高速混合式多旋翼飞行器的制作方法

本发明涉及一种无人飞行器，是一种高速的多旋翼飞行器。

背景技术：

旋翼类飞行器，由于具有良好的机动性和操纵性，在各个领域中都有着广泛的应用。当前旋翼类飞行器依靠旋翼升力的变化来控制姿态，使其拥有良好的稳定性，但其运动的效率较低，特别是其在水平方向的运动中，速度较慢。

技术实现要素：

本发明提供了一种可以提高旋翼类飞行器平飞速度的布局方式：

本发明的多旋翼飞行器包括机体，综合飞行系统、旋翼系统和推进系统。机体坐标系原点为飞行器重心，Z轴铅垂向下，X轴在机体水平面内指向前方，Y轴由右手法则确定。旋翼系统的旋转中心在XY平面内以原点为圆心半径为R的圆周上，呈工字形对称排列，推进系统位于机体后部，与X轴平行布置。

上述机体可以是由多个碳纤维管件和铝套筒组成的结构体，但不局限于所述的材料和结构。

上述综合飞行系统由飞行控制系统，姿态测量系统，能源系统等飞行必需的系统组成，并可外加图像采集及传输系统等任务系统。

上述旋翼系统由旋翼，旋翼驱动装置和旋翼固定装置组成，旋翼由驱动装置驱动，固定装置将驱动装置与机体连接固定。各旋翼旋转平面平行，相邻的旋翼系统旋转方向相反，旋翼互为正反桨。

上述推进系统由螺旋桨，推进驱动装置和推进固定装置组成，螺旋桨由驱动装置驱动，固定装置将驱动装置与机体连接固定。相邻的推进系统旋转方向相反，螺旋桨互为正反桨。

上述驱动装置至少由一个电动机或汽油机组成，如驱动装置为汽油机，则固定装置与汽油机之间应有吸震，减震的装置。

飞行器主要由推进系统提供向前的推力，并由旋翼系统调整来保持飞行器的姿态。

本发明的有益效果为：通过综合飞行系统控制四个旋翼系统的转速以及总距，可以实现飞行器运动状态及姿态的变化，如能够实现垂直起降、悬停、前飞、后飞、侧飞、滚转等动作。由推进系统提供向前的推力，可有效的提高飞行器水平运动的速度，实现高速机动的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1表示本发明的多旋翼飞行器结构示意图

图2表示本发明旋翼系统的安装示意图

图3表示本发明推进系统的安装示意图

图中：1、机体，2、综合飞行系统，3～6、旋翼系统，7～8、推进系统，11～16、连接杆，301、旋翼，302、驱动装置，303、固定装置，701、螺旋桨，702、驱动装置，703、固定装置。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括机体1，安装在机体内的综合飞行系统2，旋翼系统3，4，5，6，和推进系统7，8。机体1有向外伸出的与旋翼系统固定的连接杆11，12，13，14，15，16；综合飞行系统2包括飞行控制系统，姿态测量系统，能源系统等飞行必需的系统。机体坐标系原点为飞行器重心，Z轴铅垂向下，X轴在机体水平面内指向前方，Y轴由右手法则确定。旋翼系统3，4，5，6的旋转中心在XY平面内以原点为圆心半径为R的圆周上，呈工字形对称排列，分别与连接杆11，12，13，14相连；旋翼系统的轴线方向与Z轴方向平行，旋翼位于机体1的上部，提供升力。推进系统7，8位于机体后部，关于X轴对称分布，分别与连接杆15，16相连；轴线方向与X轴方向平行，螺旋桨位于机体后部，提供向前的推力。

如图2所示，每个旋翼系统中由旋翼301，驱动装置302和固定装置303组成，旋翼301与驱动装置302相连共同安装在固定装置303上，并由固定装置303与外伸连接杆11连接固定，驱动装置302至少由一个电动机或汽油机组成。各旋翼旋转平面平行，相邻的旋翼系统旋转方向相反，旋翼互为正反桨，使其扭矩相互抵消，主要提供升力。

如图3所示，每个推进系统中由螺旋桨701，驱动装置702和固定装置703组成，旋翼701与驱动装置702相连共同安装在固定装置703上，并由固定装置703与外伸连接杆15连接固定，驱动装置702至少由一个电动机或汽油机组成。推进系统旋转方向相反，螺旋桨互为正反桨，使其扭矩相互抵消，主要提供前进的推力。