一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种水下机器人，具体地说是水下机器人释放装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步，人类社会对矿产与能源的需求不断加大，已知领域的资源已不能满足人类的使用需求。因此，人类对未知领域的探索欲望不断增强，并将目光投放到了海洋深处。海洋深处蕴藏着大量的矿产资源，人类急需拥有能够在深海环境完成各项探测任务的载体和工具。水下机器人作为这种载体和工具正在被人类所重视。水下机器人在复杂的海洋环境中工作时，若在工作中出现故障，轻则造成功能失效影响任务完成，重则导致水下机器人的沉没丢失，在政治、技术及情报方面造成重大影响与损失。目前，为水下机器人提供安全保障的有效方法是及时抛弃压载自救上浮。研制高可靠性水下释放装置，对于保障水下机器人的安全作业具有重要的研究意义和使用价值。
[0003]专利申请号为200910071238.2，名称为“水下定深释放装置”的专利文件中公开的技术方案，是一种由爆破片来限制执行活塞运动的释放装置，其活塞所受的摩擦阻力及活塞的密封型等问题将降低爆破片的爆破精度。专利申请号为201410174624.5，名称为“安全阀式水下定深释放装置”的专利文件中公开的技术方案，是一种用安全阀来做压力敏感元件，安全阀调节弹簧受海水温度的影响，降低了安全阀的起跳精度，且常温环境下不易调节。以上两项实用新型均只有定深一种触发模式，对于水下设备未能达到指定深度的情况，水下释放装置将失去意义。专利申请号为200810136818.0，名称为“水下释放器”的专利文件中公开的技术方案，是一种靠电机驱动的释放装置，当有源电信号异常时，释放装置将不能工作。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供通过定时开启或定深爆破使外界水压推动执行活塞，实现压载释放的一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]本实用新型一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，其特征是:包括定深爆破与释放机构；定深爆破与释放机构包括释放装置外壳体、高压口夹持器、泄压口夹持器、油囊、定深爆破片、执行活塞、释放装置内筒体、挂载支杆，油囊外部设置油囊罩，油囊罩、高压口夹持器、泄压口夹持器自上而下依次相连，油囊里填充有油脂，定深爆破片夹持在高压口夹持器和泄压口夹持器上并设置在油脂下方，定深爆破片下方为夹持器泄压口，释放装置外壳体固定在泄压口夹持器下方，释放装置外壳体里设置释放装置低压容腔，释放装置低压容腔与夹持器泄压口相通，释放装置内筒体和释放装置外壳体上均设置容纳钢珠的槽，释放装置内筒体通过钢珠卡在释放装置外壳体内部，释放装置内筒体里设置执行活塞，执行活塞与释放装置内筒体下方内壁之间安装弹簧，执行活塞侧壁设置与钢珠配合的凹槽。
[0007]本实用新型还可以包括:
[0008]1、释放装置内筒体下端插有挂载支杆。
[0009]2、还包括机械定时开启阀，机械定时开启阀包括定时机构、联动机构、水下阀门；
[0010]定时机构包括定时机构底座、定时器、凸轮盘、第一拨杆轴、定时器旋钮、定时机构上盖、定时机构外壳体，定时器的轴与凸轮盘同轴装配，二者通过紧定螺钉固定，作为挡杆的第一圆柱销径向插入定时器，定时器的轴的上端部伸入至其上部的第一拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第一拨杆轴和第一圆柱销上插入第二圆柱销，第二圆柱销的轴线平行于第一拨杆轴的轴线同时垂直于第一圆柱销的轴线，第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部通过限位销钉固定，定时机构上盖安装在第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部的外部，定时机构上盖的上方安装旋钮上盖，定时机构上盖的下方安装定时机构外壳体，定时机构外壳体固定在定时机构底座上，定时器旋钮与定时机构上盖径向密封；
[0011]水下阀门包括阀门装置上盖、阀门装置底座、卡盘、卡盘轴、第三圆柱销、扭簧、第四圆柱销、第二拨杆轴、阀门旋钮、旋钮压盖、阀门外壳体、球阀，球阀固定在阀门装置底座下方，球阀的轴插入卡盘轴并与卡盘轴过盈配合，卡盘固定在卡盘轴外部，卡盘轴下端径向插入作为扭簧挡杆的第三圆柱销，扭簧套在卡盘轴上，扭簧一端固定于阀门装置底座上，另一端固定于第三圆柱销上，卡盘轴上端径向插入第四圆柱销，卡盘轴的上端部伸入至其上部的第二拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第二拨杆轴的上端部与阀门旋钮的下端部通过销钉固定，阀门装置上盖安装在第二拨杆轴上端部与阀门旋钮下端部的外部，阀门装置上盖的上方安装旋钮压盖，阀门装置上盖的下方安装阀门外壳体，阀门外壳体固定在阀门装置底座上，阀门旋钮与阀门装置上盖之间径向密封；
[0012]联动机构包括联动机构外壳体、大限位套筒、小限位套筒、滑铲、第一压簧、第二压簧、锁舌、大限位销钉、小限位销钉，联动机构外壳体里设置中部断开的隔断，隔断的一侧安装大限位套筒，截面为十字形的滑铲位于隔断的另一侧，滑铲的端部穿过隔断，大限位套筒里安装小限位套筒，锁舌伸入至小限位套筒里，大限位套筒径向设置大限位槽，小限位套筒径向设置小限位槽，大限位销钉径向插入小限位套筒，小限位销钉径向插入锁舌，大限位销钉位于大限位槽里，滑铲上套有第一压簧，锁舌上套有第二压簧；
[0013]联动机构安装在定时机构和水下阀门之间，联动机构外壳体分别与定时机构外壳体和阀门外壳体固定，凸轮盘设置在滑铲旁并与滑铲相配合，卡盘设置在锁舌旁并与锁舌相配合；
[0014]释放装置外壳体上固定内螺纹接头，内螺纹接头与卡套式接头相连，卡套式接头和球阀之间安装耐外压硬管。
[0015]本实用新型的优势在于:
[0016]1、纯物理机械控制:采用机械定时器作为定时元件，采用爆破片作为定深敏感元件，无需点信号控制，可靠性高。
[0017]2、具有双模触发方式:具有定时和定深两中触发模式并联触发，能在为达到触发深度的情况通过定时触发实现压载释放。
[0018]3、无功耗:通过扭簧开启球阀和通过外界海水压力破坏爆破片，实现压载释放，不使用额外能源。
[0019]4、操作方便:定时装置通过径向密封旋钮进行定时，爆破片采用螺栓连接，容易更换。
[0020]5、可靠性强:定时装置采用双轴设计，外界的水压变化作用于旋钮密封圈，不会影响定时器轴及球阀轴的旋转，且球阀能实现无泄漏密封。爆破片采用油脂保护，避免爆破片被海水腐蚀。执行活塞密封于低压容腔中，敏感元件与球阀状态未改变，将不会影响释放机构。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图；
[0022]图2为机械定时开启阀装配图；
[0023]图3为定深爆破与释放机构装配图；
[0024]图4为本实用新型整体三维图；
[0025]图5为机械定时开启阀内部结构三维图；
[0026]图6为联动机构三维剖视图；
[0027]图7为凸轮盘三维图；
[0028]图8为卡盘三维图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述:
[0030]结合图1?8，，机械定时阀与定深爆破机构并联于释放机构。机械定时开启阀与释放机构通过耐外压硬管61连接，球阀26泄压口与释放机构低压容腔连通，通过双卡套式接口实现耐高压密封，卡套式接头49与内螺纹接头52通过锥螺纹连接，锥螺纹外缠生料带进行密封，内螺纹接头52与释放装置外壳体47通过O型密封圈50实现端面密封，通过外六角螺钉33将压板48压在内螺纹接头52上。定深爆破机构的夹持器泄压口 54与释放装置低压容腔连通，通过O型密封圈53实现外界与低压容腔的密封。
[0031]机械定时开启阀装配如图2所示，机械定时开启阀内部结构三维图如图5所示。主要由定时机构、联动机构和水下阀门装置组成，联动机构外壳体21与定时机构外壳体6通过O型密封圈20实现径向密封，并以外六角螺钉22固定。联动机构外壳体21与水下阀门装置外壳体32以相同的方式实现径向密封。
[0032]机械定时器主体通过螺钉15与定时机构底座17固定，定时器14轴下端与底座17之间装配轴承16，降低摩擦阻力。定时器14轴与凸轮盘11同轴装配，通过紧定螺钉12限制凸轮盘11相对定时器14轴的转动。凸轮盘三维图如图7所示。定时器14轴径向插入圆柱销10作为挡杆。定时器14轴上端与拨杆轴7之间装配轴承9，降低摩擦阻力。拨杆轴7外延盘上插入一个圆柱销78作为拨杆，方向平行于拨杆轴7，垂直于挡杆10。拨杆轴7与定时器旋钮I通过限位销钉8限制其相对转动。定时器旋钮I与定时机构上盖5通过O型密封圈4实现径向密封。定时器旋钮I通过旋钮压盖3限制定时器旋