1.一种具有天线装置的无人机结构，所述无人机结构包括：机身、固定设置在所述机身的底部的起落架、具有中空结构的绝缘外壳，所述中空结构的内侧底部设置有天线机构，所述天线机构为双频圆极化矩形缝隙天线，所述双频圆极化矩形缝隙天线包括以下S型结构：天线位于FR4介质拔片上，L1和H1分别是天线的宽度和高度，L2和H2分别是矩形缝隙的宽度和高度，S型单极子宽度为W1和W2，各分段的长度分别为S1，S2，S3，S4，S5和S6，所述S型单极子下方形成共面波导。
2.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述FR4介质拔片的介电常数为4.4，损耗角正切为0.02。
3.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述FR4介质拔片的厚度为1mm。
4.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，其中，所述共面波导被设计成具有50欧姆特性阻抗，中间馈线宽度2mm，间隙宽度0.25mm，馈线和标准的SMA接头相连。
5.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述中空结构的内侧底部具有使所述双频圆极化矩形缝隙天线贴合牢靠的粗糙层。
6.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述中空结构的内侧底部具有防止所述双频圆极化矩形缝隙天线翻边的定位柱。
7.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，其中，所述无人机为无人多旋翼飞行器。
8.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，其中，L1取值为36～38mm，H1取值为36～38mm，L2取值为27～29mm，H2取值为27～29mm，W1取值为1～2mm，W2取值为1～2mm，S1取值为7～9mm，S2取值为12～13mm，S3取值为20～22mm，S4取值为10～12mm，S5取值为22～23mm，S6取值为4～6mm。