1.无人机云台保护装置，包括无人机本体(1)和位于无人机本体(1)下方的云台(2)，其特征在于：还包括保护板(3)、驱动机构(4)、安装座(5)和摆臂(6)；所述安装座(5)有两个，两个安装座(5)分别安装在云台(2)两侧的无人机本体(1)上；所述摆臂(6)有两个，两个摆臂(6)分别与两个安装座(5)一一对应，每个摆臂(6)的一端与对应安装座(5)铰接连接，并且两个摆臂(6)的转动轴线共线；所述保护板(3)位于云台(2)下方，并且保护板(3)的两侧分别与对应侧的摆臂(6)固定连接；所述驱动机构(4)与其中一侧的摆臂(6)传动连接，并且通过驱动机构(4)可驱动该侧摆臂(6)转动。
2.如权利要求1所述的无人机云台保护装置，其特征在于：每个摆臂(6)的一端与对应安装座(5)之间通过转动销(7)铰接配合。
3.如权利要求2所述的无人机云台保护装置，其特征在于：所述驱动机构(4)安装在其中一侧的安装座(5)上，驱动机构(4)的驱动轴(8)活动的穿过该侧的安装座(5)后与摆臂(6)传动连接，并且驱动轴(8)的转动轴线与两个摆臂(6)的转动轴线共线；所述驱动轴(8)作为该侧摆臂(6)与安装座(5)之间铰接配合的转动销。
4.如权利要求3所述的无人机云台保护装置，其特征在于：所述驱动轴(8)与摆臂(6)为键配合传动连接。
5.如权利要求3所述的无人机云台保护装置，其特征在于：所述驱动机构(4)可拆卸的安装在其中一侧的安装座(5)上。
6.如权利要求1所述的无人机云台保护装置，其特征在于：在所述保护板(3)上设置有镂空的矩形格槽(9)。
7.如权利要求1所述的无人机云台保护装置，其特征在于：所述驱动机构(4)为电机。
8.如权利要求1所述的无人机云台保护装置，其特征在于：所述安装座(5)可拆卸的安装在无人机本体(1)上。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的无人机云台保护装置，其特征在于：在其中一侧的安装座(5)上设置有限位卡(10)，并且与该侧安装座(5)对应的摆臂(6)与所述限位卡(10)配合后使该摆臂(6)仅能在竖直状态与其中一侧水平状态之间的90°夹角内转动。
10.如权利要求9所述的无人机云台保护装置，其特征在于：所述驱动机构(4)与所述限位卡(10)分别与不同侧的摆臂(6)对应。