1.一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：包括飞艇(100)、无人机(200)和挂架(300)，所述挂架(300)的一端与飞艇(100)的底部固定，所述挂架(300)的另一端与所述无人机(200)的顶部固定。
2.根据权利要求1所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：所述挂架(300)包括吊柱(301)、左箍体(303)、右箍体(302)、第一铰链(304)、箍螺栓(305)、顶杆(306)、顶块(307)；
所述左箍体(303)与飞艇(100)的底部固定，所述左箍体(303)的一端通过第一铰链(304)与右箍体(302)的一端铰链连接，所述左箍体(303)的另一端通过箍螺栓(305)与右箍体(302)的另一端固定，左箍体(303)、右箍体(302)的中部均开设有通孔，所述通孔内设有顶杆(306)，所述顶杆(306)的位于左箍体(303)、右箍体(302)内的一端设有顶块(307)，所述通孔通过齿轮齿条机构与所述顶杆(306)连接，所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、电机，所述电机与所述通孔的内表面固定，所述电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述顶杆的外圆周面固定，所述左箍体(303)、右箍体(302)的中部设有电磁铁，所述电磁铁与所述飞艇(100)固定；
无人机(200)的顶部设有吊柱(301)，所述吊柱(301)的顶部设有永磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：所述电磁铁的通过开关与所述飞艇(100)固定，所述开关向上移动时，所述电机驱动顶杆(306)、顶块(307)朝向左箍体(303)、右箍体(302)的中心移动。
4.根据权利要求1所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：所述飞艇(100)通过多个挂架(300)与多个无人机(200)固定。
5.根据权利要求2所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：所述吊柱(301)内设有无人机(200)的充电线，所述充电线与无人机(200)的电池连接，所述电磁铁设有与所述充电线相适配的供电线。
6.根据权利要求2所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：所述吊柱(301)内设有无人机(200)的充油线，所述充油线与无人机(200)的油箱连接，所述电磁铁设有与所述充油线相适配的供油线。
7.根据权利要求1所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：所述无人机和飞艇均设有相互连接的通信模块。
8.根据权利要求7所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：还包括第三遥控，所述第三遥控通过无人机(200)控制飞艇(100)。
9.根据权利要求7所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：还包括第三遥控，所述第三遥控通过飞艇(100)控制无人机(200)。
10.根据权利要求9所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：还包括第一遥控和第二遥控，所述第一遥控用于控制飞艇(100)，所述第二遥控用于控制无人机(200)。
11.根据权利要求2所述的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其特征在于：所述左箍体(303)、右箍体(302)均包括内层、中层、外层，所述外层由丁晴橡胶制成，所述中层由碳纤维制成，所述内层由钛合金制成。