1.一种多样地质采样无人机，包括飞行主体（1），其特征在于，所述飞行主体（1）下表面连接有采集箱（2），所述采集箱（2）内设有多样采集机构，所述多样采集机构由开在采集箱（2）下表面的采集口（3）、设置在采集箱（2）内上表面位于采集口（3）位置且伸缩方向向下的伸缩电机（4）、设置在伸缩电机（4）伸缩端下表面的盒体（5）、设置在盒体（5）外下表面的半圆形罩（6）、设于盒体（5）内相对两侧表面的半圆形滑槽（7）、开在盒体（5）下表面位于半圆形滑槽（7）两端位置的滑出口（8）、嵌装在半圆形滑槽（7）内的滑动片（9）、设置在滑动片（9）外侧表面的轮齿（10）、设置在盒体（5）内侧表面且旋转端为水平的旋转电机（11）和套装在旋转电机（11）旋转端的驱动齿轮（12）构成，所述采集箱（2）内还设有旋转收集机构，所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱（2）内侧表面的固定环（13）、开在固定环（13）内侧的环形槽（14）、嵌装在环形槽（14）内的轴承（15）、固定嵌装在轴承（15）内的收集轮盘（16）、设置在轴承（15）上表面的斜齿轮（22）、设置在采集箱（2）内一侧表面的旋转电机A（23）和套装在旋转电机A（23）旋转端的驱动斜齿轮（24）构成，所述收集轮盘（16）由嵌装在轴承（15）上的转轮以及设置在转轮一侧的多个收集盒组成。
2.根据权利要求1所述的一种多样地质采样无人机，其特征在于，所述收集盒一侧设有销轴，所述收集盒通过销轴（17）插装在收集轮盘（16）上，所述销轴（17）的截面呈矩形。
3.根据权利要求1所述的一种多样地质采样无人机，其特征在于，所述采集箱（2）外下表面四角处均设有立柱（18）。
4.根据权利要求3所述的一种多样地质采样无人机，其特征在于，所述位于飞行主体（1）前端的相对两侧立柱（18）上均设有行进轮（19）。
5.根据权利要求1所述的一种多样地质采样无人机，其特征在于，所述采集箱（2）一侧表面开有取样口（20），所述取样口（20）一侧表面铰链连接有扣盖（21）。
6.根据权利要求1所述的一种多样地质采样无人机，其特征在于，所述旋转电机（11）以及旋转电机A（23）为步进电机，所述驱动齿轮（12）与轮齿（10）相啮合，所述斜齿轮与驱动斜齿轮相啮合。