一种多样地质采样无人机的制作方法

本发明涉及无人机设备领域，特别是一种多样地质采样无人机。

背景技术：

地质勘察，是对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作，常常需要徒步行走到很高的地区进行地质采样，而在徒步过程中十分艰难，甚至会有滑倒引发的事故，需要一种可以代替人工进行地质采样的设备，减少人员的损伤等突发情况。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多样地质采样无人机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多样地质采样无人机，包括飞行主体，所述飞行主体下表面连接有采集箱，所述采集箱内设有多样采集机构，所述多样采集机构由开在采集箱下表面的采集口、设置在采集箱内上表面位于采集口位置且伸缩方向向下的伸缩电机、设置在伸缩电机伸缩端下表面的盒体、设置在盒体外下表面的半圆形罩、设于盒体内相对两侧表面的半圆形滑槽、开在盒体下表面位于半圆形滑槽两端位置的滑出口、嵌装在半圆形滑槽内的滑动片、设置在滑动片外侧表面的轮齿、设置在盒体内侧表面且旋转端为水平的旋转电机和套装在旋转电机旋转端的驱动齿轮构成，所述采集箱内还设有旋转收集机构，所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱内侧表面的固定环、开在固定环内侧的环形槽、嵌装在环形槽内的轴承、固定嵌装在轴承内的收集轮盘、设置在轴承上表面的斜齿轮、设置在采集箱内一侧表面的旋转电机A和套装在旋转电机A旋转端的驱动斜齿轮构成，所述收集轮盘由嵌装在轴承上的转轮以及设置在转轮一侧的多个收集盒组成。

所述收集盒一侧设有销轴，所述收集盒通过销轴插装在收集轮盘上，所述销轴的截面呈矩形。

所述采集箱外下表面四角处均设有立柱。

所述位于飞行主体前端的相对两侧立柱上均设有行进轮。

所述采集箱一侧表面开有取样口，所述取样口一侧表面铰链连接有扣盖。

所述旋转电机以及旋转电机A为步进电机，所述驱动齿轮与轮齿相啮合，所述斜齿轮与驱动斜齿轮相啮合。

利用本发明的技术方案制作的多样地质采样无人机，可以替代人工进行地质采样的无人机，可以自动采样并且可以自动收集的自动化设备，可以单次收集多样地质采样物，减少了无人机往返的次数。

附图说明

图1是本发明所述多样地质采样无人机的结构示意图；

图2是本发明所述多样地质采样无人机的局部放大图；

图3是本发明所述轴承的俯视图；

图中，1、飞行主体；2、采集箱；3、采集口；4、伸缩电机；5、盒体；6、半圆形罩；7、半圆形滑槽；8、滑出口；9、滑动片；10、轮齿；11、旋转电机；12、驱动齿轮；13、固定环；14、环形槽；15、轴承；16、收集轮盘；17、销轴；18、立柱；19、行进轮；20、取样口；21、扣盖；22、斜齿轮；23、旋转电机A；24、驱动斜齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种多样地质采样无人机，包括飞行主体（1），所述飞行主体（1）下表面连接有采集箱（2），所述采集箱（2）内设有多样采集机构，所述多样采集机构由开在采集箱（2）下表面的采集口（3）、设置在采集箱（2）内上表面位于采集口（3）位置且伸缩方向向下的伸缩电机（4）、设置在伸缩电机（4）伸缩端下表面的盒体（5）、设置在盒体（5）外下表面的半圆形罩（6）、设于盒体（5）内相对两侧表面的半圆形滑槽（7）、开在盒体（5）下表面位于半圆形滑槽（7）两端位置的滑出口（8）、嵌装在半圆形滑槽（7）内的滑动片（9）、设置在滑动片（9）外侧表面的轮齿（10）、设置在盒体（5）内侧表面且旋转端为水平的旋转电机（11）和套装在旋转电机（11）旋转端的驱动齿轮（12）构成，所述采集箱（2）内还设有旋转收集机构，所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱（2）内侧表面的固定环（13）、开在固定环（13）内侧的环形槽（14）、嵌装在环形槽（14）内的轴承（15）、固定嵌装在轴承（15）内的收集轮盘（16）、设置在轴承（15）上表面的斜齿轮（22）、设置在采集箱（2）内一侧表面的旋转电机A（23）和套装在旋转电机A（23）旋转端的驱动斜齿轮（24）构成，所述收集轮盘（16）由嵌装在轴承（15）上的转轮以及设置在转轮一侧的多个收集盒组成；所述收集盒一侧设有销轴，所述收集盒通过销轴（17）插装在收集轮盘（16）上，所述销轴（17）的截面呈矩形；所述采集箱（2）外下表面四角处均设有立柱（18）；所述位于飞行主体（1）前端的相对两侧立柱（18）上均设有行进轮（19）；所述采集箱（2）一侧表面开有取样口（20），所述取样口（20）一侧表面铰链连接有扣盖（21）；所述旋转电机（11）以及旋转电机A（23）为步进电机，所述驱动齿轮（12）与轮齿（10）相啮合，所述斜齿轮与驱动斜齿轮相啮合。

本实施方案的特点为，飞行主体下表面连接有采集箱，所述采集箱内设有多样采集机构，所述多样采集机构由开在采集箱下表面的采集口、设置在采集箱内上表面位于采集口位置且伸缩方向向下的伸缩电机、设置在伸缩电机伸缩端下表面的盒体、设置在盒体外下表面的半圆形罩、设于盒体内相对两侧表面的半圆形滑槽、开在盒体下表面位于半圆形滑槽两端位置的滑出口、嵌装在半圆形滑槽内的滑动片、设置在滑动片外侧表面的轮齿、设置在盒体内侧表面且旋转端为水平的旋转电机和套装在旋转电机旋转端的驱动齿轮构成，所述采集箱内还设有旋转收集机构，所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱内侧表面的固定环、开在固定环内侧的环形槽、嵌装在环形槽内的轴承、固定嵌装在轴承内的收集轮盘、设置在轴承上表面的斜齿轮、设置在采集箱内一侧表面的旋转电机A和套装在旋转电机A旋转端的驱动斜齿轮构成，所述收集轮盘由嵌装在轴承上的转轮以及设置在转轮一侧的多个收集盒组成，可以替代人工进行地质采样的无人机，可以自动采样并且可以自动收集的自动化设备，可以单次收集多样地质采样物，减少了无人机往返的次数。

在本实施方案中，首先，驱动无人机飞行到采样区域，然后将其降落，使立柱接触在地面上达到支撑的作用，此时，驱动伸缩电机伸缩端向下移动，使得伸缩端的盒体从采集口伸出采集箱，直至半圆形罩接触在地面上，此时驱动旋转电机，使旋转电机旋转端套装的驱动齿轮转动，与其啮合的轮齿随之转动，使滑动片进行滑动，在滑动的过程中将地面上的待采样土挖到滑动片内侧，伸缩电机伸缩端向上移动使带有土的滑动片向上移动，上升至收集轮盘上方时，驱动旋转电机A旋转，使得旋转电机A旋转端的驱动斜齿轮带轮轴承上斜齿轮的转动，轴承也随之旋转，从而带动收集转盘转动至滑动片的正下方，此时驱动旋转电机，使得滑动片完全缩回半圆形滑槽，此时待采样的图会掉入收集转盘内，根据上述原理，再次使收集转盘转动一小段距离使得盒体向下移动时不被收集转盘所干扰，并且可以向另一个地点进行采集时使用另一个收集转盘。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。