1.一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，包括：拔销器(7)，拔销器支座(12)，两个拉簧(8)，预紧螺栓支座(9)，预紧螺栓(10)，推力弹簧(4)，四个聚四氟滑块(32)，两个门型滑板限位支座(6)，门型滑板(2)，两个拉簧支座(11)，被动分离板(18)，主动推板(17)，主安装板(1)和推力弹簧安装支架(5)；在所述主安装板(1)的中间位置开设一个方形孔(29)，在主安装板(1)的一侧，通过推力弹簧安装支架(5)上的滑道(31)的销孔，将该推力弹簧安装支架(5)固定在该方形孔(29)的四个外侧边上；该推力弹簧(4)的一端抵在该推力弹簧安装支架(5)上，其另一端穿过该方形孔(29)，且抵在主动推板(17)的十字形推动面板(28)上；两个所述门型滑板限位支座(6)分别固定在该方形孔(29)的相对边外侧的两侧；所述门型滑板(2)卡在所述门型滑板限位支座(6)的滑动槽(33)内，所述拔销器支座(12)的一端固定在所述推力弹簧安装支架(5)上，其另一端安装在所述预紧螺栓支座(9)上，并通过预紧螺栓(10)进行固定；所述拔销器(7)安装在所述拔销器支座(12)上；在所述预紧螺栓支座(9)的两侧分别固定一个所述拉簧支座(11)，且分别在所述拉簧支座(11)上安装一个所述拉簧(8)，将每个所述拉簧(8)的一端固定在所述拉簧支座(11)上，其另一端固定在所述门型滑板(2)的弹簧挂钩(3)上；在所述主安装板(1)的另一侧，通过主动推板(17)的滑轨(27)，将所述主动推板(17)固定在该方形孔(29)的四个外侧边上，与所述推力弹簧安装支架(5)相对；将每个所述聚四氟滑块(32)的一侧固定在所述主动推板(17)的滑轨(27)上，其相对一侧固定在推力弹簧安装支架(5)的滑道(31)上；所述被动分离板(18)安装在所述主安装板(1)的另一侧上，且将所述主动推板(17)包裹在内。
2.根据权利要求1所述的一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，在靠近所述主安装板(1)的四个拐角处，分别开设一个直角限位孔，即所述第一直角限位孔(13)、所述第二直角限位孔(34)、所述第三直角限位孔(35)和第四直角限位孔(36)；两个所述门型滑板限位支座(6)分别位于第一直角限位孔(13)与第二直角限位孔(34)之间，和第三直角限位孔(35)与第四直角限位孔(36)之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，所述第一直角限位孔(13)、所述第二直角限位孔(34)、所述第三直角限位孔(35)和第四直角限位孔(36)的加工尺寸偏差均取偏差上限，用于被动分离板(18)的直角凸块(25)和挂钩(15)顺利地从所述第一直角限位孔(13)、所述第二直角限位孔(34)、所述第三直角限位孔(35)和第四直角限位孔(36)中分离滑出。
4.根据权利要求1所述的一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，将拔销器(7)的销轴插入到门型滑板(2)上的限位销孔(24)内，用于将所述门型滑板(2)沿滑动方向的自由度进行限定；当所述拔销器(7)接收到工作指令后，所述拔销器(7)的销轴回缩，从所述门型滑板(2)上的限位销孔(24)完全拔出，所述门型滑板(2)沿滑动方向自由滑动。
5.根据权利要求1所述的一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，所述拉簧(8)的工作拉力的设计值要大于所述门型滑板(2)与所述主安装板(1)之间的静摩擦力值；所述拉簧(8)的两端分别设计弯钩(22)；该弯钩(22)安装在所述拉簧支座(11)以及所述门型滑板(2)的弹簧挂钩(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，在所述主动推板(17)滑动时，所述聚四氟滑块(32)用于减小所述主动推板(17)的滑轨(27)与所述推力弹簧安装支架(5)的滑道(31)的摩擦力；所述聚四氟滑块(32)与所述推力弹簧安装支架(5)的滑道(31)为滑动副配合，所述聚四氟滑块(32)的加工尺寸偏差均取偏差下限，所述聚四氟滑块(32)的长度要小于所述主动推板(17)的滑轨(27)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，所述门型滑板(2)与门型滑板限位支座(6)的滑动槽(33)形成滑动副配合，该滑动槽(33)的加工尺寸偏差均取偏差上限。
8.根据权利要求1所述的一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，所述被动分离板(18)设有一平面安装板(26)，在其中间位置开设一个中间带有十字星的圆，用于连接被动分离航天器；所述平面安装板(26)直接作为被动分离航天器(20)主结构的一部分，或者通过紧固件与被动分离航天器(20)主结构进行机械连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，所述被动分离板(18)的直角凸块(25)、所述被动分离板(18)的挂钩(15)、所述第一直角限位孔(13)、所述第二直角限位孔(34)、所述第三直角限位孔(35)、第四直角限位孔(36)和所述门型滑板(2)共同限定了被动分离航天器(20)的自由度，实现被动分离航天器(20)的夹紧固定。
10.根据权利要求1所述的一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置，其特征在于，所述主安装板(1)直接作为主航天器(19)主结构的一部分，与主航天器(19)主结构融为一体；或者通过紧固件与主航天器(19)主结构进行机械连接。