技术总结
一种仿生蜜蜂，包括一作为躯体的碳纤维框架，所述碳纤维框架两侧设有多对对称设置的腿部爬行机构，所述碳纤维框架前侧设有嘴部夹持装置，所述碳纤维框架中部设有飞行机构，所述碳纤维框架的内部设有飞行稳定系统和控制系统；所述腿部爬行机构、嘴部夹持装置、飞行机构均由压电陶瓷驱动器驱动运动，所述压电陶瓷驱动器与控制系统连接，所述控制系统通过信号接收发器与地面控制器连接。本发明的仿生蜜蜂爬行、起飞、夹持物体都通过压电陶瓷驱动器来实现，同时利用微型压电陀螺仪对机翼飞行状态进行调整来保持稳定的飞行状态，实现功耗小的目的，适应在一定时间内没有任何补给以及远距离进行执行任务，在民用和军用有着广泛的应用前景。
技术研发人员：张振振;娄军强;林煌旭
受保护的技术使用者：宁波大学
文档号码：201610974219
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.03.08