一种水下侦查机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水下探测技术领域，具体为一种水下侦查机器人。
【背景技术】
[0002]现如今，随着人类技术的发展，在水下工作也不足为奇，现在有很多国家在水下寻找能源，还有一些娱乐圈在水下拍摄电影，但是有些时候我们对一些水域的地形并不了解，冒然下去会有很大的危险，有一些搜救人员在水下搜救作业，低温、污染对搜救人员的身体伤害很大，而且搜救的效率也比较低，为此，我们提出一种水下侦查机器人。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种水下侦查机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种水下侦查机器人，包括保护支架和底座，所述保护支架的内侧设置有底座，所述底座的顶部分别安装有蓄电池和控制器外壳，所述控制器外壳的前端设有电机，所述电机的顶部通过转轴连接探测仪放置盒，所述探测仪放置盒的前端设有红外线探测仪，所述控制器外壳的内腔固定设置有控制器，所述底座的底部两侧均通过连接架连接推进器，所述推进器包括推进器外壳、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，所述螺旋桨驱动电机固定安装在推进器外壳的内腔并通过电机转轴与螺旋桨连接，所述蓄电池和控制器外壳的前端设置有支座，所述支座的前端两侧均固定安装有LED灯座，LED灯座的下端安装有LED灯，所述支座的前端中部安装有摄像头座，摄像头座的前端安装摄像头，所述摄像头座的底部固定安装深度传感器，所述控制器的输出端通过电机远程连接远程终端，所述远程终端的输入端电连接操作按钮，所述远程终端的输出端分别电连接显示器和数据分析器，所述数据分析器的输出端电连接红外线探测仪，所述控制器的输出端还电连接螺旋桨驱动电机和LED灯，所述控制器的输入端电连接摄像头和深度传感器，所述蓄电池分别电连接摄像头、螺旋桨驱动电机、深度传感器和LED灯。
[0005]优选的，所述摄像头保护壳和摄像头均向下倾斜设置。
[0006]优选的，所述推进器外壳为流线型结构。
[0007]优选的，所述保护支架的一侧设有信号收发器支架，且所述信号收发器的输出端电连接远程终端。
[0008]优选的，所述保护支架的内侧安装四根固定杆。
[0009]优选的，所述电机的表面喷涂有防水漆。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该水下地形勘探机器人，整个装置的外侧设置有保护支架，能够防止机器因为意外而撞伤、损坏，LED灯向内侧斜且向下倾斜设置能够为摄像头的拍照取像工作提供足够的亮度，摄像头向下倾斜设置能够对水下地形更直观的观察，流线型的推进器外壳便于整个装置的移动，节约电力，延长水下工作时间，深度传感器能够反馈装置下潜的深度，防止装置超过最大工作深度，采用的多处密封结构能够很好的防止装置渗水而损坏元件，该机器人，能够快速的对水下的地下进行探测，而且探测的准确，工作效率高。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图；
[0012]图2为本实用新型电路结构示意图。
[0013]图中:1保护支架、2底座、3蓄电池、4控制器外壳、5电机、6连接架、7推进器、71推进器外壳、72螺旋桨、73螺旋桨驱动电机、8支座、9 LED灯座、10 LED灯保护壳、11 LED灯、12摄像头座、13摄像头保护壳、14摄像头、15远程终端、16数据分析器、17控制器、18深度传感器、19显示器、20操作按钮、21转轴、22红外线探测仪、23信号收发器、24探测仪放置盒、25信号收发器支架、26固定杆。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种水下侦查机器人，包括保护支架I和底座2，保护支架I的内侧设置有底座2，整个装置的外侧设置有保护支架1，能够防止机器因为意外而撞伤、损坏，底座2的顶部分别安装有蓄电池3和控制器外壳4，控制器外壳4的前端设有电机5，电机5的顶部通过转轴21连接探测仪放置盒24，探测仪放置盒24的前端设有红外线探测仪22，控制器外壳4的内腔固定设置有控制器17，底座2的底部两侧均通过连接架6连接推进器7，推进器7包括推进器外壳71、螺旋桨72和螺旋桨驱动电机73，推进器外壳71为流线型结构，螺旋桨驱动电机73固定安装在推进器外壳71的内腔并通过电机转轴与螺旋桨72连接，流线型的推进器外壳71便于整个装置的移动，节约电力，延长水下工作时间，蓄电池3和控制器外壳4的前端设置有支座8，支座8的前端两侧均固定安装有LED灯座9，LED灯座9的下端安装有LED灯11，支座8的前端中部安装有摄像头座12，摄像头座12的前端安装摄像头14，LED灯11和摄像头14的外侧分别安装有具有密封作用的LED灯保护壳10和摄像头保护壳13，LED灯11向内侧斜且向下倾斜设置能够为摄像头14的拍照取像工作提供足够的亮度，摄像头保护壳13和摄像头14均向下倾斜设置，摄像头14向下倾斜设置能够对水下地形更直观的观察，摄像头座12的底部固定安装深度传感器18，深度传感器18能够反馈装置下潜的深度，防止装置超过最大工作深度，控制器17的输出端通过线缆5远程连接远程终端15，远程终端15的输入端电连接操作按钮20，远程终端15的输出端分别电连接显示器19和数据分析器16，数据分析器16的输出端电连接红外线探测仪22，控制器17的输出端还电连接螺旋桨驱动电机73和LED灯11，控制器17的输入端电连接摄像头14和深度传感器18，蓄电池3分别电连接摄像头14、螺旋桨驱动电机73、深度传感器18和LED灯11，摄像头保护壳13和摄像头14均向下倾斜设置，保护支架I的一侧设有信号收发器支架25，且信号收发器23的输出端电连接远程终端15，所述保护支架I的内侧安装四根固定杆26，使整个设备更加牢固，电机5的表面喷涂有防水漆，防止电机内部进入水，而损坏电机。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种水下侦查机器人，包括保护支架（I)和底座（2)，其特征在于：所述保护支架（I)的内侧设置有底座（2)，所述底座（2)的顶部分别安装有蓄电池（3)和控制器外壳（4)，所述控制器外壳（4)的前端设有电机（5)，所述电机（5)的顶部通过转轴（21)连接探测仪放置盒（24)，所述探测仪放置盒（24)的前端设有红外线探测仪（22)，所述控制器外壳（4)的内腔固定设置有控制器（17)，所述底座（2)的底部两侧均通过连接架（6)连接推进器（7)，所述推进器（7)包括推进器外壳（71)、螺旋桨（72)和螺旋桨驱动电机（73)，所述螺旋桨驱动电机（73)固定安装在推进器外壳（71)的内腔并通过电机转轴与螺旋桨（72)连接，所述蓄电池（3)和控制器外壳（4)的前端设置有支座（8)，所述支座（8)的前端两侧均固定安装有LED灯座（9)，LED灯座（9)的下端安装有LED灯（11 )，所述支座（8)的前端中部安装有摄像头座（12)，摄像头座（12)的前端安装摄像头（14)，所述摄像头座（12)的底部固定安装深度传感器（18)，所述控制器（17)的输出端通过电机（5)远程连接远程终端（15)，所述远程终端（15)的输入端电连接操作按钮（20)，所述远程终端（15)的输出端分别电连接显示器(19)和数据分析器（16)，所述数据分析器（16)的输出端电连接红外线探测仪（22)，所述控制器（17 )的输出端还电连接螺旋桨驱动电机（73 )和LED灯（11)，所述控制器（17 )的输入端电连接摄像头（14)和深度传感器（18)，所述蓄电池（3)分别电连接摄像头（14)、螺旋桨驱动电机(73),深度传感器（18 )和LED灯（11)。2.根据权利要求I所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述摄像头保护壳（13)和摄像头（14)均向下倾斜设置。3.根据权利要求I所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述推进器外壳（71)为流线型结构。4.根据权利要求I所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述保护支架（I)的一侧设有信号收发器支架（25)，且所述信号收发器（23)的输出端电连接远程终端（15)。5.根据权利要求I所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述保护支架（I)的内侧安装四根固定杆（26)。6.根据权利要求I所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述电机（5)的表面喷涂有防水漆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下侦查机器人，包括保护支架和底座，所述保护支架的内侧设置有底座，所述底座的顶部分别安装有蓄电池和控制器外壳，所述控制器外壳的前端设有电机，所述电机的顶部通过转轴连接探测仪放置盒，所述探测仪放置盒的前端设有红外线探测仪，所述控制器外壳的内腔固定设置有控制器，所述底座的底部两侧均通过连接架连接推进器，所述推进器包括推进器外壳、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，该水下侦查机器人，采用的多处密封结构能够很好的防止装置渗水而损坏元件，该机器人，能够快速的对水下的地下进行探测，而且探测的准确，工作效率高。
【IPC分类】B63C11/52
【公开号】CN204871542
【申请号】CN201520405774
【发明人】何纪江
【申请人】何纪江
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月14日