无人机云台保护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机云台保护装置。

背景技术：

现有的无人机云台通常是直接挂载在无人机机身下方的减震板上，并且位于起落架之间，以方便安装相机后用于拍摄。上述安装方式造成无人机降落时云台容易与地面产生磕碰，进而容易损坏云台结构以及安装在云台上的相机。

现目前，对于无人机的云台结构及其可能安装到云台上的相机的保护装置较少；专利文献(公开号为：CN204452949U)中提出了“一种内藏式云台保护装置”，其对云台的保护是通过将云台和相机整体收纳在无人机机舱内，但是由于无人机本体通常较小，其结构布置极为紧凑，现有无人机并不具备多余空间来设置机舱收纳云台和相机等结构。另外，在专利文献(公开号为：CN 204979266 U)中提出了“一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置”，其对云台保护是在云台外部安装保护壳结构，但是在云台外部安装保护壳会对云台转动造成很大阻碍，同时，保护壳受力点也位于云台结构上，对于云台以及相机的磕碰保护十分有限。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，且既不会影响相机拍摄，又不会阻碍云台转动的无人机云台保护装置；其对云台以及云台上安装的相机的保护效果较好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：无人机云台保护装置，包括无人机本体和位于无人机本体下方的云台，还包括保护板、驱动机构、安装座和摆臂；所述安装座有两个，两个安装座分别安装在云台两侧的无人机本体上；所述摆臂有两个，两个摆臂分别与两个安装座一一对应，每个摆臂的一端与对应安装座铰接连接，并且两个摆臂的转动轴线共线；所述保护板位于云台下方，并且保护板的两侧分别与对应侧的摆臂固定连接；所述驱动机构与其中一侧的摆臂传动连接，并且通过驱动机构可驱动该侧摆臂转动。

进一步的是：每个摆臂的一端与对应安装座之间通过转动销铰接配合。

进一步的是：所述驱动机构安装在其中一侧的安装座上，驱动机构的驱动轴活动的穿过该侧的安装座后与摆臂传动连接，并且驱动轴的转动轴线与两个摆臂的转动轴线共线；所述驱动轴作为该侧摆臂与安装座之间铰接配合的转动销。

进一步的是：所述驱动轴与摆臂为键配合传动连接。

进一步的是：所述驱动机构可拆卸的安装在其中一侧的安装座上。

进一步的是：在所述保护板上设置有镂空的矩形格槽。

进一步的是：所述驱动机构为电机。

进一步的是：所述安装座可拆卸的安装在无人机本体上。

进一步的是：在其中一侧的安装座上设置有限位卡，并且与该侧安装座对应的摆臂与所述限位卡配合后使该摆臂仅能在竖直状态与其中一侧水平状态之间的90°夹角内转动。

进一步的是：所述驱动机构与所述限位卡分别与不同侧的摆臂对应。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，而且整个保护装置直接安装到无人机本体上，不会与云台接触，因此不会造成对云台的影响。另外，通过驱动机构可驱动摆臂转动，进而带动保护板转动，这样可在无人机飞行中将保护板转动至相机侧上方，避免保护板对相机拍摄的影响，在无人机降落时将保护板转动至相机正下方，保护云台及相机。另外，本实用新型中的保护板可覆盖到整个云台正下方的区域，因此可提高对云台的保护效果。当然，上述本实用新型除了可以对云台保护外，也可同时起到对安装于云台上的相机的保护。

附图说明

图1为本实用新型所述的无人机云台保护装置安装到无人机本体上的三维示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本实用新型所述的无人机云台保护装置的三维示意图；

图5为图4中驱动机构部分的爆炸视图；

图6为图5中局部区域A的放大示意图；

图7为图4所示的无人机云台保护装置另一角度的三维示意图；

图8为图7中局部区域B的放大示意图；

图9为图3中保护板转动至云台侧上方后的示意图；

图中标记为：无人机本体1、云台2、保护板3、驱动机构4、安装座5、摆臂6、转动销7、驱动轴8、矩形格槽9、限位卡10、键11、螺钉12、通孔13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图9中所示，本实用新型所述的无人机云台保护装置，包括无人机本体1和位于无人机本体1下方的云台2，还包括保护板3、驱动机构4、安装座5和摆臂6；所述安装座5有两个，两个安装座5分别安装在云台2两侧的无人机本体1上；所述摆臂6有两个，两个摆臂6分别与两个安装座5一一对应，每个摆臂6的一端与对应安装座5铰接连接，并且两个摆臂6的转动轴线共线；所述保护板3位于云台2下方，并且保护板3的两侧分别与对应侧的摆臂6固定连接；所述驱动机构4与其中一侧的摆臂6传动连接，并且通过驱动机构4可驱动该侧摆臂6转动。

上述安装座5的作用是通过固定安装在无人机本体1上，然后可作为摆臂6的安装支撑件以及可作为驱动机构4的安装支撑件。其中，将摆臂6与安装座5铰接连接的目的是可使得摆臂6相对于安装座5转动，进而带动安装在摆臂6上的保护板3转动，以实现改变保护板3相对于云台2的位置，这样即可避免保护板3对安装在云台2上的相机的阻碍。具体摆臂6与安装座5的铰接连接可采用如下设置：将每个摆臂6的一端与对应安装座5之间通过转动销7铰接配合。

另外，如上述所述，本实用新型可优选将驱动机构4直接安装到相应的安装座5上。驱动机构4的作用是用于驱动摆臂6转动，以带动保护板3转动；并且理论上，驱动机构4只需要驱动其一侧的摆臂6后即可带动保护板3和另一侧的摆臂6转动；至于驱动机构4具体可采用普通的电机即可，相应的电机还可由无人机的电池供电，并可将对电机的控制电路连接至无人机控制系统内，实现遥控控制电机转动。理论上，本实用新型对于驱动机构4的安装位置以及其与摆臂6之间的传动连接关系均没有严格限制，只要其能满足上述驱动摆臂6转动的目的即可。参照附图6中所示，本实用新型具体可采用如下结构：所述驱动机构4安装在其中一侧的安装座5上，可借助相应的螺钉12进行安装，同时在安装座5上设置一可供驱动机构4上的驱动轴8穿过的通孔13，并且使驱动机构4的驱动轴8活动的穿过该通孔13后与摆臂6传动连接，同时使驱动轴8的转动轴线与两个摆臂6的转动轴线共线；这样，驱动轴8可作为该侧摆臂6与安装座5之间铰接配合的转动销；这样，通过驱动机构4的驱动轴8可直接带动该侧摆臂6转动。更具体的，所述驱动轴8与摆臂6可优选采用键配合传动连接；即可在驱动轴8上以及在上述通孔13上设置下相应的键槽结构，然后通过键11实现键配合传动连接。

另外，为了便于拆装，本实用新型中的驱动机构4采用可拆卸的安装方式进行安装，例如在上述采用螺钉12安装时，可通过拆卸相应的螺钉12后将驱动机构4拆卸。同理，本实用新型中的安装座5也可为可拆卸的安装到无人机本体1上；安装座5与摆臂6之间的连接也可采用可拆卸的连接方式；保护板3与摆臂6之间的连接也可采用为可拆卸的连接方式。另外，对于保护板3与摆臂6之间的连接，通常将两侧的摆臂6连接到保护板3两侧的中间位置，更具体的，可在保护板3上设置相应的凸起块，然后将摆臂6的一端与该凸起块配合连接。

另外，为了尽量减轻保护板3的重量，进一步可在所述保护板3上设置有镂空的矩形格槽9；具体矩形格槽9的形状、尺寸等可根据实际情况设置。同理，如有必要，可在保护板3以及在摆臂6上设置相应的以减轻重量的矩形格槽结构。另外，对于保护板3、安装座5、摆臂6等均可选用碳纤维材料制成，以尽量减轻各部件的重量，同时还能保证足够的结构强度。

另外，为了实现对摆臂6转动角度的限位，避免转动过量后造成保护板3与无人机本体1的碰撞；参照附图8中所示，本实用新型进一步在其中一侧的安装座5上设置有限位卡10，该限位卡10可设置为附图8中所示的呈横置的“L”形结构，通过将摆臂6的一端安装在该“L”形结构的内部，通过“L”形结构的两直角挡边起到对相应摆臂6的转动限位目的，以使该摆臂6仅能在竖直状态与其中一侧水平状态之间的90°夹角内转动；其中摆臂6转动至竖直状态时，保护板3位于云台2的正下方，如附图3中所示；而摆臂6转动至水平状态时，保护板3位于云台2的侧上方，如附图9中所示。更具体的，可将驱动机构4与所述限位卡10分别与不同侧的摆臂6对应；如附图7中所示，将驱动机构4设置与右侧的摆臂6对应，而将限位卡10设置与左侧的摆臂6对应。

综上，本实用新型所述的无人机云台保护装置，其可通过驱动机构4驱动后带动保护板3发生转动，这样在需要保护云台2时，可将保护板3转动至云台2正下方；而在需要进行相机的拍摄工作时，可将保护板3转动至相机的侧上方，并且通常是转动至相机拍摄方向的后侧上方，这样可尽量避免保护板3对相机的干扰。当然，上述本实用新型所述的无人机云台保护装置除了可以对云台2保护外，也可同时起到对安装于云台上的相机的保护。