1.一种植保无人机，其特征在于,包括：机体(10)、药筒(20)、电池盒(30)、脚架(40)、机臂(50)和电机及电机座(60)，其中：
所述机体(10)整体为弧面体结构，具有下壳体(11)和安装于所述下壳体(11)上的上壳体(12)，在所述机体(10)周向开设有用于安装无人机各个机臂(50)的机臂安装孔(13)，每个所述机臂安装孔(13)的上半部分内壁位于所述上壳体(12)，下半部分内壁的位于所述下壳体(11)；
所述药筒(20)呈爪形结构，所述爪形结构具有多个爪部(21)，所述爪形结构的内侧形成能够容纳所述电池盒(30)和所述机体(10)的空间(22)，所述空间(22)一侧设置有开口，在所述药筒(20)的上表面，相邻两个爪部(21)之间的第一凹槽(23)用于容纳所述机臂(50)，在所述药筒(20)的侧面，相邻两个爪部(21)之间的第二凹槽(24)用于容纳所述脚架(40)；
所述电池盒(30)在所述空间(22)内，设置于所述机体(10)之下；
所述脚架(40)一端固定于所述机臂(50)上，另一端用于支撑地面，所述脚架(40)与所述药筒(20)接触的部分嵌入所述第二凹槽(24)；以及
所述机臂(50)一端通过所述机臂安装孔(13)安装于所述机体(10)上，另一端末端安装有所述电机及电机座(60)，所述脚架(40)与所述药筒(20)接触的部分嵌入所述第一凹槽(23)。
2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述上壳体(12)为半球面，所述下壳体(11)为高度小于或等于所述机臂安装孔(13)半径的凹面，所述下壳体(11)上的各个机臂安装孔(13)的内壁均向所述下壳体(11)中心延伸，形成贴合各个所述机臂(50)下侧面的支撑面。
3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述机体(10)内设置有对应于所述机臂安装孔(13)的加强孔(14)，每个机臂(50)依次穿过一个机臂安装孔(13)和一个加强孔(14)安装于所述机体(10)上，所述机体(10)内设置有零件安装座(15)，所述零件安装座(15)向下延伸出多个第一凸台(16)，相邻的两个所述第一凸台(16)之间形成所述加强孔(14)的上半部分内壁，所述下壳体(11)的内表面向上延伸出多个第二凸台(17)，相邻的两个所述第二凸台(17)之间形成所述加强孔(14)的下半部分内壁。
4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述药筒(20)包括设置于所述爪部(21)的顶点位置的进药口(25)、设置于所述药筒(20)外周底部的出药口(26)、设置于所述爪部(21)的顶点位置的排气嘴(28)及其防尘盖(27)，其中，所述进药口(25)与所述排气嘴(28)设置于不同的爪部(21)上。
5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述防尘盖(27)包括：
套设于所述排气嘴底部的固定套(271)；
盖设于所述排气嘴的顶部的顶盖(272)；
连接于所述固定套(271)与所述顶盖(272)之间的多根外凸的弧形弹性肋条(273)；
在所述顶盖(272)内部、沿所述排气嘴周向均匀设置多个第一凸起(274)，所述多个第一凸起(274)均与所述排气嘴的顶部相接触，两个所述第一凸起(274)之间形成气流通道；以及
在所述多个第一凸起(274)中部设置有第二凸起(275)，所述第二凸起(275)的直径小于所述排气嘴上排气孔的直径。
6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述电池盒(30)包括盒体、设置于所述盒体内的电池和将所述盒体卡在所述空间(22)内的固定结构，所述固定结构包括：
将所述盒体下底与所述空间(22)底面相固定的第一固定结构，所述第一固定结构包括由所述盒体下底面向下延伸出的第三凸起(31)，设置于所述空间(22)底面的、用于卡接所述第三凸起(31)的第三凹槽(32)；
将所述盒体上底与所述空间(22)三个侧面分别相固定的三个第二固定结构，所述第二固定结构包括固定于所述盒体上底面的第一斜面体(33)，固定于所述空间(22)侧壁、与所述第一斜面体(33)相互配合的第二斜面体(34)，其中，所述第一斜面体(33)的上表面为第一斜面，所述第一斜面的高度由外向内逐渐降低，所述第二斜面体(34)为弹性多棱柱，所述多棱柱的底面固定于所述空间(22)的侧壁，所述多棱柱与所述第一斜面体(33)相接触的侧面为第二斜面，所述第二斜面距离所述盒体上底面的距离由外向内逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述脚架(40)通过连接套(80)连接在所述机臂(50)上，其中，所述脚架(40)包括：
用于将所述脚架(40)固定于所述连接套(80)上的连接组件(41)；
一端与所述连接组件相连接、另一端与地面相接触的支撑组件(42)，其中，所述支撑组件(42)包括：相对设置的第一支撑板(421)和第二支撑板(422)，以及连接于所述第一支撑板(421)和所述第二支撑板(422)之间的第三支撑板(423)，所述支撑组件(42)的水平横截面呈“工”字型，在所述第一支撑板(421)和/或所述第二支撑板(422)上设置有受地面作用力大于预定力时能够使所述支撑组件(42)断裂的凹槽和/或缺口(424)。
8.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于，
所述连接套(80)外表面设置有卡环(81)和两个卡槽(82)；
所述连接组件(41)包括：与所述支撑组件(42)一体成型的梯形连接部(411)，由所述梯形连接部(411)上底向外延伸、用于卡接至所述卡环(81)内的凸部(412)，由所述梯形连接部(411)下底的两侧向外延伸、用于卡接至所述卡槽(82)内的腿部(413)。
9.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述电机及电机座(60)包括电机、安装所述电机的电机座，其中，
所述电机座包括用于夹持所述机臂(50)的上半筒(61)和下半筒(62)；
所述上半筒(61)的上表面设置有用于容纳电机轴的中心孔(63)和位于所述中心孔(63)四周、与电机底部的固定件相适配的电机安装孔，所述电机安装孔上设置有第三凸台(64)；
所述上半筒(61)向外延伸形成保护板，所述保护板包括半环形外边框(65)，一端与所述外边框(65)相连接，另一端与所述上半筒(61)相连接的连接筋(66)。
10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机还包括：
喷头和设置于所述机臂(50)内的喷药管；
固定有喷头的喷头固定管(70)，所述喷头固定管(70)的一端固定于所述下半筒(62)的下表面，另一端用于固定所述喷头，所述喷头固定管(70)的侧面设置有通孔(71)；
其中，所述喷药管的第一端连接至所述药筒(20)，所述喷药管的第二端从所述机臂(50)末端和所述下半筒(62)伸出后，经由所述通孔(71)进入所述喷头固定管(70)与所述喷头连通。