技术总结
本发明公开了一种无线三自由度直升机实验平台，其特征在于，其包括：固高GHP三自由度直升机本体、能量供应单元、传感模块、无线通信模块、计算机、系统软件以及执行机构；所述固高GHP三自由度直升机本体用于模拟直升机飞行姿态，经传感模块采集飞行姿态数据，通过无线通信模块发送至计算机进行分析处理，计算机根据所接收的飞行姿态数据得出控制决策，再经无线通信模块发送给执行机构调整飞行姿态，以实现直升机飞行姿态和速度的实时控制。本发明将无线传感器技术应用于三自由度实验平台，降低了实验设备成本，增强了设备灵活性，又可以保证数据传输的可靠性。本发明还可以应用于一系列无线网络数据传输研究领域。
技术研发人员：庞岩;王娜;鲍建文;韩思麒
受保护的技术使用者：大连理工大学
文档号码：201611142955
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.05.10