技术领域本申请实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种投影方法、装置及飞行器。
背景技术：
体像素三维(3Dimension，简称3D)显示技术是一种通过构建空间中物理像素来呈现3D内容的方法，通常使用高速旋转的显示屏，或者高速旋转的幕布配合周围的投影来实现。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种投影方案。为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种投影方法，包括：至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态；至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于可移动的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态，包括：至少根据所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个屏幕的状态。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括：所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容，包括：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备的投影内容；控制所述至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备的投影内容，包括：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、所述至少一个投影设备的投影姿态，确定所述至少一个投影设备的投影内容。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备的投影内容，包括：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，确定所述至少一个投影设备的投影内容和所述至少一个投影设备的投影姿态。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述控制所述至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射所述投影内容，包括：控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容，包括：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、至少一个投影设备的投影内容，确定所述至少一个投影设备的投影姿态；控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投影所述投影内容。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述至少一个投影设备位于至少一个第二飞行器上；所述控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投射所述投影内容，包括：至少根据所述至少一个投影设备的投影姿态、所述至少一个第二飞行器的起始位置，确定所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数；至少根据所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数控制所述至少一个第二飞行器，并控制所述至少一个投影设备投射所述投影内容。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数包括以下至少一个：所述至少一个第二飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，所述投影姿态包括：投影方向、投影距离。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第十三种可能的实现方式中，所述至少一个屏幕的状态包括：所述至少一个屏幕的形状、位置、姿态、密度分布。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第十四种可能的实现方式中，所述颗粒的属性包括：所述颗粒的密度、体积、形状。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式中，在第一方面的第十五种可能的实现方式中，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射速度。为实现上述目的，根据本申请实施例的第二方面，提供一种投影装置，包括：确定模块，用于至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态；控制模块，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于可移动的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：至少根据所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个屏幕的状态。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括：所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述控制模块包括：第一确定单元，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备的投影内容；第一控制单元，用于控制所述至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述第一确定单元具体用于：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、所述至少一个投影设备的投影姿态，确定所述至少一个投影设备的投影内容。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述第一确定单元具体用于：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，确定所述至少一个投影设备的投影内容和所述至少一个投影设备的投影姿态。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述第一控制单元具体用于：控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，所述控制模块包括：第二确定单元，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、至少一个投影设备的投影内容，确定所述至少一个投影设备的投影姿态；第二控制单元，用于控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投影所述投影内容。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十种可能的实现方式中，所述至少一个投影设备位于至少一个第二飞行器上；所述第二控制单元包括：确定子单元，用于至少根据所述至少一个投影设备的投影姿态、所述至少一个第二飞行器的起始位置，确定所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数；控制子单元，用于至少根据所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数控制所述至少一个第二飞行器，并控制所述至少一个投影设备投射所述投影内容。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十一种可能的实现方式中，所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数包括以下至少一个：所述至少一个第二飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十二种可能的实现方式中，所述投影姿态包括：投影方向、投影距离。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十三种可能的实现方式中，所述至少一个屏幕的状态包括：所述至少一个屏幕的形状、位置、姿态、密度分布。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十四种可能的实现方式中，所述颗粒的属性包括：所述颗粒的密度、体积、形状。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十五种可能的实现方式中，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射速度。为实现上述目的，根据本申请实施例的第三方面，提供一种飞行器，包括：至少一个投影设备；确定模块，用于至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态；控制模块，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制所述至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容。结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述飞行器还包括：至少一个旋翼；所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于所述至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：至少根据所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个屏幕的状态。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括：所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述控制模块包括：第一确定单元，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备的投影内容；第一控制单元，用于控制所述至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述第一确定单元具体用于：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、所述至少一个投影设备的投影姿态，确定所述至少一个投影设备的投影内容。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，所述第一确定单元具体用于：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，确定所述至少一个投影设备的投影内容和所述至少一个投影设备的投影姿态。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，所述第一控制单元具体用于：控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第八种可能的实现方式中，所述控制模块包括：第二确定单元，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、至少一个投影设备的投影内容，确定所述至少一个投影设备的投影姿态；第二控制单元，用于控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投影所述投影内容。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第九种可能的实现方式中，所述第二控制单元包括：确定子单元，用于至少根据所述至少一个投影设备的投影姿态、所述飞行器的起始位置，确定所述飞行器的至少一个控制参数；控制子单元，用于至少根据所述飞行器的至少一个控制参数控制所述飞行器，并控制所述至少一个投影设备投射所述投影内容。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第十种可能的实现方式中，所述至少一个控制参数包括以下至少一个：所述飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第十一种可能的实现方式中，所述投影姿态包括：投影方向、投影距离。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第十二种可能的实现方式中，所述飞行器还包括：所述至少一个喷头。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第十三种可能的实现方式中，所述飞行器为无人驾驶飞机。以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：本申请实施例通过至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态，并至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容，提供了一种投影方案。附图说明图1为本申请提供的一种投影方法实施例的流程示意图；图2为本申请提供的一种屏幕形成装置实施例一的结构示意图；图3～5分别为图2所示实施例的一种可选实现方式的结构示意图；图6为本申请提供的一种屏幕形成装置实施例二的结构示意图；图7为本申请提供的一种飞行器实施例的结构示意图；图8～12分别为图7所示实施例的一种可选实现方式的结构示意图；图13为图12所示实现方式的一种实体示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。图1为本申请提供的一种投影方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例包括：110、至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态。举例来说，本申请提供的一种投影装置实施例一或实施例二，或者，本申请提供的一种飞行器实施例，作为本实施例的执行主体，执行110～120。本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有各自的位置，当所述至少一个喷头为多个喷头时，所述多个喷头的位置可以相同，或者，不同。本实施例中，所述至少一个喷头的位置可以是所述至少一个喷头的绝对位置，也可以是所述至少一个喷头相对于至少一个其它物体的相对位置。其中，至少一个其它物体可选地为对所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成所述至少一个屏幕有影响的物体。本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有各自的喷射参数组。其中，所述喷射参数组包括多个喷射参数。具体地，所述喷射参数组至少包括：喷射方向，所述喷射方向表示一喷头向哪个方向喷射颗粒。进一步地，除了所述喷射方向，所述喷射参数组可选地还包括但不限于以下至少两个喷射参数：喷射流量、喷射速度、喷头面积、喷射压强。其中，所述喷射流量表示一喷头在单位时间内喷射的颗粒的体积；所述喷射速度表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的速度，即出口速度；所述喷头面积表示一喷头的出口处的截面积；所述喷射压强表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的压强。举例来说，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射速度，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷头面积，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射面积、喷射速度，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射压强，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射面积、喷射压强。本实施例中，所述颗粒为固态，或者，液态。举例来说，所述颗粒可以是粉尘，或者，小水滴。本实施例中，所述颗粒的属性包括但不限于：所述颗粒的密度、体积、形状。本实施例中，所述至少一个屏幕中的每个屏幕都有各自的状态。具体地，每个屏幕的状态包括但不限于：所述屏幕的形状、位置、姿态、密度分布。其中，所述形状可以是平面的，比如平面的长方形，或者，立体的，比如立体的圆柱形，等。所述位置可以是所述至少一个喷头喷射出的颗粒能够到达的任一位置；由于每个屏幕均占据一定的空间，因此，所述位置可选地为对应屏幕的中心位置。所述姿态可以是一屏幕相对于一参考面的姿态，比如，当所述屏幕为一平面时，所述姿态可以是该平面与水平面的夹角，当所述屏幕为一圆柱形时，所述姿态可以是该圆柱形的轴线与水平面的夹角。所述密度分布包括一屏幕的至少一个区域中所述颗粒的分布密度，所述颗粒的分布密度标识一区域中所述颗粒的多少；可选地，所述密度分布是均匀的，即，一屏幕的所有区域中所述颗粒的分布密度相同或大致相同，或者，所述密度分布是不均匀的。需要说明的是，颗粒从所述至少一个喷头被喷射出来后通常不会长时间地在所述至少一个屏幕所处空间内驻留，而是会在一定时间后扩散，但所述至少一个喷头之后喷射出来的颗粒可以补充所述至少一个喷头之前喷射出来的并从所述至少一个屏幕所处空间扩散走的颗粒，从而在所述位置维持所述形状的所述至少一个屏幕。120、至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容。本实施例中，所述至少一个屏幕中的每个屏幕均有各自的待显示内容，每个屏幕的待显示内容是想要在该屏幕上展现的内容。可选地，当所述至少一个屏幕为多个屏幕时，每个屏幕的待显示内容之间可选地是独立的，或者，关联的，比如，每个屏幕显示一副图片的一部分，多个屏幕的显示组合成该副图片。本实施例中，所述待显示内容可选地为静态的内容，如图片，或者，动态的内容，如视频。本实施例中，所述至少一个投影设备可选地为微型投影设备。本实施例中，所述至少一个投影设备均有各自的投影内容，每个投影设备的投影内容均与所述至少一个屏幕的待显示内容相关。具体地，所述控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容的目的是，为了在所述至少一个屏幕上显示所述至少一个屏幕的待显示内容。在一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为一个投影设备，所述至少一个屏幕为一个屏幕，控制该投影设备向该屏幕投射投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为一个投影设备，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制该投影设备按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容，比如，控制该投影设备同时向该多个屏幕投射同样的投影内容，或者，控制该投影设备依次向该多个屏幕中的每个屏幕投射相同或不同的投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为多个投影设备，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制该多个投影设备中的每个投影设备按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容。本实施例通过至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态，并至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容，提供了一种投影方案，并且，由于颗粒在空间分布的灵活性，提供了一种无处不在的3D显示方案。以下通过一些可选的实现方式进一步地描述本实施例的方法。本实施例中，为了更好地控制所述至少一个喷头喷射出的颗粒，以使所述颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态接近或达到所述期望状态，可选地，将可控制的气流作用于所述颗粒，以形成所述至少一个屏幕。在一种可选的实现方式中，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于可移动的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。具体地，由于所述至少一个旋翼是可移动的，因此，所述至少一个旋翼移动到不同位置时所述至少一个旋翼的旋转产生的气流对所述至少一个喷头喷射出的颗粒的作用可能不同，从而可以更加灵活地控制所述颗粒形成的所述至少一个屏幕的状态。具体地，所述至少一个旋翼中的每个旋翼由绕一轴线旋转的多个叶片(比如风扇的扇叶、飞行器的桨叶等)组成。可选地，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。所述第一飞行器可以是带有旋翼的任意类型的飞行器，比如无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)。在此实现方式中，由于至少一个旋翼的旋转产生的气流与所述至少一个旋翼的运动参数有关，相应地，所述至少一个旋翼的运动参数与所述至少一个屏幕的状态有关，因此，在确定所述至少一个屏幕的状态时还考虑所述至少一个旋翼的运动参数。可选地，所述至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态，包括：至少根据所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个屏幕的状态。在此场景中，所述至少一个旋翼中的每个旋翼都有自己的至少一个运动参数；当所述至少一个旋翼为多个旋翼时，该多个旋翼的至少一个运动参数可以相同，或者，不同。其中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括但不限于：所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。其中，角度可选地为所述旋翼的轴线与一参考面(比如水平面)的夹角。在此场景中，可选地，所述至少一个喷头的位置为绝对位置，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数还包括：所述至少一个旋翼的绝对位置。或者，所述至少一个喷头的位置为所述至少一个喷头相对于所述至少一个旋翼的相对位置。在此场景中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个旋翼的至少一个运动参数随一些变量变化时，所述至少一个屏幕的状态可选地也随这些变量变化。在又一种可选的实现方式中，由于所述至少一个喷头喷射出的颗粒在空中的状态，比如运动轨迹、在某个位置或区域的驻留时间等，可能受环境因素的影响，因此，在确定所述至少一个屏幕的状态时可选地考虑环境信息。可选地，所述至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态，包括：至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态。其中，所述环境信息包括但不限于：风速、风向。可选地，所述环境信息还包括：温度、湿度等。另外，所述环境信息可选地通过相应的传感器，比如风速传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器等，来检测得到。需要说明的是，在上一实现方式中，可选地也考虑环境因素的影响。相应地，所述至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态，包括：至少根据所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数和环境信息，确定所述至少一个屏幕的状态。需要说明的是，当可控制的气流，比如所述至少一个旋翼旋转产生的气流，对所述至少一个喷头喷射出的颗粒的作用远远大于环境因素的影响时，为了方便计算，在相应的实现方式中也可以不考虑环境因素的影响。本实施例中，所述至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容，有多种实现方式。在一种可选的实现方式中，所述至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容，包括：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备的投影内容；控制所述至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。在一种可能的场景中，所述至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备的投影内容，包括：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、所述至少一个投影设备的投影姿态，确定所述至少一个投影设备的投影内容。在此场景中，所述至少一个投影设备中的每个投影设备相对于所述至少一个屏幕中的每个屏幕来说，都具有一定的投影姿态。其中，所述投影姿态包括但不限于：投影方向、投影距离。需要说明的是，一个投影设备相对于不同的屏幕，可能具有不同的投影姿态，不同的投影设备相对于同一屏幕，也可能具有不同的投影姿态。其中，所述至少一个投影设备的投影姿态可以是固定的，或者，按照一定的规则变化的，比如，随时间变化。在又一种可能的场景中，所述至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备的投影内容，包括：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，确定所述至少一个投影设备的投影内容和所述至少一个投影设备的投影姿态。在此场景中，具体地，所述至少一个投影设备中的每个投影设备相对于所述至少一个屏幕中的每个屏幕来说，都具有一定的投影姿态。可选地，所述投影姿态包括但不限于以下至少一个：投影方向、投影距离。需要说明的是，一个投影设备相对于不同的屏幕，可能具有不同的投影姿态，不同的投影设备相对于同一屏幕，也可能具有不同的投影姿态。其中，确定的所述至少一个投影设备的投影姿态可以是固定的，或者，按照一定的规则变化的，比如，随时间变化。当所述至少一个投影设备的投影姿态按照一定的规则变化时，确定的所述至少一个投影设备的投影内容可选地随所述投影姿态的变化而变化。在此场景中，可选地，所述至少一个投影设备的所有投影姿态全部是在上述步骤中确定，即，所述至少一个投影设备相对于所述至少一个屏幕的投影方向、投影距离均是在上述步骤中确定的，或者，所述至少一个投影设备的部分投影姿态是在上述步骤中确定的。在一种可能的场景中，所述至少一个投影设备的部分投影姿态是已知的，即，已经设定好且在本实施例的方法中不更改的，相应地，上述步骤中结合所述至少一个投影设备的已知的部分投影姿态，确定所述至少一个投影设备的未知的部分投影姿态。举例来说，所述至少一个投影设备包括投影设备A和B，所述至少一个屏幕包括屏幕S1和S2，投影设备A和B相对于屏幕S1和S2的位置已知，即，投影设备A和B的投影距离已知，相应地，在此场景中，根据屏幕S1和S2的状态、屏幕S1和S2的待显示内容，以及投影设备A和B的投影距离，确定投影设备A和B的投影内容、投影设备A和B的投影方向。需要说明的是，在此场景中，确定的所述至少一个投影设备的投影内容和所述至少一个投影设备的投影姿态可能是相对独立的，或者，是互相关联的，比如，所述至少一个投影设备的投影内容是随所述至少一个投影设备的投影姿态变化的。在上述任一场景中，进一步地，所述控制所述至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射所述投影内容，包括：控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。举例来说，所述至少一个投影设备包括投影设备A和B，所述至少一个屏幕包括屏幕S1和S2，投影设备A相对于屏幕S1的投影姿态为PA1，投影设备A投射到屏幕S1的投影内容为内容CA1，投影设备A相对于屏幕S2的投影姿态为PA2，投影设备A投射到屏幕S2的投影内容为内容CA2，投影设备B相对于屏幕S1的投影姿态为PB1，投影设备B投射到屏幕S1的投影内容为内容CB，投影设备B相对于屏幕S2的投影姿态为PB2，投影设备B投射到屏幕S2的投影内容也为内容CB，相应地，控制投影设备A以投影姿态PA1向屏幕S1投射内容CA1、以投影姿态PA2向屏幕S2投射内容CA2，并控制投影设备B以投影姿态PB1向屏幕S1投射内容CB、以投影姿态PB2向屏幕S2投射内容CB。在此实现方式中，由于组成所述至少一个屏幕的颗粒的反光特性对所述至少一个投影设备的投影内容投射到所述至少一个屏幕后的显示效果，比如亮度、对比度等，有一定的影响，可选地，在确定至少一个投影设备的投影内容时还考虑所述颗粒的反光特性。在又一种可选的实现方式中，所述至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容，包括：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、至少一个投影设备的投影内容，确定所述至少一个投影设备的投影姿态；控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投影所述投影内容。具体地，所述至少一个投影设备中的每个投影设备相对于所述至少一个屏幕中的每个屏幕来说，都具有一定的投影姿态。可选地，所述投影姿态包括但不限于以下至少一个：投影方向、投影距离。需要说明的是，一个投影设备相对于不同的屏幕，可能具有不同的投影姿态，不同的投影设备相对于同一屏幕，也可能具有不同的投影姿态。举例来说，所述至少一个投影设备包括投影设备A和B，所述至少一个屏幕包括屏幕S1和S2，投影设备A相对于屏幕S1的投影姿态为PA1，投影设备A投射到屏幕S1的投影内容为内容CA1，投影设备A相对于屏幕S2的投影姿态为PA2，投影设备A投射到屏幕S2的投影内容为内容CA2，投影设备B相对于屏幕S1的投影姿态为PB1，投影设备B投射到屏幕S1的投影内容为内容CB，投影设备B相对于屏幕S2的投影姿态为PB2，投影设备B投射到屏幕S2的投影内容也为内容CB，相应地，控制投影设备A以投影姿态PA1向屏幕S1投射内容CA1、以投影姿态PA2向屏幕S2投射内容CA2，并控制投影设备B以投影姿态PB1向屏幕S1投射内容CB、以投影姿态PB2向屏幕S2投射内容CB。其中，确定的所述至少一个投影设备的投影姿态可以是固定的，或者，按照一定的规则变化的，比如，随时间或投影内容变化。在上述任一实现方式中，所述至少一个投影设备的投影姿态很大程度上由所述至少一个投影设备相对于所述至少一个屏幕的位置决定。其中，所述至少一个屏幕的位置可以在110中确定，所述至少一个投影设备的位置可以是固定的或者可移动的。可选地，所述至少一个投影设备位于至少一个第二飞行器上；所述控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投射所述投影内容，包括：至少根据所述至少一个投影设备的投影姿态、所述至少一个第二飞行器的起始位置，确定所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数；至少根据所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数控制所述至少一个第二飞行器，并控制所述至少一个投影设备投射所述投影内容。其中，所述第二飞行器可以是任意类型的飞行器，可选地为UAV。具体地，所述至少一个第二飞行器中的每个第二飞行器均有自己的起始位置，以及自己的至少一个控制参数。具体地，一飞行器的起始位置是，采用本实施例的方法对该第二飞行器进行控制之前该第二飞行器的位置。在一第二飞行器包括至少一个旋翼的场景中，所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数包括但不限于以下至少一个：所述至少一个第二飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。具体地，所述至少一个第二飞行器中的每个第二飞行器的每个旋翼均有自己的旋转方向、旋转速度、角度，其中，角度可选地为对应旋翼的轴线与一参考面(比如水平面)的夹角。需要说明的是，一第二飞行器的飞行路线由该第二飞行器的起始位置和该第二飞行器的上述控制参数决定。在一第二飞行器不包括旋翼的场景中，比如所述第二飞行器为固定翼飞行器，所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数包括但不限于以下至少一个：所述至少一个第二飞行器的飞行路线、目标位置。进一步地，所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数中可选地有至少一个是已知的，即，已经设定好且在本实施例的方法中不更改的，则在上述步骤中结合所述至少一个第二飞行器的已知的至少一个控制参数，确定所述至少一个第二飞行器的未知的至少一个控制参数，相应地，根据已知的至少一个控制参数和确定的至少一个控制参数控制所述至少一个第二飞行器。另外，所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数随一些变量变化时，根据所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数和这些变量控制所述至少一个第二飞行器。需要说明的是，在此场景中，对所述至少一个第二飞行器的控制和对所述至少一个投影设备的控制可能是关联的。举例来说，控制所述至少一个第二飞行器到达相应位置时才控制所述至少一个投影设备投射投影内容，在所述至少一个第二飞行器未到达相应位置时不开启所述至少一个投影设备，或者，随着所述至少一个第二飞行器的位置变化，所述至少一个投影设备的投影姿态也在变化，所述至少一个投影设备的投影内容可选地也在变化，相应地，在控制所述至少一个第二飞行器的过程中，同时控制所述至少一个投影设备以随着所述至少一个第二飞行器的位置变化而变化的投影姿态投射随着所述至少一个第二飞行器的位置变化而变化的投影内容。在所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上且所述至少一个投影设备位于至少一个第二飞行器上的场景中，所述至少一个第二飞行器与所述至少一个第一飞行器可以相同，或者，不同。本实施例中，所述至少一个喷头可以处于任意位置。可选地，所述至少一个喷头的位置是不变的，或者，所述至少一个喷头的位置是可变的。可选地，所述至少一个喷头位于所述至少一个第一飞行器，和/或，所述至少一个第二飞行器，和/或，除所述至少一个第一飞行器和所述至少一个第二飞行器之外的至少一个其它飞行器上。举例来说，一飞行器有一个旋翼，该飞行器上设置有三个喷头和三个投影设备，在此场景中，该飞行器上的三个喷头喷射出的颗粒在该飞行器的一个旋翼旋转形成的气流作用下，形成至少一个屏幕，并且该飞行器上的三个投影设备向该至少一个屏幕投影，即，所述至少一个第一飞行器与所述至少一个第二飞行器相同。又举例来说，一飞行器A有两个旋翼、四个喷头，该飞行器A附近有一飞行器B，飞行器B上有固定翼、无旋翼，且飞行器B上设置有一个投影设备，飞行器A上的四个喷头喷射出的颗粒在飞行器A的两个旋翼旋转形成的气流作用下，形成至少一个屏幕，并且，飞行器B上的一个投影设备向该至少一个屏幕投影，即，所述至少一个第一飞行器与所述至少一个第二飞行器不同。又举例来说，一飞行器A有四个旋翼，该飞行器A上设置有一个喷头，该飞行器A附近有一飞行器B，飞行器B有两个旋翼，该飞行器B上设置有一个投影设备，即，飞行器A和飞行器B上一共有六个旋翼，该飞行器A上的一个喷头喷射出的颗粒在该六个旋翼旋转形成的气流作用下，形成至少一个屏幕，并且，该飞行器B上的一个投影设备向该至少一个屏幕投影，即，所述至少一个第一飞行器(即飞行器A和飞行器B)与所述至少一个第二飞行器(即飞行器B)不同，且，所述至少一个第一飞行器(即飞行器A和飞行器B)包括所述至少一个第二飞行器(即飞行器B)。又举例来说，一飞行器A有两个旋翼和一个投影设备，飞行器A附近有一飞行器B，飞行器B有固定翼、无旋翼，且飞行器B上设置有四个喷头和两个投影设备，即，飞行器A和飞行器B上一共有三个投影设备，飞行器B上的四个喷头喷射出的颗粒在飞行器A的两个旋翼旋转形成的气流作用下，形成至少一个屏幕，并且，该三个投影设备向该至少一个屏幕投影，即，所述至少一个第一飞行器(即飞行器A)与所述至少一个第二飞行器(即飞行器A和飞行器B)不同，且，所述至少一个第二飞行器(即飞行器A和飞行器B)包括所述至少一个第一飞行器(即飞行器A)。图2为本申请提供的一种投影装置实施例一的结构示意图。如图2所示，投影装置200包括：确定模块21，用于至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态；控制模块22，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容。本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有各自的位置，当所述至少一个喷头为多个喷头时，所述多个喷头的位置可以相同，或者，不同。本实施例中，所述至少一个喷头的位置可以是所述至少一个喷头的绝对位置，也可以是所述至少一个喷头相对于至少一个其它物体的相对位置。其中，至少一个其它物体可选地为对所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成所述至少一个屏幕有影响的物体。本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有各自的喷射参数组。其中，所述喷射参数组包括多个喷射参数。具体地，所述喷射参数组至少包括：喷射方向，所述喷射方向表示一喷头向哪个方向喷射颗粒。进一步地，除了所述喷射方向，所述喷射参数组可选地还包括但不限于以下至少两个喷射参数：喷射流量、喷射速度、喷头面积、喷射压强。其中，所述喷射流量表示一喷头在单位时间内喷射的颗粒的体积；所述喷射速度表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的速度，即出口速度；所述喷头面积表示一喷头的出口处的截面积；所述喷射压强表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的压强。举例来说，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射速度，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷头面积，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射面积、喷射速度，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射压强，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射面积、喷射压强。本实施例中，所述颗粒为固态，或者，液态。举例来说，所述颗粒可以是粉尘，或者，小水滴。本实施例中，所述颗粒的属性包括但不限于：所述颗粒的密度、体积、形状。本实施例中，所述至少一个屏幕中的每个屏幕都有各自的状态。具体地，每个屏幕的状态包括但不限于：所述屏幕的形状、位置、姿态、密度分布。其中，所述形状可以是平面的，比如平面的长方形，或者，立体的，比如立体的圆柱形，等。所述位置可以是所述至少一个喷头喷射出的颗粒能够到达的任一位置；由于每个屏幕均占据一定的空间，因此，所述位置可选地为对应屏幕的中心位置。所述姿态可以是一屏幕相对于一参考面的姿态，比如，当所述屏幕为一平面时，所述姿态可以是该平面与水平面的夹角，当所述屏幕为一圆柱形时，所述姿态可以是该圆柱形的轴线与水平面的夹角。所述密度分布包括一屏幕的至少一个区域中所述颗粒的分布密度，所述颗粒的分布密度标识一区域中所述颗粒的多少；可选地，所述密度分布是均匀的，即，一屏幕的所有区域中所述颗粒的分布密度相同或大致相同，或者，所述密度分布是不均匀的。需要说明的是，颗粒从所述至少一个喷头被喷射出来后通常不会长时间地在所述至少一个屏幕所处空间内驻留，而是会在一定时间后扩散，但所述至少一个喷头之后喷射出来的颗粒可以补充所述至少一个喷头之前喷射出来的并从所述至少一个屏幕所处空间扩散走的颗粒，从而在所述位置维持所述形状的所述至少一个屏幕。本实施例中，所述至少一个屏幕中的每个屏幕均有各自的待显示内容，每个屏幕的待显示内容是想要在该屏幕上展现的内容。可选地，当所述至少一个屏幕为多个屏幕时，每个屏幕的待显示内容之间可选地是独立的，或者，关联的，比如，每个屏幕显示一副图片的一部分，多个屏幕的显示组合成该副图片。本实施例中，所述待显示内容可选地为静态的内容，如图片，或者，动态的内容，如视频。本实施例中，所述至少一个投影设备可选地为微型投影设备。本实施例中，所述至少一个投影设备均有各自的投影内容，每个投影设备的投影内容均与所述至少一个屏幕的待显示内容相关。具体地，控制模块22控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容的目的是，为了在所述至少一个屏幕上显示所述至少一个屏幕的待显示内容。在一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为一个投影设备，所述至少一个屏幕为一个屏幕，控制模块22控制该投影设备向该屏幕投射投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为一个投影设备，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制模块22控制该投影设备按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容，比如，控制该投影设备同时向该多个屏幕投射同样的投影内容，或者，控制该投影设备依次向该多个屏幕中的每个屏幕投射相同或不同的投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为多个投影设备，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制模块22控制该多个投影设备中的每个投影设备按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容。本实施例的投影装置通过确定模块至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态，以及控制模块至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容，提供了一种投影方案，并且，由于颗粒在空间分布的灵活性，提供了一种无处不在的3D显示方案。以下通过一些可选的实现方式进一步地描述本实施例的投影装置200。本实施例中，为了更好地控制所述至少一个喷头喷射出的颗粒，以使所述颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态接近或达到所述期望状态，可选地，将可控制的气流作用于所述颗粒，以形成所述至少一个屏幕。在一种可选的实现方式中，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于可移动的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。可选地，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。在一种可能的场景中，确定模块21具体用于：至少根据所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个屏幕的状态。其中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括但不限于：所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。在又一种可选的实现方式中，由于所述至少一个喷头喷射出的颗粒在空中的状态，比如运动轨迹、在某个位置或区域的驻留时间等，可能受环境因素的影响，因此，在确定所述至少一个屏幕的状态时可选地考虑环境信息。可选地，确定模块21具体用于：至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态。本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。本实施例中，控制模块22有多种实现方式。在一种可选的实现方式中，如图3所示，控制模块22包括：第一确定单元221，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备的投影内容；第一控制单元222，用于控制所述至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。在一种可能的场景中，第一确定单元221具体用于：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、所述至少一个投影设备的投影姿态，确定所述至少一个投影设备的投影内容。其中，所述投影姿态包括但不限于：投影方向、投影距离。在又一种可能的场景中，第一确定单元221具体用于：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，确定所述至少一个投影设备的投影内容和所述至少一个投影设备的投影姿态。可选地，所述投影姿态包括但不限于以下至少一个：投影方向、投影距离。在上述任一场景中，进一步地，第一控制单元222具体用于：控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。具体地，所述至少一个投影设备的投影姿态很大程度上由所述至少一个投影设备相对于所述至少一个屏幕的位置决定。其中，所述至少一个屏幕的位置可以由确定模块21确定，所述至少一个投影设备的位置可以是固定的或者可移动的。可选地，所述至少一个投影设备位于至少一个第二飞行器上；第一控制单元222包括：确定子单元，用于至少根据所述至少一个投影设备的投影姿态、所述至少一个第二飞行器的起始位置，确定所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数；控制子单元，用于至少根据所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数控制所述至少一个第二飞行器，并控制所述至少一个投影设备投射所述投影内容。可选地，所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数包括但不限于以下至少一个：所述至少一个第二飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。在又一种可选的实现方式中，如图4所示，控制模块22包括：第二确定单元223，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、至少一个投影设备的投影内容，确定所述至少一个投影设备的投影姿态；第二控制单元224，用于控制所述至少一个投影设备以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投影所述投影内容。其中，所述投影姿态包括但不限于以下至少一个：投影方向、投影距离。具体地，所述至少一个投影设备的投影姿态很大程度上由所述至少一个投影设备相对于所述至少一个屏幕的位置决定。其中，所述至少一个屏幕的位置可以由确定模块21确定，所述至少一个投影设备的位置可以是固定的或者可移动的。可选地，所述至少一个投影设备位于至少一个第二飞行器上；如图5所示，第二控制单元224包括：确定子单元2241，用于至少根据所述至少一个投影设备的投影姿态、所述至少一个第二飞行器的起始位置，确定所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数；控制子单元2242，用于至少根据所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数控制所述至少一个第二飞行器，并控制所述至少一个投影设备投射所述投影内容。可选地，所述至少一个第二飞行器的至少一个控制参数包括以下至少一个：所述至少一个第二飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。本实施例中，投影装置200可以以软件和/或硬件的形式设置于一设备中。可选地，投影装置200设置于一飞行器中。其中，所述飞行器可选地为所述至少一个第一飞行器之一，或者，所述至少一个第二飞行器之一。图6为本申请提供的一种投影装置实施例二的结构示意图。如图6所示，投影装置600包括：处理器(processor)61、通信接口(CommunicationsInterface)62、存储器(memory)63、以及通信总线64。其中：处理器61、通信接口62、以及存储器63通过通信总线64完成相互间的通信。通信接口62，用于与外部设备的通信。处理器61，用于执行程序632，具体可以执行上述投影方法实施例中的相关步骤。具体地，程序632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。处理器61可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)，或者是被配置成实施投影方法实施例的一个或多个集成电路。存储器63，用于存放程序632。存储器63可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。程序632具体可以用于使得投影装置600执行以下步骤：至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态；至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容。程序632中各步骤的具体实现可以参见上述投影方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。本实施例中，可选地，投影装置600设置在所述至少一个投影设备中的一个投影设备中。可选地，投影装置600与所述至少一个投影设备设置在一起。可选地，投影装置600与所述至少一个喷头设置在一起。可选地，投影装置600与所述至少一个投影设备、所述至少一个喷头设置在一起，比如，一同设置在一飞行器上。可选地，投影装置600为一飞行器。当投影装置600为一飞行器时，投影装置600可选地还包括(图6中未示出)：所述至少一个喷头之中的至少一个。图7为本申请提供的一种飞行器实施例的结构示意图。如图7所示，飞行器700包括：至少一个投影设备71；确定模块72，用于至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态；控制模块73，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制所述至少一个投影设备71向所述至少一个屏幕投射投影内容。本实施例中，飞行器700可以是任意类型的飞行器。可选地，飞行器700为UAV。需要说明的是，图7中仅以两个投影设备71示意，并不意味着对飞行器700中投影设备71的数量的限制。本实施例中，所述至少一个投影设备71可选地为微型投影设备。本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有各自的位置，当所述至少一个喷头为多个喷头时，所述多个喷头的位置可以相同，或者，不同。本实施例中，所述至少一个喷头的位置可以是所述至少一个喷头的绝对位置，也可以是所述至少一个喷头相对于至少一个其它物体的相对位置。其中，至少一个其它物体可选地为对所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成所述至少一个屏幕有影响的物体。本实施例中，所述至少一个喷头可以处于任意位置。可选地，所述至少一个喷头的位置是不变的，或者，所述至少一个喷头的位置是可变的。本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有各自的喷射参数组。其中，所述喷射参数组包括多个喷射参数。具体地，所述喷射参数组至少包括：喷射方向，所述喷射方向表示一喷头向哪个方向喷射颗粒。进一步地，除了所述喷射方向，所述喷射参数组可选地还包括但不限于以下至少两个喷射参数：喷射流量、喷射速度、喷头面积、喷射压强。其中，所述喷射流量表示一喷头在单位时间内喷射的颗粒的体积；所述喷射速度表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的速度，即出口速度；所述喷头面积表示一喷头的出口处的截面积；所述喷射压强表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的压强。举例来说，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射速度，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷头面积，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射面积、喷射速度，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射压强，或者，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射面积、喷射压强。本实施例中，所述颗粒为固态，或者，液态。举例来说，所述颗粒可以是粉尘，或者，小水滴。本实施例中，所述颗粒的属性包括但不限于：所述颗粒的密度、体积、形状。本实施例中，所述至少一个屏幕中的每个屏幕都有各自的状态。具体地，每个屏幕的状态包括但不限于：所述屏幕的形状、位置、姿态、密度分布。其中，所述形状可以是平面的，比如平面的长方形，或者，立体的，比如立体的圆柱形，等。所述位置可以是所述至少一个喷头喷射出的颗粒能够到达的任一位置；由于每个屏幕均占据一定的空间，因此，所述位置可选地为对应屏幕的中心位置。所述姿态可以是一屏幕相对于一参考面的姿态，比如，当所述屏幕为一平面时，所述姿态可以是该平面与水平面的夹角，当所述屏幕为一圆柱形时，所述姿态可以是该圆柱形的轴线与水平面的夹角。所述密度分布包括一屏幕的至少一个区域中所述颗粒的分布密度，所述颗粒的分布密度标识一区域中所述颗粒的多少；可选地，所述密度分布是均匀的，即，一屏幕的所有区域中所述颗粒的分布密度相同或大致相同，或者，所述密度分布是不均匀的。需要说明的是，颗粒从所述至少一个喷头被喷射出来后通常不会长时间地在所述至少一个屏幕所处空间内驻留，而是会在一定时间后扩散，但所述至少一个喷头之后喷射出来的颗粒可以补充所述至少一个喷头之前喷射出来的并从所述至少一个屏幕所处空间扩散走的颗粒，从而在所述位置维持所述形状的所述至少一个屏幕。本实施例中，所述至少一个屏幕中的每个屏幕均有各自的待显示内容，每个屏幕的待显示内容是想要在该屏幕上展现的内容。可选地，当所述至少一个屏幕为多个屏幕时，每个屏幕的待显示内容之间可选地是独立的，或者，关联的，比如，每个屏幕显示一副图片的一部分，多个屏幕的显示组合成该副图片。本实施例中，所述待显示内容可选地为静态的内容，如图片，或者，动态的内容，如视频。本实施例中，所述至少一个投影设备71均有各自的投影内容，每个投影设备71的投影内容均与所述至少一个屏幕的待显示内容相关。具体地，控制模块73控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容的目的是，为了在所述至少一个屏幕上显示所述至少一个屏幕的待显示内容。在一种可能的场景中，所述至少一个投影设备71为一个投影设备71，所述至少一个屏幕为一个屏幕，控制模块73控制该投影设备71向该屏幕投射投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备71为一个投影设71，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制模块73控制该投影设备71按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容，比如，控制该投影设备71同时向该多个屏幕投射同样的投影内容，或者，控制该投影设备71依次向该多个屏幕中的每个屏幕投射相同或不同的投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备71为多个投影设71，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制模块73控制该多个投影设备71中的每个投影设备71按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容。本实施例的飞行器通过确定模块至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态，以及控制模块至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容，提供了一种投影方案，提供了一种投影方案，并且，由于颗粒在空间分布的灵活性和飞行器的可移动性，提供了一种无处不在的3D显示方案。以下通过一些可选的实现方式进一步地描述本实施例的飞行器700。本实施例中，为了更好地控制所述至少一个喷头喷射出的颗粒，以使所述颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态接近或达到所述期望状态，可选地，将可控制的气流作用于所述颗粒，以形成所述至少一个屏幕。在一种可选的实现方式中，如图8所示，飞行器700还包括：至少一个旋翼74；所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于所述至少一个旋翼74的旋转产生的气流形成。需要说明的是，图8中仅以两个旋翼74示意，并不意味着对飞行器700中旋翼74的数量的限制。具体地，由于所述至少一个旋翼74是可以随着飞行器700移动的，因此，所述至少一个旋翼74移动到不同位置时所述至少一个旋翼74的旋转产生的气流对所述至少一个喷头喷射出的颗粒的作用可能不同，从而可以更加灵活地控制所述颗粒形成的所述至少一个屏幕的状态。在此实现方式中，由于至少一个旋翼74的旋转产生的气流与所述至少一个旋翼74的运动参数有关，相应地，所述至少一个旋翼74的运动至少一个第二飞行器与所述至少一个屏幕的状态有关，因此，确定模块72在确定所述至少一个屏幕的状态时还考虑所述至少一个旋翼74的运动至少一个第二飞行器。可选地，确定模块72具体用于：至少根据所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼74的至少一个运动参数，确定所述至少一个屏幕的状态。在此场景中，所述至少一个旋翼74中的每个旋翼74都有自己的至少一个第二飞行器；当所述至少一个旋翼74为多个旋翼74时，该多个旋翼74的至少一个第二飞行器可以相同，或者，不同。其中，所述至少一个旋翼74的至少一个第二飞行器包括但不限于：所述至少一个旋翼74的旋转方向、旋转速度、角度。其中，角度可选地为所述旋翼74的轴线与一参考面(比如水平面)的夹角。在此场景中，可选地，所述至少一个喷头的位置为绝对位置，所述至少一个旋翼74的至少一个第二飞行器还包括：所述至少一个旋翼74的绝对位置，或者，所述至少一个喷头的位置为所述至少一个喷头相对于所述至少一个旋翼74的相对位置。在此场景中，所述至少一个旋翼74的至少一个第二飞行器可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个旋翼74的至少一个第二飞行器随一些变量变化时，所述至少一个屏幕的状态可选地也随这些变量变化。在又一种可选的实现方式中，由于所述至少一个喷头喷射出的颗粒在空中的状态，比如运动轨迹、在某个位置或区域的驻留时间等，可能受环境因素的影响，因此，确定模块72在确定所述至少一个屏幕的状态时可选地考虑环境信息。可选地，确定模块72具体用于：至少根据用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的至少一个屏幕的状态。其中，所述环境信息包括但不限于：风速、风向。可选地，所述环境信息还包括：温度、湿度等。另外，所述环境信息可选地通过相应的传感器，比如风速传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器等，来检测得到。需要说明的是，在上一实现方式中，可选地也考虑环境因素的影响。相应地，确定模块72具体用于：至少根据所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼74的至少一个第二飞行器和环境信息，确定所述至少一个屏幕的状态。需要说明的是，当可控制的气流，比如所述至少一个旋翼74旋转产生的气流，对所述至少一个喷头喷射出的颗粒的作用远远大于环境因素的影响时，为了方便计算，在相应的实现方式中也可以不考虑环境因素的影响。本实施例中，控制模块73有多种实现方式。在一种可选的实现方式中，如图9所示，控制模块73包括：第一确定单元731，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，至少确定所述至少一个投影设备71的投影内容；第一控制单元732，用于控制所述至少一个投影设备71向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。在一种可选的实现方式中，第一确定单元731具体用于：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、所述至少一个投影设备71的投影姿态，确定所述至少一个投影设备71的投影内容。可选地，所述投影姿态包括但不限于：投影方向、投影距离。在又一种可能的场景中，第一确定单元731具体用于：至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容，确定所述至少一个投影设备71的投影内容和所述至少一个投影设备71的投影姿态。可选地，所述投影姿态包括但不限于以下至少一个：投影方向、投影距离。在上述任一场景中，进一步地，第一控制单元732具体用于：控制所述至少一个投影设备71以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投射所述投影内容。在此实现方式中，所述至少一个投影设备71的投影姿态很大程度上由所述至少一个投影设备71相对于所述至少一个屏幕的位置决定。其中，所述至少一个屏幕的位置可以由确定模块72确定，所述至少一个投影设备71在飞行器700上可以是固定的或者可移动的。可选地，第一控制单元732包括：确定子单元，用于至少根据所述至少一个投影设备71的投影姿态、飞行器700的起始位置，确定飞行器700的至少一个控制参数；控制子单元，用于至少根据飞行器700的至少一个控制参数控制飞行器700，并控制所述至少一个投影设备71投射所述投影内容。可选地，所述至少一个控制参数包括但不限于以下至少一个：至少一个旋翼74的旋转方向、旋转速度、角度。本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。在又一种可选的实现方式中，如图10所示，控制模块73包括：第二确定单元733，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态、所述至少一个屏幕的待显示内容、至少一个投影设备71的投影内容，确定所述至少一个投影设备71的投影姿态；第二控制单元734，用于控制所述至少一个投影设备71以所述投影姿态向所述至少一个屏幕投影所述投影内容。在此实现方式中，所述至少一个投影设备71的投影姿态很大程度上由所述至少一个投影设备71相对于所述至少一个屏幕的位置决定。其中，所述至少一个屏幕的位置可以由确定模块72确定，所述至少一个投影设备71在飞行器700上可以是固定的或者可移动的。可选地，所述投影姿态包括但不限于以下至少一个：投影方向、投影距离。可选地，如图11所示，第二控制单元734包括：确定子单元7341，用于至少根据所述至少一个投影设备71的投影姿态、飞行器700的起始位置，确定飞行器700的至少一个控制参数；控制子单元7342，用于至少根据飞行器700的至少一个控制参数控制飞行器700，并控制所述至少一个投影设备71投射所述投影内容。可选地，所述至少一个控制参数包括以下至少一个：至少一个旋翼74的旋转方向、旋转速度、角度。本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。本实施例中，所述至少一个喷头可以处于任意位置。可选地，所述至少一个喷头的位置是不变的，或者，所述至少一个喷头的位置是可变的。在一种可选的实现方式中，如图12所示，飞行器700还包括：所述至少一个喷头75。需要说明的是，图12中仅以两个喷头75示意，并不意味着对飞行器700中喷头75的数量的限制。图13为图12所示实现方式的一种实体示意图。如图13所示，飞行器700有四个旋翼74，飞行器700还包括：四个旋翼74各自的旋翼保护器76，其中，在一个旋翼74的旋翼保护器76上分布有三个喷头75，在相邻的两个旋翼74的旋翼保护器76上分别有一个投影设备71。另外，图中斜条纹填充的部分为飞行器700的机身。需要说明的是，为了描述简单，确定模块72和控制模块73未在图13中示意。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。