一种小型无人机载荷翻转收放机构的制作方法

本实用新型涉及无人机机械结构系统，尤其涉及一种小型无人机载荷翻转收放机构，特别适用于微小型无人机的载荷安装系统，主要对任务载荷进行收放设计。

背景技术：

目前我国的无人机，大多数属于微小型无人机，可带载荷重量小，可用空间狭窄，而且携带的任务载荷往往暴露在机舱外部，不利于对其进行有效回收和保护。

目前亟需一种既能够方便安装又能够对任务载荷进行有效收放的系统，但是该载荷收放系统的设计要求高，既需要其重量轻，空间小，还需要实现操作简单，安全性高等目的，设计要求不易实现。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供的一种可收放的通用载荷微小型翻转收放机构，该机构可通过自动驾驶仪控制，自主飞行与手控飞行都可以控制载荷收放，不仅能够实现载荷的有效使用，同时在不使用时能够进行及时回收，对任务载荷进行有效保护。

一种小型无人机载荷翻转收放机构，包括固定在机身上的安装底板、翻转安装板、伺服电机，所述安装底板为中空结构，所述翻转安装板嵌设在所述安装底板的中部，所述翻转安装板的底端通过合页与所述安装底板的底端连接，所述翻转安装板的两侧分别通过定位轴与所述安装底板的两侧转动连接；

任务载荷与减震系统通过螺钉安装在所述翻转安装板上，所述伺服电机与一侧所述定位轴连接并驱动所述定位轴转动，所述翻转安装板相对所述安装底板转动，所述从动轴安装座的一端设有限位柱，所述限位柱与从动轴安装座内轴二者之间形成一定夹角，所述限位柱限定所述定位轴控制所述翻转安装板翻转至目标位置，所述任务载荷显出并进行机舱外作业。

进一步地，所述定位轴包括主动轴和从动轴，分别通过主动轴安装座和从动轴安装支座固定，所述主动轴安装座固定在所述翻转安装板上，所述从动轴安装支座固定在所述安装底板上；所述主动轴和所述从动轴通过轴套相互连接。

进一步地，设在所述翻转安装板两侧的所述主动轴，其中一侧的所述主动轴通过与设在所述翻转安装板上的伺服电机固定座连接。

进一步地，所述合页的中心转轴上套设有弹簧。

进一步地，所述任务载荷通过减震器固定在所述翻转安装板上。

本实用新型提供的一种小型无人机载荷翻转收放机构，通过在小型无人机的机舱上增设中空结构的安装底板，在该安装底板内嵌设翻转安装板，在该翻转安装板上设置任务载荷，翻转安装板的翻转通过一端设置的合页和两侧设置的定位轴实现，私服电机驱动定位轴转动，翻转安装板翻转，设在其上的任务载荷翻转出机舱，进行机舱外作业，当作业完毕后，再将翻转安装板转回机舱内，任务载荷也同时收回进机舱。该机构不仅能够方便任务载荷的安装和使用，同时能够在不需要进行机舱外作业使用时，对任务载荷进行有效保护，提高任务载荷的使用寿命。而且该结构不仅质量轻，体积小，吊舱载荷可更换，形状可以根据舱段设计，稳定可靠、安全可行。

采用本实用新型提供的小型无人机载荷翻转收放机构，可以使无人机在发射回收过程中，载荷回收至舱段内，保护载荷减小外界环境对任务载荷影响。该设计在无人机起飞前可以随时更换安装载荷，方便快捷，占位空间小，重量轻，经济可行，大大提升无人机的整体性能、安全性能与可靠性，在无人机设计中起到关键作用。

同时，本装置全部使用碳纤维制作，重量轻，占用空间小，操作简单，使用便捷，适用性强，可使用任意任务载荷，安装在任意环境外观空间下，根据载荷舱条件载荷形状即可。同时，本实用新型结构设计科学合理，安全有效，成本较低，有着广阔的市场需求，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型提供的小型无人机载荷翻转收放机构的俯视图；

图2为本实用新型提供的小型无人机载荷翻转收放机构的侧视图；

1.安装底板，2.翻转安装板，3.伺服电机固定座，4.合页，5.任务载荷，6.限位柱，7.主动轴，8.从动轴，9.主动轴安装座，10.从动轴安装座，11.轴套，12.伺服电机，13.弹簧，14.减震器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行说明。

如图1和图2所示，一种小型无人机载荷翻转收放机构，包括固定在机身上的中空结构的安装底板1，类似于门框结构，翻转安装板2嵌设在安装底板1的中部，翻转安装板2的底端通过合页4与安装底板1的底端转动连接，翻转安装板2的两侧分别通过定位轴与安装底板1的两侧转动连接；

定位轴包括主动轴7和从动轴8，一侧的主动轴7通过主动轴安装座9设在翻转安装板2上，从动轴8通过从动轴安装座10设在安装底板1上，二者之间通过轴套11连接，另一侧的主动轴7与伺服电机12直接连接，伺服电机12通过伺服电机固定座3设在翻转安装板2上，并驱动该侧的主动轴7转动，进而驱动翻转安装板2转动。

任务载荷5设在翻转安装板2的表面，翻转安装板2相对安装底板1转动，二者形成一定夹角，该夹角的大小根据任务载荷5的大小和尺寸确定夹角大小。定位轴的一端设有限位柱6，该限位柱6限定定位轴控制翻转安装板2固定在目标位置，此时，翻转后的从动轴8卡在安装座上，伺服电机12不受力，保证机构整体的安全性，此时所述任务载荷5回收至舱段内，翻转安装板2放下并落在从动轴8安装座上，此时所述任务载荷5显出并进行机舱外作业。

其中的翻转安装板2和安装底板1之间连接的合页4中心轴位置设有弹簧13，该弹簧13能够促使需要闭合的翻转安装板2更容易地回复至闭合位置。同时，安装底板1进行限位与固定安装，翻转安装板2安装任务载荷5后绕弹簧13内轴进行旋转，从动轴8与主动轴7起到限位与固定翻转安装板2的作用，限位柱6起到限制主动轴7保护舵机不受力的作用，同时在伺服电机12转动主动轴7下实现载荷平台的翻转，使得载荷进行收放。为了提高任务载荷5在转动过程中的稳固性，通过减震器14将任务载荷5固定在翻转安装板2上。

按照上述实用新型内容进行组装，使用地面站控制，地面站提供PWM信号，以控制所述任务载荷5翻转机构收放。

以上，虽然说明了本实用新型的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出的，并非用于限定本实用新型的范围。对于这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离本实用新型的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形，包含于本实用新型的范围和要旨中的同时，也包含于权利要求书中记载的实用新型及其均等范围内。