专利名称：：一种登机桥及其控制电路的制作方法
技术领域：
：本发明属于机场设备领域，尤其涉及一种登机桥及其控制电路。
背景技术：
：登机桥是连接飞机与候机楼的桥梁，为进出机场的旅客提供挡风避雨的廊道。当^^登机完毕，此时若出现登机桥动力电源紧急断电的情况，为使已经登机完毕的飞机安全起飞，靠接在飞机上的登机桥需要自动缩回并撤离一對巨离，才能保证飞机正常起飞。当遇到紧急断电情况，正常动力电源出现故障时，靠接在飞机上的登机桥无法自动撤离飞机，现有技术可通过硬件切换的方式，采用三相不间断电源(UnintemiptiablePowerSupply,UPS)给驱动行走电机供电，从而实现登机桥的自动4敎离，这种方法虽然可行，但是一个三相UPS电源需要十几万，成本太高，并且三相UPS电源的重量重，不便于登机桥的安装使用。
发明内容本发明实施例的目的在于提供一种登机桥及其控制电路，旨在解决现有技术采用三相UPS电源来实现正常动力电源故障情况下的登才几桥tt离，从而导致成本高、不便于安装的问题。本发明实施例是这样实现的，一种登机桥控制电路，所述控制电路包括单相UPS电源，用于当正常动力电源故障时供电；变频器，用于接收控制信号并驱动行走电机实现紧急撤离；可编程逻辑控制器，用于发送控制信号激活所述变频器的紧急撤离功能；第四控制开关，用于控制是否触发所述变频器的紧急:撤离功能。本发明实施例的另一目的在于提供一种釆用上述控制电路实现的登机桥。本发明实施例提供的登机桥在正常动力电源发生故障时，采用单相UPS电源供电给变频器，利用可编程逻辑控制器控制变频器的逻辑端子，激活变频器的紧急撤离功能，使登机桥撤离飞机46米，保证了飞机的安全起飞；同时，单相UPS电源成本低、重量轻，便于安装使用。图1是本发明实施例提供的登机桥控制电路的模块结构图；图2是本发明实施例提供的登机桥单相UPS电源供电的原理示意图；图3是本发明实施例提供的变频器驱动行走电机的原理示意图；图4是本发明实施例提供的可编程逻辑控制器输出控制变频器的控制原理示意图5是本发明实施例提供的可编程逻辑控制器输入的控制原理示意图。具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例提供的登机桥在正常动力电源发生故障的情况下，采用单相UPS电源给变频器供电，利用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)控制变频器的逻辑端子，激活变频器的紧急撤离功能，使登机桥运动。本发明实施例提供的登机桥包括控制电路，其控制电路的模块结构如图1所示，包括互锁接触器l、正常动力电源21、单相UPS电源22、变频器3、第四控制开关4和可编程逻辑控制器5。其中单相UPS电源22用于当正常动力电源21发生故障时供电；互锁接触器l，与正常动力电源21以及单相UPS电源22连接，用于控制正常动力电源21与单相UPS电源22之间的切换，为了保证供电安全，采用互锁的接触器保证任何时候只有一路电源给变频器3供电；变频器3用于接收可编程逻辑控制器5发送的控制信号并驱动行走电机实现紧急撤离；可编程逻辑控制器5用于发送控制信号并激活变频器3的紧急撤离功能；第四控制开关4用于控制是否触发变频器的紧急撤离功能。本发明实施例中，当互锁接触器1检测到有正常动力电源21供电时，断开单相UPS电源22，由正常动力电源给变频器供电，这时不触发变频器的紧急撤离逻辑端子；当正常动力电源21发生故障时，桥动力切换到互锁接触器1控制单相UPS电源22给变频器3供电。此时，变频器3的动力线路由单相UPS电源22供电，控制线路由可编程逻辑控制器5控制变频器的逻辑端子，激活变频器的紧急撤离功能，从而使得变频器驱动行走电机行走，实现登机桥的紧急撤离。参考图2、图3，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分，现详述如下本发明实施例提供的登机桥在正常动力电源21发生故障时，由单相UPS电源22供电，201为第一控制开关，用于控制登机桥与正常动力电源21的连接，202为第一变频器206的第一互锁接触器，用于对第一变频器206的供电电源的切换，203为第二变频器207的第二互锁接触器，用于对第二变频器207的供电电源的切换，当正常动力电源21发生故障时，即使第一控制开关201合上，第一、第二互锁接触器202、203的线圏均失电，由单相UPS电源22给变频器供电。作为本发明的一个实施例，变频器为单相电源输入，单相电源输出。本发明实施例中，第二控制开关204用于控制第一变频器206的电源的通断；第三控制开关205用于控制第二变频器207的电源的通断；第二控制开关204与第一互锁接触器202连接；第三控制开关205与第二互锁接触器203连接。当正常动力电源21发生故障时，第一控制开关201断开，第二控制开关204和第三控制开关205是闭合的，这时第一、第二互锁接触器202、203的线圈失电，使得202和203的常开触头断开，常闭触头闭合，即第一互锁接触器202控制单相UPS电源22给第一变频器206供电；第二互锁接触器203控制单相UPS电源22给第二变频器207供电，驱劲登机桥的行走电机运动。参考图4和图5,为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分，现详述如下本发明实施例提供的登机桥与现有技术相比，在控制线路上增加了可编程逻辑控制器5对变频器3逻辑端子的控制，变频器3包括第一逻辑端子LI3和第二逻辑端子LI6;可编程逻辑控制器5包括第一输出端Y6和第二输出端YO;其中，第一输出端Y6与第一逻辑端子LI3连接，用于发送激活变频器的紧急撤离功能的控制信号；第二输出端YO与第二逻辑端子LI6连接，用于发送紧急撤离的控制信号。本发明实施例才是供的登才几桥在正常动力电源发生故障时，第一、第二互锁接触器202、203控制单相UPS电源22发出信号给PLC,操作面板上的LCD触摸屏显示"由UPS供电"的信息提示，同时互锁接触器的辅助触头208也发出信号给PLC,表明正常动力4源21已经失电，若这时需要进行登机桥紧急撤离操作时，按下第四控制开关4后，同时操作手柄后退，PLC控制第一输出端Y6和第二输出端YO输出信号，使变频器的第一逻辑端子LI3和第二逻辑端子LI6接通，激活变频器的紧急撤离功能，驱动行走电机工作，使登机桥在UPS电源22供电的情况下进行后退运动。—作为本发明的一个实施例，当按下第四控制开关4后，才喿作手柄前进，PLC控制第一输出端Y6和笫二输出端Y0输出信号，使变频器的第一逻辑端子LI3和第二逻辑端子LI6接通，激活变频器的紧急撤离功能，驱动行走电机工作，使登机桥在UPS电源22供电的情况下进行前进运动。本发明实施例提供的登机桥在单相UPS电源能量允许的情况下，可以使登机^^故紧急撤离运动，也可以使登机桥做前进运动。表一示出了本发明实施例提供的登机桥在俯接机、仰接机的状态下的试验数据<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>表一,A^—的实验数据可知，本发明实施例提供的登机桥在正常动力电源发生故障的情况下，利用单相UPS电源供电可以使登机桥撤离飞机的距离达8米以上，随着UPS电源的使用寿命，撤离的距离将减少，但至少能撤离飞机46米的距离，这样的距离足以保证飞机的安全起飞，同时也满足客户的要求。本发明提供的登机桥在正常动力电源发生故障时，采用单相UPS电源供电给变频器，利用可编程逻辑控制器控制变频器的逻辑端子，激活变频器的紧急撤离功能，使登机桥撤离飞机4~6米距离或更远距离，保证了飞机的安全起飞；同时，单相UPS电源成本低、重量轻，便于安装使用。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的^f呆护范围之内。权利要求1、一种登机桥控制电路，其特征在于，所述控制电路包括单相UPS电源，用于当正常动力电源故障时供电；变频器，用于接收控制信号并驱动行走电机实现紧急撤离；可编程逻辑控制器，用于发送控制信号激活所述变频器的紧急撤离功能；第四控制开关，用于控制是否触发所述变频器的紧急撤离功能。2、如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括互锁接触器，与正常动力电源以及所述单相UPS电源连接，用于控制正常动力电源与所述单相UPS电源之间的切换。3、如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述变频器包括第一变频器和第二变频器。4、如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路进一步包括第一控制开关，用于控制正常动力电源给所述变频器供电；第二控制开关，用于控制所述第一变频器的电源的通断；第三控制开关，用于控制所述第二变频器的电源的通断。5、如权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述互锁接触器包括第一互锁接触器和第二互锁接触器，所述第一互锁接触器与所述第二控制开关连接；所述第二互锁接触器与所述第三控制开关连接。6、如权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述第一互锁接触器与所述第一变频器连接，所述笫二互锁接触器与所述第二变频器连接。7、如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述变频器包括第一逻辑端子，用于接收激活所述变频器的紧急撤离功能的控制信号；第二逻辑端子，用于接收紧急撤离的控制信号。8、如权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一逻辑端子连接，用于发送激活所述变频器的紧急撤离功能的控制信号；所述第二输出端与所述第二逻辑端子连接，用于发送紧急撤离的控制信号。9、如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述变频器为单相电源输入，单相电源输出。10、一种采用权利要求1的控制电路实现的登机桥。全文摘要本发明适用于机场设备领域，提供了一种登机桥及其控制电路，包括单相UPS电源，用于当正常动力电源故障时供电；变频器，用于接收控制信号并驱动行走电机实现紧急撤离；可编程逻辑控制器，用于发送控制信号激活所述变频器的紧急撤离功能；第四控制开关，用于控制是否触发所述变频器的紧急撤离功能。本发明提供的登机桥在正常动力电源发生故障时，采用单相UPS电源供电给变频器，利用可编程逻辑控制器控制变频器的逻辑端子，激活变频器的紧急撤离功能，使登机桥撤离飞机4～6米，保证了飞机的安全起飞；同时，单相UPS电源成本低、重量轻，便于安装使用。文档编号B64F1/00GK101537885SQ200810066320公开日2009年9月23日申请日期2008年3月20日优先权日2008年3月20日发明者徐汉萍,王智勇,谭汉东申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司