技术总结
本发明公开了一种运载火箭起竖架自适应推装系统，包括翻转对接装置和运输车，运输车上设有起竖架，起竖架两侧分别安装有若干侧向微调机构，运输车顶面安装有若干万向回转机构，万向回转机构与起竖架底端面相抵，起竖架上固接有推装支座，推装支座与推装油缸的输出端相铰接，推装油缸末端通过铰接座A铰接在固定于运输车顶部的尾座前端；翻转对接装置顶部设有定位导轨，起竖架前端底部固接有与定位导轨底端相匹配且呈倒置的万向回转机构，起竖架前端固接有定位支座，定位导轨左端固接有与定位支座相匹配的定位销，定位销旁安装有定位开关。本发明有效降低了运载火箭的推装成本并提高了精确度和效率。
技术研发人员：田洪军;阮国民;江登林;梁力;李发贵
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
文档号码：201510496618
技术研发日：2015.08.13
技术公布日：2017.02.22