本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机回收网袋。
背景技术：
现役众多固定翼中小型无人机，尤其是采用弹射或抛投发射的固定翼无人机，经常要在地形复杂或是建筑物群这类的作战前线、也可能是行进中的车辆或舰船上使用。这样回收就成为一个重大问题。同时避免无人机自身和机上昂贵的任务载荷受损，能够完好安全地回收变得尤为突出。而传统的无人机回收网大多呈垂直平面状铺设，其缺点是：不能控制无人机撞网后所发生的状况，一旦无人机跌落，往往会造成二次损毁；无人机回收场站需布设在具有一定空间尺寸的空旷场地内，展开时受地形、地物的影响很大，尤其是在移动平台上回收难度更大；回收网多为固定方式布设，一旦回收网布设完成布网位置和朝向也一同固定。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种无人机回收网袋，以解决或至少减轻背景技术中所存在的至少一处的问题。
本实用新型的技术方案是：提供一种无人机回收网袋，包含柔性回收网袋、充气蓬网支架及回收网固定绳索；其中，所述柔性回收网袋套设在所述充气蓬网支架上，用于形成无人机的回收空间；所述充气蓬网支架为柔性气袋，柔性气袋上设置有充气嘴，所述充气嘴用于向所述柔性气袋内冲入气体；所述柔性气袋存在两种状态，折叠状态，所述柔性气袋在折叠状态时内部无气体；膨胀状态，所述柔性气袋在膨胀状态时内部充满气体，并形成空间支架；所述充气 蓬网支架用于将所述柔性回收网袋撑起；所述回收网固定绳索的一端连接充气蓬网支架，另一端与所述无人机回收网袋的使用位置固定连接。
优选地，所述柔性回收网袋为整体式非金属柔性网袋，所述柔性网袋上设置有多个网孔，所述柔性网袋设置有一个入口，所述入口用于使所述无人机进入所述柔性网袋。
优选地，所述柔性回收网袋由多块非金属柔性网布组成，所述非金属柔性网布相互连接形成一个带有开口的柔性回收网袋。
优选地，所述柔性回收网袋为带有弹性的回收网袋。
优选地，所述充气蓬网支架为环形封闭式支架，所述环形封闭式支架包含两个平行设置的环形气筒及多个条状气筒，所述条状气筒的两端分别与所述环形气筒连接。
优选地，所述无人机回收网袋还包含网绳锁扣，所述网绳锁扣用于将所述柔性回收网袋与所述充气蓬网支架固定连接。
本实用新型的优点在于：本实用新型的柔性回收网袋由充气蓬网支架支撑，通过对充气蓬网支架的充气与放气，可以实现无人机回收网袋的折叠与膨胀，有利于在各种场地使用，且使用灵活快捷，可以根据不同需求设计不同的充气蓬网支架。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的无人机回收网袋的结构示意图。
其中，1-柔性回收网袋，2-充气蓬网支架，3-网绳锁扣，4-回收网固定绳，21-充气嘴，22-环形气筒，23-条状气筒。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描 述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示，一种无人机回收网袋，包含柔性回收网袋1、充气蓬网支架2及回收网固定绳索4。
柔性回收网袋1套设在充气蓬网支架2上，用于形成无人机的回收空间。在本实施例中，柔性回收网袋1套设在充气蓬网支架2的外侧，其优点在于方便柔性回收网袋1的安装与膨胀；可以理解的是，柔性回收网袋1也可以套设在充气蓬网支架2的内部，通过绳索将柔性回收网袋1与充气蓬网支架2连接，充气蓬网支架2在膨胀时将柔性回收网袋1拉开。
充气蓬网支架2为柔性气袋，柔性气袋上设置有充气嘴21，充气嘴用于向柔性气袋内冲入气体；可以采用脚踩打气筒与充气嘴连接，实现对充气蓬网支架2的充气。柔性气袋存在两种状态，折叠状态，柔性气袋在折叠状态时，内部无气体，便于携带存放；膨胀状态，柔性气袋在膨胀状态时，内部充满气体，并形成空间支架；充气蓬网支架2用于将柔性回收网袋1撑起；回收网固 定绳索4的一端连接充气蓬网支架2，另一端与无人机回收网袋的使用位置固定连接。
本实用型的优点在于，柔性回收网袋1由充气蓬网支架2支撑，充气蓬网支架2具有两种状态，在平时不使用时，可以以折叠状态存放，占用存储空间小，携带方便；当需要使用时，通过对充气蓬网支架2的充气，可以实现无人机回收网袋的膨胀，有利于在各种场地使用，且使用灵活快捷，可以根据不同需求设计不同的充气蓬网支架。另外，还可以根据充气蓬网支架2内充气量的不同，调整充气蓬网支架2的实际使用形状。
在本实施例中，柔性回收网袋1为整体式非金属柔性网袋，柔性网袋上设置有多个网孔，柔性网袋设置有一个入口，所述入口用于使无人机进入柔性网袋。其优点在于，安装方便快捷。设置多个网孔的优点在于，有利于提高透风性，可以减小风对柔性回收网袋的影响。
在本实施例中，柔性回收网袋1整体套设在充气蓬网支架2的外侧，与充气蓬网支架2共同形成一个带有开口的容纳部，无人机可以从开口进入容纳部内，实现无人机的回收。
可以理解的是，柔性回收网袋1的机构形式还可以根据实际情况设定。例如，在一个备选实施例中，柔性回收网袋1由多块非金属柔性网布组成，非金属柔性网布相互连接形成一个带有开口的柔性回收网袋，并套设在充气蓬网支架2上。
在本实施例中，柔性回收网袋1为带有弹性的回收网袋。其优点在于，当对无人机进行回收时，无人机进入网袋时还有一定速度，直接撞在柔性回收网袋1上容易对无人机造成损伤，通过将柔性回收网袋1设置为带有弹性的回收网袋，可以起到缓冲作用，有利于对无人机的保护。
可以理解的是，还可以在柔性回收网袋1与充气蓬网支架2形成的回收容纳部的内表面设置柔性缓冲装置。如在一个备选实施例中，在无人机回收容纳部的内表面铺设有一层海绵。
在本实施例中，充气蓬网支架2为环形封闭式支架，环形封闭式支架包含两个平行设置的环形气筒22及多个条状气筒23，条状气筒23的两端分别与环形气筒22连接，多个条状气筒23沿环形气筒的周向平行布置，且相邻两个条状气筒23之间的间距相等。环形气筒22为矩形封闭式环形气筒。条状气筒23的内腔与两端的环形气筒22的内腔是连通的，其优点在于，通过一个充气嘴21既可以实现整个充气蓬网支架2的充气。
可以理解的是，两个平行设置的环形气筒22及多个条状气筒23上可以单独设置进气嘴，且每个部件的内腔是独立的。其优点在于，可以根据需要实现对不同位置的充气，通过调整充气量的不同，可以调整整个充气蓬网支架2的形状。
在本实施例中，无人机回收网袋还包含网绳锁扣3，网绳锁扣3用于将柔性回收网袋1与充气蓬网支架2固定连接。其优点在于，可以实现柔性回收网袋1与充气蓬网支架2的紧密贴合，减小风对柔性回收网袋1的吹动。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。