一种有毒有害气体探测用四旋翼无人机的制作方法

本发明涉及有毒有害气体探测设备技术领域，具体为一种有毒有害气体探测用四旋翼无人机。

背景技术：

四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机，它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点，研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善，四旋翼无人机可以实现恶劣环境下长时间作业，为人们收集一些相关的数据参数，在有毒有害气体探测中就经常用到四旋翼无人机，但是目前现有的一些有毒有害气体探测用四旋翼无人机工作效率也不能达到人们所预设的期望值，功能比较单一不能实现智能化自行工作，因此人们迫切需要一种新型的有毒有害气体探测用四旋翼无人机来高效率智能化的完成工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种有毒有害气体探测用四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种有毒有害气体探测用四旋翼无人机，包括螺旋桨、无刷电机、工作主体、信号收发器和操控器，所述工作主体内部的中央位置处安装有控制装置，且控制装置的内部安装有四合一无刷电机驱动器，所述工作主体内部的一侧安装有高频减震器和芯片，所述工作主体内部的另一侧安装有高度感应器和速度感应器，所述工作主体的上表面安装有毒有害气体浓度检测器，所述工作主体的下表面安装有毒有害气体成份检测器，所述工作主体外部靠近速度感应器的一侧安装有摄像头，所述操控器顶端安装有警报器，所述操控器上安装有操控显示屏，所述操控显示屏的一侧安装有操控手轮，所述操控手轮的输出端与控制装置的输入端电性连接。

进一步，所述工作主体底部的两侧安装有相互对称的起落架。

进一步，所述工作主体的侧面固定有支架，支架的一端安装有无刷电机，且无刷电机的旋转轴与螺旋桨传动连接。

进一步，所述工作主体的内部安装有PLC电控单元，且PLC电控单元与信号收发器电性连接。

进一步，所述操控器的一侧安装有信号收发器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明有毒有害气体探测用四旋翼无人机，采用智能化控制技术，安装有有毒有害气体成份检测器，能精准快速的检测出有毒有害气体的组成成份，安装有有毒有害气体浓度检测器，能快速准确的检测出有毒有害气体中各组成成份的浓度大小，安装有高度感应器，能时时的检测出无人机的飞行高度，安装有速度感应器，能时时的检测出无人机的飞行速度，安装有摄像头，能够使得使用者观察到探测区域的环境状况，安装有数据分析保存芯片，能够将感应器收集到的数据进行分析并保存，安装有高频减震器，能使得无人机平稳的工作，安装有操控器，通过操控器内的操控显示屏可以控制无人机内的各种智能化装置，使得无人机实现智能化自行工作，安装有警报器，当有毒有害气体探测用四旋翼无人机发生故障时警报器会自动报警提醒使用者，从而安全高效率完成工作。

附图说明

图1为本发明有毒有害气体探测用四旋翼无人机结构图；

图2为本发明操控器结构图；

图3为本发明工作主体结构图。

图中：1-螺旋桨；2-无刷电机；3-旋转轴；4-起落架；5-工作主体；6-支架；7-PLC电控单元；8-信号收发器；9–操控器；10-操控手轮；11-警报器；12-操控显示屏；13-四合一无刷电机驱动器；14-高频减震器；15-数据分析保存芯片；16-控制系统；17-有毒有害气体成份检测器；18–高度感应器；19-摄像头；20–速度感应器；21–有毒有害气体浓度检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种有毒有害气体探测用四旋翼无人机，包括螺旋桨1、无刷电机2、工作主体5、信号收发器8和操控器9，工作主体5内部的中央位置处安装有控制装置16，且控制装置16的内部安装有四合一无刷电机驱动器13，工作主体5内部的一侧安装有高频减震器14和芯片15，工作主体5内部的另一侧安装有高度感应器18和速度感应器20，工作主体5的上表面安装有毒有害气体浓度检测器21，工作主体5的下表面安装有毒有害气体成份检测器17，工作主体5外部靠近速度感应器20的一侧安装有摄像头19，操控器9顶端安装有警报器11，操控器9上安装有操控显示屏12，操控显示屏12的一侧安装有操控手轮10，操控手轮10的输出端与控制装置16的输入端电性连接，工作主体5底部的两侧安装有相互对称的起落架4，工作主体5的侧面固定有支架6，支架6的一端安装有无刷电机2，且无刷电机2的旋转轴3与螺旋桨1传动连接，工作主体5的内部安装有PLC电控单元7，且PLC电控单元7与信号收发器8电性连接，操控器9的一侧安装有信号收发器8。

具体使用方式：本发明工作中，使用者通过操控器9内的操控手轮10将无人机升空，并飞到相关探测区域，到达目的地后无人机内的有毒有害气体成份检测器17和有毒有害气体浓度检测器21会自动探测收集有毒有害气体的相关数据，高度感应器18和摄像头19以及速度感应器20会协助使用者顺利完成探测任务，在无人机工作的过程中使用者可以通过控制操控器9内的操控显示屏12来监控无人机的工作，感应器收集的数据也都会显示在操控显示屏12上，便于使用者操作，如果有毒有害气体探测用四旋翼无人机发生故障时警报器11会自动报警，从而高效率智能化的完成工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。