一种飞行器云台拍摄装置的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器，具体是一种飞行器云台拍摄装置。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件，现在的无人机云台上面设有主控装置，一般主控装置都是直接安装在云台上，为了能够实现拍摄多角度，应该使摄像机装置能够转动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种飞行器云台拍摄装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞行器云台拍摄装置，包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台；所述着落装置设置在地面上，包括固定板、加强筋和U形着落杆；所述U形着落杆设置有两个，焊接在固定板两侧；所述加强筋焊接在U形着落杆之间；所述旋转拍摄平台设置在着落装置之间，包括转动箱、轴承、旋转轴、相机放置箱、相机放置槽、橡胶保护套、相机拍摄孔、电机、转动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述轴承固定设置在固定板上；所述旋转轴一端设置在转动箱中，下端通过轴承焊接在相机放置箱上；所述相机放置槽设置在相机放置箱下端；所述橡胶保护套设置在相机放置槽中；所述相机拍摄孔设置在相机放置槽下端；所述转动箱固定设置在固定板上；所述电机固定设置在转动箱内部；所述转动轴固定设置在电机上；所述第一传动齿轮固定设置在转动轴下端；所述第二传动齿轮固定设置在旋转轴上；所述飞行系统平固定设置在固定板上方，包括平台和支撑柱；所述支撑柱设置有四根，焊接在固定板上端面的四角上；所述平台焊接在四根支撑柱上。

作为本实用新型进一步的方案：所述U形着落杆设置为U形。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴的外径小于轴承的内径，采用键固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置当飞行器着落在地面上时两个U形着落杆能够支撑起整个飞行器；电机带动转动轴转动，通过第二传动齿轮与第一传动齿轮带动旋转轴旋转，进而带动设置在旋转轴下方的相机放置箱旋转，相机放置箱中设置有相机，能够进行360度摄像。

附图说明

图1为飞行器云台拍摄装置的结构示意图。

图2为飞行器云台拍摄装置中相机放置箱的结构示意图。

图3为飞行器云台拍摄装置中转动箱的结构示意图。

图中：1-平台，2-支撑柱，3-转动箱，4-固定板，5-轴承，6-旋转轴，7-相机放置箱，8-加强筋，9-U型着落杆，10-相机放置槽，11-橡胶保护套，12-相机拍摄孔，13-电机，14-转动轴，15-第一传动齿轮，16-第二传动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种飞行器云台拍摄装置，包括着落装置、旋转拍摄平台和飞行系统平台；所述着落装置设置在地面上，包括固定板4、加强筋8和U形着落杆9；所述U形着落杆9设置有两个，设置为U形，焊接在固定板4两侧，当飞行器着落在地面上时两个U形着落杆9能够支撑起整个飞行器；所述加强筋8焊接在U形着落杆9之间，具有加强U形着落杆9强度的功能；所述旋转拍摄平台设置在着落装置之间，包括转动箱3、轴承5、旋转轴6、相机放置箱7、相机放置槽10、橡胶保护套11、相机拍摄孔12、电机13、转动轴14、第一传动齿轮15和第二传动齿轮16；所述轴承5固定设置在固定板4上；所述旋转轴6一端设置在转动箱3中，下端通过轴承5焊接在相机放置箱7上，旋转轴6的外径小于轴承5的内径，采用键固定；所述相机放置槽10设置在相机放置箱7下端；所述橡胶保护套11设置在相机放置槽10中，具有保护相机的作用；所述相机拍摄孔12设置在相机放置槽10下端，相机摄像头设置在相机拍摄孔12中；所述转动箱3固定设置在固定板4上；所述电机13固定设置在转动箱3内部；所述转动轴14固定设置在电机13上；所述第一传动齿轮15固定设置在转动轴14下端；所述第二传动齿轮16固定设置在旋转轴6上，第二传动齿轮16与第一传动齿轮15相互啮合；电机13带动转动轴14转动，通过第二传动齿轮16与第一传动齿轮15带动旋转轴6旋转，进而带动设置在旋转轴6下方的相机放置箱7旋转，相机放置箱7中设置有相机，能够进行360度摄像；所述飞行系统平固定设置在固定板4上方，包括平台1和支撑柱2；所述支撑柱2设置有四根，焊接在固定板4上端面的四角上；所述平台1焊接在四根支撑柱2上，具有承载飞行系统的作用。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。