无人飞行器的制造方法与工艺

本发明具体涉及一种无人飞行器。

背景技术：
对于用于农耕管理、喷洒农药的农业无人飞行器而言，飞行器的机身上一般都会设置用于存放药液的药箱，飞行器在飞行的过程中，药箱内的药液通过喷洒装喷洒至待喷药的农田、林场等地区。随着喷洒过程的持续，药液量逐渐减少，从而药箱的重量会不断下降，由此会引来飞行器的重心位置的变化，从而影响飞行器的飞行。而且，相关技术中的无人飞行器，由于结构的限制，药箱和电池的安装和拆卸十分不便，从而延长了组装和拆卸的时间。

技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种无人飞行器，该无人飞行器组装效率高，重心位置较稳定，飞行平稳性。根据本发明实施例的无人飞行器包括：机身，所述机身具有机头，所述机头的后端设有机架；多个机臂，所述多个机臂围绕所述机身周向间隔设置；用于提供动力的电池模组，所述电池模组可拆卸地设在所述机架上；用于储存药液的药箱模组，所述药箱模组可拆卸地设在所述机架上且所述药箱模组位于所述机头和所述电池模组之间；用于喷洒药液的喷头模组，所述喷头模组设在所述多个机臂的至少一部分上且与所述药箱模组相连；用于将所述药箱模组内的药液泵入所述喷头模组内的泵体模组，所述泵体模组设在所述机身上且位于所述机头下方；用于电控调节的电调模组，所述电调模组设在所述机身上且位于所述机头下方。根据本发明实施例的无人飞行器，通过将电池模组和药箱模组进行模块化设计且与机架之间可拆卸的连接，从而可以使电池模组和药箱模组的安装和拆卸更加简便快速，提高了无人飞行器的组装效率，提高了作业效率。另外，通过将药箱模组设置在机头和电池模组之间，从而当药箱模组的随着药液的液位变化而发生质量变化时，由于药箱模组处于机身的中部，从而无人飞行器的重心位置较稳定，保证了无人飞行器的飞行平稳性。在一些优选实施例中，所述电池模组上设有限位部，所述限位部抵压在所述药箱模组的上以限制所述药箱模组向上运动的自由度。在一些优选实施例中，所述电池模组包括多个电池芯和电池外壳，所述多个电池芯集成在所述电池外壳内，所述电池外壳在上下方向上可滑动地设在所述机架上。在一些优选实施例中，所述电池外壳和所述机架中的一个上设有滑槽且另一个上设有与所述滑槽可滑动配合的滑轨。在一些优选实施例中，所述机架和所述电池外壳上分别设有相互配合的电连接件，当所述电池模组安装到位后所述电池外壳上的电连接件与所述机架上的电连接件对接。在一些优选实施例中，所述药箱模组在上下方向上可滑动地设在所述机架上。在一些优选实施例中，所述机架上设有支撑筋，所述药箱模组上设有多个开口朝下的卡槽，所述多个卡槽分别支撑在所述支撑筋上。在一些优选实施例中，所述药箱模组包括箱体和设在所述箱体上的箱盖，所述箱盖的相对的两个侧壁中的每一个均设有多个凸起部，所述卡槽形成在所述凸起部的下表面上。在一些优选实施例中，所述喷头模组包括多个，且所述泵体模组包括多个液泵和泵体外壳，所述多个液泵分别与所述多个喷头模组通过输液通道相连且所述多个液泵设在所述泵体外壳内，所述泵体外壳可拆卸地设在所述机身上。在一些优选实施例中，所述喷头模组的数量与所述机臂的数量相同，且所述多个喷头模组分别可拆卸地设在所述多个机臂的末端的下部。在一些优选实施例中，所述无人飞行器还包括用于接收和发送信号的差分模组，所述差分模组设在所述机臂上。在一些优选实施例中，所述无人飞行器还包括安装支架，所述差分模组设在所述安装支架上，所述安装支架通过卡箍结构可拆卸地设在所述机臂上。在一些优选实施例中，所述喷头模组通过螺纹连接结构设在相应的所述机臂上。在一些优选实施例中，所述无人飞行器还包括脚架模组，所述脚架模组可拆卸地设在所述机头的底部，所述脚架模组包括至少一个脚架，其中所述脚架为由碳纤维材料制成的板条件。在一些优选实施例中，所述无人飞行器还包括底壳，所述底壳罩设在所述泵体模组和所述电调模组外部。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明实施例的无人飞行器的立体图；图2是图1中A区域的放大图；图3是图1所示的无人飞行器的俯视图；图4是图1所示的无人飞行器的主视图。附图标记：无人飞行器100；机身1；机头11；机架12；支撑筋121；机臂2；电池模组3；电池外壳31；限位部32；药箱模组4；箱体41；箱盖42；凸起部421；旋盖422；提手423；喷头模组5；外壳51；喷盘52；差分模组7；安装支架8；卡箍结构81；脚架10；旋翼20；电机30，底壳40。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的无人飞行器100。如图1-图4所示，根据本发明实施例的无人飞行器100包括：机身1、多个机臂2、电池模组3、药箱模组4、喷头模组5、泵体模组(图未示出)和电调模组(图未示出)。可以理解的是，根据本发明实施例的无人飞行器100可以用于农耕产业中对农产品进行农药喷洒等作业活动。具体而言，如图1-图4所示，机身1具有机头11和机架12。机头11内可以设置有无人飞行器100的主电路、主控制组件，并且机头11可以作为无人飞行器100的外形框架和主支撑体，机头11还可以作为无人飞行器100的装饰部件。为了提升无人飞行器100的空气动力性能，无人飞行器100可以设计成流线型造型。机头11的后端设有机架12，电池模组3和药箱模组4均设置在机架12上。其中机架12的结构可以是任意的，只要其可以安装电池模组3和药箱模组4即可。如图1-图4所示，在本发明的实施例中，机架12的主体结构可以是由设置在机头11后端且相对于左右方向对称设置的两个长条状的安装板构成。电池模组3和药箱模组4夹持在两个安装板之间。其中，电池模组3作为电源来源，用来提供整个无人飞行器100的动力，电池模组3可拆卸地设在机架12上。其中可以理解的是，根据本发明实施例的无人飞行器100将电池进行模块化设置，并且相对于机架12为可拆卸结构，从而相对于现有技术而言，电池模组3的安装和拆卸更加简便，从而可以在一定程度上提高无人飞行器100的组装速度，缩短组装时间。药箱模组4用于储存药液，其中药箱模组4可拆卸地设在机架12上。换言之，药箱模组4作为药液的存储部件也进行了模块化的设计，而且相对于机架12为可拆卸结构，这样当需要对药箱模组4进行补充药液的时候，可以将药箱模组4直接从机架12上拆卸下来进行灌装即可，灌装完毕后再将其安装到机架12上，安装和拆卸快速简便，从而进一步可以提高无人飞行器100的组装速度，提高使用效率。在本发明的实施例中，药箱模组4位于机头11和电池模组3之间，具体而言，在图1-图4所示的示例中，机头11位于机身1前端，电池模组3设置在机身1后部，药箱模组4在前后方向上设置在机头11和电池模组3之间。需要理解的是，随着无人飞行器100的飞行过程，药液的喷洒不断进行，由此药箱模组4内的药液会逐渐减少，药箱模组4的重量会逐渐下降。而在本发明实施例的无人飞行器100中，将药箱模组4设置在机头11和电池模组3之间，从而药箱模组4位于机身1结构的中部，即便药箱模组4的重量逐渐改变也不会对无人飞行器100的整体重心产生过大影响，无人飞行器100的重心位置较稳定，进而无人飞行器100的飞行更加平稳。可选地，药箱模组4内的药液可以通过喷头模组5进行喷洒，喷头模组5与药箱模组4相连，其中这里所述的“喷头模组5与药箱模组4相连”是指喷头模组5与药箱模组4可以直接相连或者间接相连。例如喷头模组5上可以设有用于液体流通的开口，药箱模组4上可以设有用于液体流通的开口，两个开口直接相连，从而可以使药箱模组4内的存液流向喷头模组5进行喷洒；或者药箱模组4和喷头模组5之间可以设有连接导管，从而可以将药箱模组4内的存液导向喷头模组5进行喷洒。只要喷头模组5与药箱模组4之间可以进行液体连通即可。其中，喷头模组5上设有喷口，喷头模组5可以在喷洒过程中转动，以将药液均匀地进行喷洒。其中喷头模组5可以通过驱动电机进行驱动旋转。泵体模组用于将药箱模组内的药液泵入喷头模组内，泵体模组设在机身上且位于机头下方。电调模组用于电控调节，电调模组设在机身上且位于机头下方，电调模组用于控制电机的运行，例如驱动旋翼20的电机30、喷头模组5的驱动电机等均可以通过电调模组进行控制。在本发明的一个实施例中，可选地，如图4所示，电池模组3上可以设有限位部32，限位部32用于抵压在药箱模组4的上，以限制药箱模组4向上运动的自由度。由于电池模组3具有一定的重量，这样可以利用电池模组3的重量将药箱模组4进行压制，避免其上下发生振动而影响使用，提高药箱模组4的安装稳定性。根据本发明实施例的无人飞行器100，通过将电池模组3和药箱模组4进行模块化设计且与机架12之间可拆卸的连接，从而可以使电池模组3和药箱模组4的安装和拆卸更加简便快速，提高了无人飞行器100的组装效率，提高了作业效率。另外，通过将药箱模组4设置在机头11和电池模组3之间，从而当药箱模组4的随着药液的液位变化而发生质量变化时，由于药箱模组4处于机身1的中部，从而无人飞行器100的重心位置较稳定，保证了无人飞行器100的飞行平稳性。此外，由于电池模组3上设有用于抵压在药箱模组4上衣限制药箱模组4向上运动的自由度限位部32，从可以提高药箱模组4的安装稳定性。下面参考图1-图4详细描述根据本发明实施例的无人飞行器100。如图1所示的示例中，电池模组3包括多个电池芯(图未示出)和电池外壳31，多个电池芯集成在电池外壳31内，多个电池芯之间可以根据需要进行串联、并联或者混联设置，电池外壳31内部设有用于安装定位电池芯的定位机构，以保证电池芯在电池外壳31内部的安装稳定性。其中，电池外壳31在上下方向上可滑动地设在机架12上，也就是说，电池外壳31可以在竖直方向上插入或抽出机架12，由此可以使电池模组3的安装更加方便，方便电池的更换。可选地，在本发明的实施例中，电池外壳31和机架12中的一个上设有滑槽且另一个上设有与滑槽可滑动配合的滑轨，例如电池外壳31上设置有滑槽，机架12上设置滑轨；或者机架12上设置有滑槽，电池外壳31上设置滑轨。通过滑轨和滑槽的配合可以为电池外壳31的插装起到导引定位作用。为了保证电池外壳31上下方向上的安装和拆卸，滑轨和滑槽的延伸方向均为上下方向，由此当电池外壳31安装到位后，滑轨和滑槽的配合结构还可以对电池外壳31在前后方向上的位置起到定位作用，进而可以限制电池外壳31在前后方向上的自由度。为了提高电池外壳31和机架12之间的连接稳定，电池外壳31和机架12可以卡接连接。具体而言，电池外壳31上可以设置卡扣，机架12上可以设置卡槽，当电池外壳31向下插入到机架12上时，卡扣正对卡槽进行配合，从而可以对电池外壳31起到固定作用，或者电池外壳31上还可以设有具有锁止功能的锁扣，机架12上可以设有固定安装孔，锁扣与固定安装孔配合也可以对电池外壳31起到固定作用，当然本发明并不限于此，当电池外壳31安装到机架12上后，还可以通过单独的零部件对电池外壳31进行限位固定，例如螺纹连接件锁止、缆绳捆绑等方式进行固定。在一些优选示例中，机架12和电池外壳31上分别设有相互配合的电连接件(图未示出)，当电池模组3安装到位后电池外壳31上的电连接件与机架12上的电连接件对接。具体地，机架12上的电连接件可以通过线缆连接的方式与无人飞行器100的用电器件进行连接，例如用于驱动旋翼20的电机30、喷头模组5的驱动电机等，这样当电池外壳3...