1.一种氦(氢)气无人机，包括机体支架(1)，支架上设有螺旋浆(2)，机架中心有气压测控单元(4)、PCB板(11)和电池(12)，其特征在于：机体支架(1)外端通过尼龙网扣(9)连接环形气球(8)；机体支架(1)中心的微型压缩气囊(5)上的微型电磁阀(6)通过充气管(10)连接环形气球(8)；环形气球(8)的泄气口处装有微型泄气阀(7)；微型电磁阀(6)及微型泄气阀(7)的电路与气压测控单元(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种氦(氢)气无人机，其特征是：环形气球的环形外径为0.5～20m，其管状通径为5～500cm。
3.根据权利要求1所述的一种氦(氢)气无人机，其特征是：环形气球内充满氦气或氢气。