一种稳定型无人驾驶机的支撑设备的制作方法

文档序号:11087984阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种稳定型无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,包括有第一电动轮(3)、拉绳(4)、转动杆(5)、铰接部件(6)、第一弹簧(7)、支撑杆(8)、支撑部件(9)和第二电动轮(10);无人驾驶机(1)左右两侧对称焊接连接有机翼(2),左侧机翼(2)顶部左侧通过支杆焊接连接有第二电动轮(10),第二电动轮(10)可转动,右侧机翼(2)顶部右侧通过支杆焊接连接有第一电动轮(3),第一电动轮(3)可转动,第一电动轮(3)和第二电动轮(10)上均绕有拉绳(4),无人驾驶机(1)左右两侧通过铰接部件(6)对称连接有转动杆(5),转动杆(5)位于机翼(2)前侧,铰接部件(6)包括有凹形板(61)、连接轴(62)和旋转板(63),连接轴(62)固定安装在凹形板(61)上,旋转板(63)上开有通孔,连接轴(62)穿过旋转板(63)上的通孔,并且旋转板(63)可绕着连接轴(62)转动,凹形板(61)焊接连接在无人驾驶机(1)左右两侧,旋转板(63)与转动杆(5)焊接连接,左右两侧的拉绳(4)通过挂钩连接的方式分别与左右两侧的转动杆(5)连接,无人驾驶机(1)底部左右两侧通过焊接连接的方式连接有支撑杆(8),左右两侧的支撑杆(8)分别与左右两侧的转动杆(5)之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧(7),支撑杆(8)底部均设有支撑部件(9),支撑部件(9)包括有U形板(91)、滑轨(92)、滑块(93)、移动杆(94)、支板(95)和第二弹簧(96),支撑杆(8)底部焊接连接有U形板(91),U形板(91)内左右两侧分别通过螺栓连接的方式连接有滑轨(92),滑轨(92)上滑动式连接有滑块(93),滑块(93)与滑轨(92)配合,左右两侧的滑块(93)之间焊接连接有移动杆(94),移动杆(94)顶部与U形板(91)内顶部之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧(96),移动杆(94)底部左右两侧对称焊接连接有支板(95)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,还包括有激光测距传感器(11)、控制器(12)和接触传感器(13),移动杆(94)左侧通过螺钉连接的方式连接有控制器(12),移动杆(94)底部粘接连接有激光测距传感器(11),左侧的转动杆(5)末端粘接连接有接触传感器(13),接触传感器(13)与控制器(12)连接,激光测距传感器(11)与控制器(12)连接,第一电动轮(3)与第二电动轮(10)均与控制器(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,左右两侧的支板(95)呈八字形装置在移动杆(94)底部左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,支板(95)材质为HT200。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,拉绳(4)材质为钢丝绳。

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