一种无人机舱门开启装置的制作方法

本实用新型属于机械工程技术领域，特别是涉及一种无人机舱门开启装置。

背景技术：

目前，无人机已在航拍，救灾甚至军事等领域得到广泛应用。对于固定翼无人机的起降多采用弹射和伞降，即使采用滑跑方式起降，由于结构上的原因，也很少有起落架收放装置，很少在飞行过程中将起落架收进无人机舱门内。

飞行中，起落架裸露于舱门外，会大幅增加飞行阻力，降低续航能力。传统的固定翼飞机起落架舱门的开启关闭装置，采用液压驱动，结构复杂，重量大，在无人机上借鉴意义不大。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种无人机舱门开启装置。

本实用新型的目的是提供一种结构科学、体积小、重量轻、效率高，可广泛应用于固定翼无人机起落架舱门的开启与关闭

本实用新型无人机舱门开启装置所采取的技术方案是：

一种无人机舱门开启装置，其特点是：无人机舱门开启装置包括舱门、合页、机架、电动缸、连杆；左、右两舱门通过合页分别安装于机架左、右外沿，左、右两舱门分别与左、右两连杆下端铰接，左、右两连杆上端与电动缸推杆端头铰接，电动缸缸筒固定于机架左右方向中央位置；通过电动缸推杆的伸缩，带动左、右两连杆同步摆动，并驱动左、右两舱门绕其合页转动，实现两舱门的同步开启与关闭。

本实用新型无人机舱门开启装置还可以采用如下技术方案：

所述的无人机舱门开启装置，其特点是：连杆两端有铰接孔，舱门有铰接孔，机架左右方向中央有电动缸缸筒安装孔。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

无人机舱门开启装置由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用电动缸驱动舱门开启与关闭，这种方式有效利用无人机机载电源，不增加机载能源种类，效率高；通过双连杆并联机构，一驱双动，结构简洁，同步性好。本实用新型结构科学、体积小、重量轻、效率高，可广泛应用于固定翼无人机起落架舱门的开启与关闭

附图说明

图1是无人机舱门开启装置示意图。

图2是本实用新型的舱门示意图。

图3是本实用新型的连杆示意图。

图4是本实用新型的机架示意图。

图中，1、舱门；2、合页；3、机架；4、电动缸；5、连杆；6、舱门铰接孔；7、连杆铰接孔；8、电动缸缸筒安装孔；

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1。

实施例1

一种无人机舱门开启装置包括舱门、合页、机架、电动缸、连杆；左、右两舱门通过合页分别安装于机架左、右外沿，左、右两舱门分别与左、右两连杆下端铰接，左、右两连杆上端与电动缸推杆端头铰接，电动缸缸筒固定于机架左右方向中央位置；通过电动缸推杆的伸缩，带动左、右两连杆同步摆动，并驱动左、右两舱门绕其合页转动，实现两舱门的同步开启与关闭。

连杆两端有铰接孔，舱门有铰接孔，机架左右方向中央有电动缸缸筒安装孔。

本实施例的具体实施过程：

通过合页将左、右两舱门安装于机架左、右边沿，要求舱门绕合页转动灵活。将电动缸缸筒固定安装于机架上的电动缸缸筒安装孔内。将电动缸推杆适当伸出，将左、右舱门的铰接孔与连杆下端铰接孔铰接安装，并将两连杆的上端铰接于电动缸推杆端头。推杆伸出，通过两连杆推动舱门绕合页向外转动，实现舱门开启；反之，实现舱门关闭；

本实施例具有结构科学、体积小、重量轻、效率高，可广泛应用于固定翼无人机起落架舱门的开启与关闭。