专利名称：一种电磁阻尼缓冲器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缓冲器。
背景技术：
现有着陆器的缓冲器缓冲方式有固体弹簧、油气、液压/气压、铝蜂窝、磁流变液 等，它们之间优缺点的比较见表1。对于固体弹簧类型的缓冲器，弹簧并不能将能量消耗掉， 因此一般采用弹簧储能的方法，通过单向超越机构将着陆时的冲击能存储起来，如美国于 2008年发射的凤凰号火星着陆器。蜂窝铝作为一种缓冲材料被广泛的采用，如Apollo系 列、Viking系列、Surveyor系列着陆器，它具有较高的承载能力和较好的缓冲特性，着陆时 反弹较小，采用蜂窝铝材料的着陆器一般采用被动方式着陆。采用流体介质作为缓冲，由于 其对温度的严格限制，其应用范围较窄，应用的也较少。磁流变液作为一种新型缓冲材料也 正在被研究和准备利用。到目前为止，大多数着陆器采用被动着陆方式，即不对缓冲器加外部控制算法，此 种缓冲器着陆时不能很好的适应地形，稳定性较差，冲击力较大，比较容易反弹。表1中所 列缓冲器大多是火星和月球着陆器，其着陆冲击较大。将电磁阻尼缓冲器应用到着陆器上 尚处在研究阶段，考虑到小星体表面引力很小，着陆速度和冲击都不是很大，因此可以考虑 采用电磁阻尼的缓冲方式，为了获得良好的着陆缓冲性能，可以使用半主动的控制方法进 行着陆控制，使用斩波调阻的方法对缓冲器的阻尼进行半主动控制，以达到良好的缓冲效
权利要求
1.一种电磁阻尼缓冲器，其特征在于所述缓冲器包括着陆架接口(1)、方形滑筒(3)、 保持架(5)、安全外壳(7)、安全缓冲架(8)、第一套筒(10)、齿条(11)、端盖(12)、齿轮轴 (14)、齿轮(17)、谐波减速器接口(19)、电机接口 (2 、电机(25)、第二套筒(27)和谐波减 速器( )，电机0 通过电机接口 0 连接到谐波减速器接口(19)的一端上，谐波减速 器0 设在谐波减速器接口(19)内，电机接口(22)、谐波减速器0 和谐波减速器接口 (19)固接在一起，谐波减速器接口(19)与保持架( 固定连接，电机0 的输出轴通过第 二套筒(XT)与谐波减速器08)的波发生器固接，谐波减速器08)的刚轮与谐波减速器接 口(19)固接，谐波减速器08)的柔轮与齿轮轴(14)固接，齿轮(17)装在齿轮轴(14)上， 齿轮轴(14)装在保持架(5)内，且齿轮轴(14)与保持架( 转动连接，齿轮(17)与齿条 (11)啮合，齿条(11)固装在方形滑筒C3)的一侧，安全缓冲架(8)通过第一套筒(10)设在 方形滑筒(3)内且三者固接，方形滑筒(3)的顶部装有第一套筒(10)，安全外壳(7)设在 保持架(5)的外部，且安全外壳(7)的一端与保持架( 可拆卸连接，方形滑筒C3)的外部 套有保持架(5)，且方形滑筒C3)与保持架( 滑动连接，着陆架接口(1)固装在方形滑筒 (3)的底部内。
2.根据权利要求1所述一种电磁阻尼缓冲器，其特征在于所述缓冲器还包括滑动轴承 G)，方形滑筒C3)与保持架( 通过滑动轴承(4)滑动连接。
3.根据权利要求1所述一种电磁阻尼缓冲器，其特征在于所述缓冲器还包括定位销 (33)，齿条(11)通过定位销(33)固装在方形滑筒(3)的一侧。
全文摘要
一种电磁阻尼缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对目前没有与着陆器相匹配的电磁阻尼缓冲器的问题。电机通过电机接口连接到谐波减速器接口的一端上，谐波减速器设在谐波减速器接口内，电机接口、谐波减速器和谐波减速器接口固接在一起，谐波减速器接口与保持架固定连接，电机的输出轴通过第二套筒与谐波减速器的波发生器固接，谐波减速器的刚轮与谐波减速器接口固接，谐波减速器的柔轮与齿轮轴固接，齿轮装在齿轮轴上，齿轮轴与保持架转动连接，齿轮与齿条啮合，齿条固装在方形滑筒的一侧，安全缓冲架通过第一套筒设在方形滑筒内且三者固接，安全外壳与保持架可拆卸连接，方形滑筒与保持架滑动连接。本发明用在着陆器上。
文档编号B64G1/62GK102120498SQ20111004476
公开日2011年7月13日 申请日期2011年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者刘伊威, 刘宏, 王金昌, 谢宗武, 赵京东, 赵志军 申请人:哈尔滨工业大学