5和叶齿轮356均采用锥齿轮。组装左推进装置3时，确保其任一转叶装置35的臂轴351处于主轴33正下方竖直位置时该转叶装置35的叶片357与该臂轴351在同一横向铅垂面内，这样，由于中心齿轮34固定不动，且中心齿轮34与叶齿轮356的传动比为1: 1，该转叶装置35转到任意位置时该转叶装置35的叶片357都处于竖直状态。设计艇身I大小和艇重时考虑浮力问题，应使得该小艇满载置于静水中时，主轴33稍高于水面2 ;叶片357在主轴33轴线的正下方时，叶片357的最低点高于艇身I底部的最低点，以免转叶装置35碰到水底而损坏。发动机31安装在艇身I内置于主轴33轴线的下方。发动机31采用内燃机或电动机，采用内燃机时其燃油采用汽油；采用电动机时用方便充电的锂电池供电。发动机31通过减速装置32与主轴33的右端相连。减速装置32采用带传动或链传动方式。
[0013]右推进器4的主轴与左推进器3的主轴33同轴地横向水平布置。
[0014]本小艇是这样工作的:同时启动左推进装置3的发动机31和右推进装置4的发动机，从艇身I左侧往右看，在动力的驱动下，左推进装置3的主轴31和右推进装置4的主轴都逆时针方向转动而分别带动左推进装置3的所有转叶装置35A、35B、35C和3?及右推进装置4的所有转叶装置逆时针旋转，由于左推进装置3的中心齿轮34和右推进装置4的中心齿轮固定不动，且它们的中心齿轮与叶齿轮的传动比为1: 1，所有叶片绕主轴轴线公转的同时会在相对应的叶齿轮的带动下反向自转保持竖直向下。水中的所有叶片都处于竖直位置并向后划水产生向前的推力使小艇前进；水面上方，尽管所有叶片往前运动由于处于空气中，空气对它们的阻力较小，故该小艇的效率较高。由于采用两台发动机分别驱动，故该小艇机动灵活。左推进装置3的主轴33和右推进装置4的主轴等速同时逆时针转动时该小艇直线前行，若左推进装置3的主轴33比右推进装置4的主轴转速快则小艇向右转弯，反之向左转弯；左推进装置3的主轴33和右推进装置4的主轴等速同时顺时针转动时该小艇直线后退，若左推进装置3的主轴33比右推进装置4的主轴转速快则小艇向右后方转弯行驶，反之向左后方转弯行驶。
[0015]该发明一种类明轮小艇用作水上交通工具及体育游乐活动。
【主权项】
1.一种类明轮小艇，包括艇身(I)、左推进器(3)和右推进器(4)，其特征在于:左推进器(3)与右推进器(4)的结构和工作原理相同，它们分别对称布置于艇身(I)纵向对称面的左右两侧；左推进器(3)包括发动机(31)、减速装置(32)、主轴(33)、中心齿轮(34)和均匀分布在中心齿轮(34)周围的仅叶片(357)安装角度不同的四个结构相同的转叶装置(35);主轴(33)横向水平布置；主轴(33)的靠右端部分通过轴承与固定在艇身(I)左侧的中心齿轮(34)相连于中心齿轮(34)的中心孔内；每个转叶装置(35)都包括臂轴(351)、叶轴(352)、近心齿轮(353)、臂轴套管(354)、远心齿轮(355)、叶齿轮(356)和叶片(357);叶片(357)为矩形刚性平板叶片；同一转叶装置(35)的各构件之间的结构关系是:叶轴(352)与臂轴(351)垂直固连于叶轴(352)的右端，叶轴(352)横向水平布置；叶轴(352)的左端通过轴承与叶齿轮(356)相连；叶齿轮(356)与叶片(357)固连于叶片(357)的右边的正中位置；叶轴(352)与叶片(357)在同一平面内；臂轴套管(354)通过轴承套装在臂轴(351)周围；近心齿轮(353)和远心齿轮(355)分别固连于臂轴套管(354)的两端；远心齿轮(355)与叶齿轮(356)啮合；主轴(33)的左端与所有转叶装置(35A、35B、35C和35D)的臂轴(351)垂直固连；所有臂轴(351)都处于同一纵向铅垂面内；所有转叶装置(35A、35B、35C和35D)的近心齿轮(353)都与中心齿轮(34)啮合；转叶装置(35)的臂轴(351)处于主轴(33)正下方竖直位置时该转叶装置(35)的叶片(357)与该臂轴(351)在同一横向铅垂面内；发动机(31)安装在艇身(I)内；发动机(31)通过减速装置(32)与主轴(33)的右端相连。
2.根据权利要求1所述的一种类明轮小艇，其特征在于:艇身(I)采用木材、塑胶或玻璃钢制作。
3.根据权利要求1所述的一种类明轮小艇，其特征在于:叶片(357)采用木材、塑料或碳纤维制作。
4.根据权利要求1所述的一种类明轮小艇，其特征在于:远心齿轮(355)与叶齿轮(356)的传动比为2: I ;中心齿轮(34)与近心齿轮(353)的传动比为1:2。
5.根据权利要求1或4所述的一种类明轮小艇，其特征在于:中心齿轮(34)、近心齿轮(353)、远心齿轮(355)和叶齿轮(356)均采用锥齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种类明轮小艇，其特征在于:发动机(31)采用内燃机或电动机。
7.根据权利要求1或6所述的一种类明轮小艇，其特征在于:发动机(31)采用内燃机时其燃油采用汽油；采用电动机时用方便充电的锂电池供电。
8.根据权利要求1所述的一种类明轮小艇，其特征在于:减速装置(32)采用带传动或链传动方式。
9.根据权利要求1所述的一种类明轮小艇，其特征在于:叶片(357)在主轴(33)轴线的正下方时，叶片(357)的最低点高于艇身(I)底部的最低点。
10.根据权利要求1所述的一种类明轮小艇，其特征在于:小艇满载置于静水中时，主轴(33)稍高于水面(2)。
【专利摘要】一种类明轮小艇，属船舶技术领域，包括艇身、左推进器和右推进器。左推进器与右推进器的结构和工作原理相同，它们分别对称布置于艇身纵向对称面的左右两侧，为小艇提供推力。左推进器包括发动机、减速装置、主轴、中心齿轮和均匀分布在中心齿轮周围的四个结构相同的转叶装置。主轴横向水平布置。每个转叶装置都包括臂轴、叶轴、近心齿轮、臂轴套管、远心齿轮、叶齿轮和叶片。叶片为矩形刚性平板叶片。中心齿轮与叶齿轮的传动比为1∶1。所有叶片都处于竖直状态。小艇满载时，主轴稍高于水面。发动机通过减速装置与主轴相连。使用时没有明显的尾迹及严重的拍水现象，效率高且灵活机动。用作水上交通工具及体育游乐活动。
【IPC分类】B63H23-10, B63H23-02
【公开号】CN204433015
【申请号】CN201420789323
【发明人】王志成
【申请人】佛山市神风航空科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月15日