一种用于飞行器上的天敌释放装置的制作方法

本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种用于飞行器上的天敌释放装置。

背景技术：

由于化学防治带来各种环境问题，生物防治害虫的方法越来越受重视。生物防治方法主要是运用以虫治虫的原理，利用自然界的各种有益动物或生物的代谢产物来控制害虫的种群数量，避免了化学防治造成的害虫产生抗药性以及环境污染的问题。捕食害虫的动物种类很多，如瓢虫、草蛉、胡蜂、食蚜蝇、蜘蛛等。害虫的这类天敌食量大，防治害虫效果显著。以虫治虫应用广泛，是生物防治的主要内容。

对于生物防治方法，天敌的投放是一个主要的技术难题。在现有技术中，天敌的投放主要采用人工投放法，该方法投放效率低下，不适用于大面积作业。

因此，一些配合在飞行器上的自动投放装置开始产生，如中国专利CN201120328245.9公开了的名称为“飞行用天敌投放器”自动投放装置；使用时，将天敌置入箱体内，调节电机转速以控制旋转叶轮转动，进而将天敌匀速送至传送带，在传送带的传动下落入天敌喷筒，经天敌喷筒落在靠电机驱动的旋转盘上，依靠离心力的作用，将天敌甩出，从而在满足大面积投放的同时，有效提高了投放效率。但装置可靠性低，装置复杂；天敌与旋转叶轮会有刚性接触，存活率较低；连续性的释放也造成了一定的过量投放及浪费。

如中国专利CN201020122842.1的名称为“天敌释放器”的自动投放装置，使用时，电动机带动两轴运动，传送带安装在两轴上，通过传送带的转动将放在传送带上的带虫片甩出去，在一定程度上提高了效率，但传送带长度有限，释放的天敌数量有限。

上述专利都是通过离心力将天敌抛出去，对飞机自身稳定性造成一定影响，且为连续释放，造成一定浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种用于飞行器上的天敌释放装置。该装置可实现自动投放，且为间隔投放，节约资源，自动化程度高。

一种用于飞行器上的天敌释放装置，它由三个部分组成，从上至下依次为储虫部分，送虫部分，抛虫部分。

储虫部分包括储虫箱、固定环形板、叶片轮、第一电机。

送虫部分包括连接架、连接板、送虫斗、出虫口。

抛虫部分包括抛虫箱、转动板、出口移动杆、弹簧、转动杆、旋转轴、第二电机。

进一步地，该装置储虫部分的储虫箱是两端开口的漏斗形，有利于天敌缓缓下落，减少碰撞，环形固定板固定安装在储虫箱表面，叶片轮位于储虫箱底部并安装在第一电机的传动轴上，第一电机放置在送虫部分的连接板上。

进一步地，该装置送虫部分的连接架与连接板及送虫斗是通过销钉从上至下依次连接的，出虫口位于送虫斗下方，与送虫斗一体。

进一步地，该装置抛虫部分的抛虫箱底面开口且为倾斜角为30°～40°的斜面，转动板与抛虫箱配合倾斜放置并通过合叶连接；转动板与抛虫箱底部通过合叶连接，合叶一端固定在抛虫箱前壁底端，一端固定在转动板上，转动板形状与抛虫箱下部开口的形状相同，面积为抛虫箱下部开口面积的1.2倍。

进一步地，储虫部分与送虫部分的连接是通过储虫箱上的环形固定板与连接架上配合的两螺纹孔从上往下进行螺纹连接固定，环形固定板以下的储虫箱及叶片轮位于送虫部分连接架的内部。

进一步地，送虫部分与抛虫部分的连接是通过连接板上的螺纹孔与抛虫箱顶部的螺纹孔从上往下进行螺纹连接；连接板底面与抛虫箱顶部相贴，送虫斗和出虫口位于抛虫箱的内部且送虫斗上部最大横截面小于抛虫箱的上部开口。

进一步地，该装置抛虫部分中，转动杆安装在位于抛虫箱背面的第二电机带动的旋转轴上，是两个相对于抛虫箱对称放置的长方体，转动杆与第二电机带动的旋转轴通过销钉固定连接，在旋转的过程中可以推开转动板；转动杆的宽度a与转动板的面积有关，为转动板与抛虫箱闭合时抛虫箱底面侧边到转动板侧边距离d的2/3，且转动杆的长边与转动板侧边对齐。转动杆的长度b与释放需求量呈正相关，为旋转轴到抛虫箱底边最短距离c的1.2～1.5倍。转动杆的转速由第二电机转速决定，根据释放量需要的不同，调节转速，可以控制抛虫的间隔时间。

进一步地，该装置抛虫部分的的出口移动杆水平端顶端连接一半球体，出口移动杆水平端通过圆形孔插入抛虫箱的内部，出口移动杆竖直端与转动板通过销钉固定连接，水平端与转动板旋转角度相同，且当转动板随着转动杆推动与抛虫箱分离时，半球体开始和出虫口闭合，当转动板与抛虫箱分离达到最大位置时，半球体和出虫口完全闭合。

进一步地，该装置抛虫部分的转动板的转动是由转动杆在旋转过程中与之接触并推动后绕合叶转动，与转动杆不再接触后通过弹簧复位。

进一步地，该装置抛虫部分的弹簧一端与抛虫箱后壁面连接，一端与转动板尾部连接，且左右对称，转动板不转动时弹簧不受力。

转动杆与第二电机带动的旋转轴通过销钉固定连接，在旋转的过程中可以推开转动板。

所述的半球体的直径与出虫口横截面直径相同，且与出口移动杆的水平端顶端通过销钉固定连接；所述的出虫口是倾斜放置的圆管。

所述的叶片轮有6片叶片，叶片大小与储虫箱底部圆形出口间隙为2mm；第一电动机放置在送虫部分的连接板上，通过圆形孔插入放虫部分的连接架内部，圆形孔直径为电机输出轴的1.2倍。

进一步地，本发明专利的天敌释放装置，天敌经过三个位置变化然后抛出装置，一方面避免了直接从储箱抛出带来的开口堵塞问题，另一方面整个过程没有机械碰撞，提高了天敌的存活率。

进一步地，本发明专利的转动部分由电机控制，电机的启动、制动和转速的调整都是通过PLC可编程控制器控制，自动化程度高，可靠性强。

本发明专利的优点主要有以下几点：(1)通过程序控制，自动化程度高，适合安装在飞行器上，便于操作；(2)天敌由叶片轮旋转送出，避免了出口堵塞且释放均匀；(3)整个过程无机械碰撞，提高了存活率；(4)抛虫箱开口间隔开闭，实现了定量间隔释放。

附图说明

图1为本发明天敌释放装置正视图。

图2为本发明储虫箱结构图。

图3为本发明送虫部分结构图。

图4为本发明抛虫部分结构图。

图5为本发明转动杆结构图。

图6为本发明转动板与抛虫箱闭合示意图。

图7为本发明抛虫时转动板转动最大位置示意图。

图8为本发明叶轮示意图。

图9为本发明的出口移动杆的俯视图。

图10为本发明的控制两个电机工作的梯形图。

图11为本发明天敌释放装置天敌运动示意图。

1、储虫箱1a、固定环形板2、叶片轮3、第一电机4、连接架6、连接板7、送虫斗8、出虫口9、抛虫箱10、转动板11、出口移动杆12、弹簧13、转动杆14、旋转轴15、第二电机。

1a、固定环形板4a、圆形孔4b、螺纹孔5、圆形孔6a、螺纹孔9a、螺纹孔9a、圆形孔10a、合叶11a、半球体。

a、转动杆宽度b、转动杆长度c、旋转轴到抛虫箱底边最短距离d、转动板与抛虫箱闭合时抛虫箱底面侧边到转动板侧边距离。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步说明。

一种用于飞行器上的天敌释放装置，包括储虫部分、送虫部分及抛虫部分三个部分。工作时，第一电动机3先启动，带动叶片轮2旋转，将储虫箱1内的天敌均匀地送入送虫斗7，经出虫口8进入抛虫箱9，此时的转动板10未工作，半球体11a与出虫口8分离，出虫口8开口最大；3秒后，第二电动机15启动，两个转动杆13开始旋转，当转动杆13与转动板10接触时，将转动板10推离抛虫箱9，此时，与转动板10固接的出口移动杆11与转动板10同步转动，使出口移动杆11水平端固接的半球体11a开始关闭出虫口8，天敌下落数量开始减少，当转动杆13与转动板10不再接触的瞬间，半球体11a完全关闭出虫口8，天敌停止下落，抛虫箱9与转动板10分离距离达到最大值，抛虫箱9内的天敌全部释放，弹簧12被转动板10压缩至最短，然后在弹簧12的作用下，转动板10复位，完成一次释放。

一种用于飞行器上的天敌释放装置，当工作完成时，第一电动机3先停止工作，旋转叶片轮2停止旋转不再供虫，转动杆13继续旋转，将转动板10推离抛虫箱9，抛虫箱9抛出暂存在抛虫箱内所有天敌，后经弹簧12复位，10秒之后，第二电机停止工作，转动杆13停止转动，天敌不再下落，工作结束。