一种飞艇和无人机结合的组合飞行器的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器，特别是涉及一种将无人机和飞艇结合的飞行器。

背景技术：

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，其中飞艇和系留气球是军民利用价值最高的浮空器。飞艇和

系留气球的主要区别是前者比后者多了自带的动力系统，可以自行飞行。飞艇分有人和无人两类，也有拴系和未拴系之别。

飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，如氢气，氦气等。现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机提供部分的升力。发动机提供的动力主要用在飞艇水平移动以及艇载设备的供电上，所以飞艇相对于现代喷气飞机来说节能性能较好，而且对于环境的破坏也较小。

一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架(金属或木材等制成)保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的飞艇和无人机是两种独立的飞行器，飞艇的主要缺点是体积较大、机动性较差、易受风力的影响，特别是在靠近地面的低空和超低空尤其如此；无人机，特别是纯电无人机的主要缺点是留空时间短，续航能力差。

因此，目前亟需一种能够将上述两种飞行方式有机地结合的一种飞行器。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、能够将飞艇和无人机有机地结合的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，包括飞艇、无人机和挂架，所述挂架的一端与飞艇的底部固定，所述挂架的另一端与所述无人机的顶部固定。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中所述挂架包括吊柱、左箍体、右箍体、第一铰链、箍螺栓、顶杆、顶块；所述左箍体与飞艇的底部固定，所述左箍体的一端通过第一铰链与右箍体的一端铰链连接，所述左箍体的另一端通过箍螺栓与右箍体的另一端固定，左箍体、右箍体的中部均开设有通孔，所述通孔内设有顶杆，所述顶杆的位于左箍体、右箍体内的一端设有顶块，所述通孔通过齿轮齿条机构与所述顶杆连接，所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、电机，所述电机与所述通孔的内表面固定，所述电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述顶杆的外圆周面固定，所述左箍体、右箍体的中部设有电磁铁，所述电磁铁与所述飞艇固定；无人机的顶部设有吊柱，所述吊柱的顶部设有永磁铁。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中所述电磁铁的通过开关与所述飞艇固定，所述开关向上移动时，所述电机驱动顶杆、顶块朝向左箍体、右箍体的中心移动。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中所述飞艇通过多个挂架与多个无人机固定。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中所述吊柱内设有无人机的充电线，所述充电线与无人机的电池连接，所述电磁铁设有与所述充电线相适配的供电线。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中所述吊柱内设有无人机的充油线，所述充油线与无人机的油箱连接，所述电磁铁设有与所述充油线相适配的供油线。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中所述无人机和飞艇均设有相互连接的通信模块。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中还包括第三遥控，所述第三遥控通过无人机控制飞艇。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中还包括第三遥控，所述第三遥控通过飞艇控制无人机。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中还包括第一遥控和第二遥控，所述第一遥控用于控制飞艇，所述第二遥控用于控制无人机。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器，其中所述左箍体、右箍体均包括内层、中层、外层，所述外层由丁晴橡胶制成，所述中层由碳纤维制成，所述内层由钛合金制成。

本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器与现有技术不同之处在于本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器通过上述结构可实现飞艇和无人机的完美结合，克服了克服了飞艇的机动性差、受风力影响就无法正常飞行的问题，并且，将无人机带至高空后再实施航拍，可保障无人机的续航全部为有效的、可利用的续航。

下面结合附图对本实用新型的一种飞艇和无人机结合的组合飞行器作进一步说明。

附图说明

图1是一种飞艇和无人机结合的组合飞行器的结构示意图；

图2是图1所示挂架的仰视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种飞艇和无人机结合的组合飞行器包括飞艇100、无人机200和挂架300，所述挂架300的一端与飞艇100的底部固定，所述挂架300的另一端与所述无人机200的顶部固定。

本实用新型通过上述结构可实现飞艇和无人机的完美结合，克服了克服了飞艇的机动性差、受风力影响就无法正常飞行的问题，并且，将无人机带至高空后再实施航拍，可保障无人机的续航全部为有效的、可利用的续航。

优选地，参见图2，所述挂架300包括吊柱301、左箍体303、右箍体302、第一铰链304、箍螺栓305、顶杆306、顶块307；

所述左箍体303与飞艇100的底部固定，所述左箍体303的一端通过第一铰链304与右箍体302的一端铰链连接，所述左箍体303的另一端通过箍螺栓305与右箍体302的另一端固定，左箍体303、右箍体302的中部均开设有通孔，所述通孔内设有顶杆306，所述顶杆306的位于左箍体303、右箍体302内的一端设有顶块307，所述通孔通过齿轮齿条机构与所述顶杆306连接，所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、电机，所述电机与所述通孔的内表面固定，所述电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述顶杆的外圆周面固定，所述左箍体303、右箍体302的中部设有电磁铁，所述电磁铁与所述飞艇100固定；

无人机200的顶部设有吊柱301，所述吊柱301的顶部设有永磁铁。

本实用新型通过上述结构，可实现无人机和飞艇的自由结合和分离，并且通过电磁铁和永磁铁的效果可对其结合进行一部分误差的纠偏。

优选地，所述电磁铁的通过开关与所述飞艇100固定，所述开关向上移动时，所述电机驱动顶杆306、顶块307朝向左箍体303、右箍体302的中心移动。

所述电磁铁通过上述方式可在无人机与飞艇结合的第一时间，将无人机固定，从而保障了无人机的续航时间不被浪费。

优选地，所述飞艇100通过多个挂架300与多个无人机200固定。

优选地，所述吊柱301内设有无人机200的充电线，所述充电线与无人机200的电池连接，所述电磁铁设有与所述充电线相适配的供电线。

所述吊柱301内设有无人机200的充油线，所述充油线与无人机200的油箱连接，所述电磁铁设有与所述充油线相适配的供油线。

本实用新型通过上述结构，可在无人机与飞艇结合的第一时间将无人机进行充电或补油，甚至是无线充电，从而保障了无人机随时都有充足的电量或油量。

优选地，所述无人机和飞艇均设有相互连接的通信模块。例如，挂架300内设有用于连接飞艇100和无人机200的数据线。

优选地，本实用新型还包括第三遥控，所述第三遥控通过无人机200控制飞艇100。

优选地，本实用新型还包括第三遥控，所述第三遥控通过飞艇100控制无人机200。

优选地，本实用新型还包括第一遥控和第二遥控，所述第一遥控用于控制飞艇100，所述第二遥控用于控制无人机200。

优选地，所述左箍体303、右箍体302均包括内层、中层、外层，所述外层由丁晴橡胶制成，所述中层由碳纤维制成，所述内层由钛合金制成。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。