遥控装置的制作方法

文档序号:11104983阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人直升机的遥控装置,其特征在于,包括:

方位检测部,检测所述无人直升机的飞行方位;

速度信息检测部,检测所述无人直升机的速度信息;

距离检测部,对所述速度信息进行积分,检测所述无人直升机的飞行距离;

存储部,存储所述无人直升机的可更新的基点处的信息;

位置检测部,基于所述无人直升机的飞行方位和对所述速度信息进行积分而得到的所述无人直升机的飞行距离,检测表示所述无人直升机相对于所述基点的位置的相对位置;和

控制部,基于所述相对位置,控制所述无人直升机的飞行。

2.根据权利要求1所述的遥控装置,其特征在于:

所述控制部将所述无人直升机在飞行期间的某时刻的飞行方位作为所述基点处的信息存储于所述存储部,基于在所述基点的飞行方位设定所述无人直升机飞行的飞行路径,并控制所述无人直升机的飞行以使所述相对位置沿着所述飞行路径。

3.根据权利要求2所述的遥控装置,其特征在于:

还包括指示部,指示所述无人直升机的转向辅助的启动,所述无人直升机的转向辅助使所述无人直升机被设定为自动变更行进方向的飞行动作,

为了使所述无人直升机沿着包括第一去路、返路和连结所述第一去路的终点与所述返路的起点的第一U形弯路在内的所述飞行路径飞行,

所述控制部将所述指示部指示转向辅助的启动这一时刻的所述无人直升机的位置和飞行方位作为所述基点处的信息存储于所述存储部,

在所述第一去路中,使所述无人直升机沿着在所述基点的飞行方位飞行,

在所述第一U形弯路中,基于在所述基点或所述第一去路的所述无人直升机的飞行方位和表示所述第一去路与所述返路的间隔的第一间隔信息,检测所述返路的起点,使所述无人直升机从所述第一去路的终点移动到所述返路的起点,

在所述返路中,使所述无人直升机向与在所述基点或所述第一去路的飞行方位相反的方向飞行。

4.根据权利要求3所述的遥控装置,其特征在于:

所述控制部在所述第一U形弯路中,基于所述第一去路的终点的所述无人直升机的飞行方位和所述第一间隔信息,检测所述返路的起点,使所述无人直升机从所述第一去路的终点移动到所述返路的起点,

在所述返路中,使所述无人直升机向与所述第一去路的终点的飞行方位相反的方向飞行。

5.根据权利要求3或4所述的遥控装置,其特征在于:

所述飞行路径还包括第二去路和连结所述返路的终点与所述第二去路的起点的第二U形弯路,

所述控制部在所述第二U形弯路中,基于在所述基点、所述第一去路或所述返路的所述无人直升机的飞行方位和表示所述返路与所述第二去路的间隔的第二间隔信息,检测所述第二去路的起点,使所述无人直升机从所述返路的终点移动到所述第二去路的起点,

在所述第二去路中,使所述无人直升机沿着在所述基点或所述第一去路的飞行方位飞行,或者使所述无人直升机向与所述返路的飞行方位相反的方向飞行。

6.根据权利要求5所述的遥控装置,其特征在于:

所述控制部在所述第二U形弯路中,基于所述返路的终点的所述无人直升机的飞行方位和所述第二间隔信息,检测所述第二去路的起点,使所述无人直升机从所述返路的终点移动到所述第二去路的起点,

在所述第二去路中,使所述无人直升机向与所述返路的终点的飞行方位相反的方向飞行。

7.根据权利要求5或6所述的遥控装置,其特征在于:

还包括指示所述第一去路的终点和所述返路的终点的终点指示部,

所述控制部基于由所述终点指示部指示的所述第一去路的终点的所述无人直升机的飞行方位和所述第一间隔信息,检测所述返路的起点,基于由所述终点指示部指示的所述返路的终点的所述无人直升机的飞行方位和所述第二间隔信息,检测所述第二去路的起点。

8.根据权利要求7所述的遥控装置,其特征在于:

所述无人直升机用于喷洒物的喷洒,

该遥控装置还包括用于指示所述喷洒物的喷洒的启动和停止的喷洒指示部,

所述喷洒指示部兼用作所述终点指示部,

所述控制部根据来自所述喷洒指示部的喷洒启动指示,开始所述喷洒物的喷洒,根据来自所述喷洒指示部的喷洒停止指示,停止所述喷洒物的喷洒,并检测所述返路的起点和所述第二去路的起点。

9.根据权利要求5或6所述的遥控装置,其特征在于:

所述控制部以所述指示部的转向辅助的启动指示为触发,检测所述第一去路的起点,基于所述第一去路的起点和预设的距离信息,检测所述第一去路的终点,基于所述第一去路的终点的所述无人直升机的飞行方位和所述第一间隔信息,检测所述返路的起点,

所述控制部还基于所述返路的起点和所述预设的距离信息,检测所述返路的终点,基于所述返路的终点的所述无人直升机的飞行方位和所述第二间隔信息,检测所述第二去路的起点,基于所述第二去路的起点和所述预设的距离信息,检测所述第二去路的终点。

10.根据权利要求9所述的遥控装置,其特征在于:

所述无人直升机用于喷洒物的喷洒,

所述控制部在所述第一去路、所述返路和所述第二去路的各自的起点,开始所述喷洒物的喷洒,

在所述第一去路、所述返路和所述第二去路的各自的终点,停止所述喷洒物的喷洒。

11.根据权利要求5或6所述的遥控装置,其特征在于:

还包括指示所述第一去路的终点的终点指示部,

所述控制部以所述指示部的转向辅助的启动指示为触发,检测所述第一去路的起点,基于所述第一去路的起点和由所述终点指示部指示的所述第一去路的终点,检测距离信息,基于所述第一去路的终点的所述无人直升机的飞行方位和所述第一间隔信息,检测所述返路的起点,

所述控制部还基于所述返路的起点和所述检测到的距离信息,检测所述返路的终点,基于所述返路的终点的所述无人直升机的飞行方位和所述第二间隔信息,检测所述第二去路的起点,基于所述第二去路的起点和所述检测到的距离信息,检测所述第二去路的终点。

12.根据权利要求11所述的遥控装置,其特征在于:

所述无人直升机用于喷洒物的喷洒,

所述控制部在所述第一去路、所述返路和所述第二去路的各自的起点,开始所述喷洒物的喷洒,

在所述第一去路、所述返路和所述第二去路的各自的终点,停止所述喷洒物的喷洒。

13.根据权利要求5或6所述的遥控装置,其特征在于:

所述第一去路相对于所述返路位于与所述第二去路相反的一侧,

所述第一去路与所述返路的间隔被设定为大致等于所述返路与所述第二去路的间隔。

14.根据权利要求3所述的遥控装置,其特征在于:

还包括操纵所述无人直升机的操纵部,

所述控制部在已指示了启动所述转向辅助后,如果所述操纵部的操作量在阈值以内,则调整所述无人直升机的飞行状态,如果所述操纵部的操作量超过所述阈值,则终止所述转向辅助。

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