倾转装置及飞行器的制作方法

文档序号:12389757阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种倾转装置,其特征在于,该倾转装置包括驱动件、齿轮组件、螺旋组件、倾转件、及支撑板,所述齿轮组件设于两相对设置的所述支撑板之间,所述倾转件一端连接所述螺旋组件,另一端连接所述齿轮组件,所述驱动件通过所述齿轮组件带动所述倾转件绕所述齿轮组件的转轴摆动,所述螺旋组件与所述倾转件进行联动。

2.如权利要求1所述的倾转装置,其特征在于,所述齿轮组件包括依次啮合连接的一级齿轮、二级齿轮、以及三级齿轮,所述驱动件固定连接于所述支撑板并驱动所述一级齿轮旋转,所述倾转件连接所述三级齿轮,该倾转装置还包括固定于所述支撑板并与所述二级齿轮连接的角度传感器。

3.如权利要求1所述的倾转装置,其特征在于,所述倾转件包括摆杆、连接板及安装板,所述安装板用于安装所述螺旋组件,所述安装板固定连接于所述连接板,所述连接板背离所述安装板的一端与所述摆杆固定连接。

4.如权利要求3所述的倾转装置,其特征在于,所述安装板与所述连接板可拆卸连接。

5.如权利要求3所述的倾转装置,其特征在于,两所述支撑板靠近所述螺旋组件的一端开设有滑道,所述倾转件包括凸块,所述凸块滑动插设于所述滑道内。

6.如权利要求5所述的倾转装置,其特征在于,所述连接板的两端向背离所述螺旋组件的方向延伸形成有凸缘,所述凸块连接所述凸缘。

7.如权利要求3所述的倾转装置,其特征在于,该倾转装置还包括第一挡杆和第二挡杆,所述第一挡杆和所述第二挡杆两端分别固定连接于两所述支撑板。

8.如权利要求7所述的倾转装置,其特征在于,所述倾转件带动所述螺旋组件于第一位置和第二位置之间摆动,当所述倾转件摆动至所述第一位置时,所述摆杆抵接所述第一挡杆,当所述倾转件摆动至所述第二位置时,所述摆杆抵接所述第二挡杆。

9.如权利要求1所述的倾转装置,其特征在于,所述驱动件为舵机。

10.一种飞行器,包括机翼以及固定于所述机翼上的至少两组倾转装置,其特征在于,所述倾转装置为权利要求1至9任一所述的倾转装置。

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