一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法及系统与流程

文档序号:12231188阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的方法的步骤如下:

S1、通过飞机航拍图像,分析计算农作物生长周期;

S2、根据农作物的类型和生长周期,查询农作物信息数据库;

S3、根据数据库信息计算无人机的飞行高度、速度和药量的配比;

S4、给无人机发送喷洒任务;

S5、无人机接到任务,按照计算好的飞行高度和速度完成喷洒。

2.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的S2中的农作物信息包括农作物的种类、生长周期、当前生长高度和喷洒用药配比。

3.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的S3中的飞行高度h的计算公式为:h=h1+h2-h3,其中h1表示农作物的当前生长高度,h2表示均匀喷洒需要的高度,h3表示无人机机翼旋转产生的风而导致农作物下压的高度。

4.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的S3中的飞行速度的计算公式为:药量浓度×任务面积/单位农作物需要的药量。

5.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的S3中的药量的配比是根据不同农作物的不同生长周期计算得出的专用配比。

6.一种基于农作物生长周期的无人机喷洒系统,其特征在于:包括计算模块、数据库、任务发送模块和无人机;所述的数据库用于存储各种农作物种类、生长周期、各个时期的生长高度以及各个时期的用药配比等信息;所述的任务发送模块主要给空闲无人机发送执行任务的命令;所述的无人机主要是执行任务发送模块发送的任务,所述的计算模块主要是计算农作物生长周期及当前生长高度和无人机飞行高度、速度和农作物药量配比。

7.根据权利要求6所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒系统,其特征在于:所述的计算模块包括第一计算模块和第二计算模块;所述的第一计算模块主要是计算农作物生长周期及农作物当前生长高度;所述的第二计算模块主要是计算无人机飞行高度、飞行速度和药量配比。

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