旋翼头操纵机构及旋翼机的制作方法

文档序号:11036799阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种旋翼头操纵机构,应用于旋翼机,所述旋翼机包括旋翼头,其特征在于,所述旋翼头操纵机构包括联动装置(30)、传动装置(50)和至少两个操纵装置(10),所述传动装置(50)的一端连接于所述联动装置(30),另一端用于与所述旋翼头连接,所述操纵装置(10)设置于所述联动装置(30),转动至少一所述操纵装置(10),所述操纵装置(10)通过所述联动装置(30)与其它的操纵装置(10)联动,所述至少两个操纵装置(10)通过联动装置(30)和传动装置(50)控制所述旋翼头的偏转。

2.如权利要求1所述的旋翼头操纵机构,其特征在于,所述联动装置(30)包括相对设置的第一联动件(31)和第一转动件(32),所述传动装置(50)包括第一传动件(511),所述第一传动件(511)连接于所述第一联动件(31),所述第一转动件(32)的两端分别与两个所述操纵装置(10)转动连接,所述第一联动件(31)的两端分别与两个所述操纵装置(10)转动连接;

至少一所述操纵装置(10)摆动,通过所述第一联动件(31)、所述第一转动件(32)和所述传动装置(50)控制所述旋翼头于左右或前后方向偏转。

3.如权利要求2所述的旋翼头操纵机构,其特征在于,所述联动装置(30)还包括轴套(34),所述轴套(34)套设于所述第一转动件(32)。

4.如权利要求2所述的旋翼头操纵机构,其特征在于,所述操纵装置(10)的数量为两个,每一操纵装置(10)包括驾驶杆(11),所述驾驶杆(11)的一端均形成有凹槽(111),所述第一联动件(31)和所述第一转动件(32)的两端分别转动设置于所述两个凹槽(111)的槽壁。

5.如权利要求2所述的旋翼头操纵机构,其特征在于,所述联动装置(30)进一步包括第二联动件(33),所述第二联动件(33)的两端分别转动设置于所述第一转动件(32)和第一联动件(31),所述第二联动件(33)连接于所述第一传动件(511)。

6.如权利要求5所述的旋翼头操纵机构,其特征在于,所述传动装置(50)包括第一传动结构(51)和第二传动结构(52),所述第一传动结构(51)包括第二转动件(512),和设置于所述第二转动件(512)的所述第一传动件(511);所述第二传动结构(52)包括连接件(521),所述第一传动件(511)的一端连接于所述第二联动件(33),另一端连接于所述连接件(521)。

7.如权利要求6所述的旋翼头操纵机构,其特征在于,所述第二传动结构(52)还包括二相对设置的摇臂(526)、第二传动件(522)、第三传动件(523)、第四传动件(524)和第五传动件(525),

所述第二传动件(522)和所述第三传动件(523)的一端分别转动设置于所述连接件(521),所述第二传动件(522)和所述第三传动件(523)的另一端分别转动设置于两个所述摇臂(526)的一端;所述第四传动件(524)和所述第五传动件(525)的一端分别转动设置于所述两个所述摇臂(526)的另一端,所述第四传动件(524)和所述第五传动件(525)的另一端分别连接于所述旋翼头。

8.如权利要求7所述的旋翼头操纵机构,其特征在于,所述连接件(521)形成二容纳槽(5211),所述第二传动件(522)的一端容纳于所述容纳槽(5211)形成一球面副,所述第三传动件(523)的一端容纳于另一所述容纳槽(5211)形成另一球面副。

9.如权利要求7所述的旋翼头操纵机构,其特征在于,所述传动装置(50)进一步包括固定件(527),所述摇臂(526)分别转动设置于所述固定件(527)的两端。

10.一种旋翼机,包括如权利要求1~9中任一项所述的旋翼头操纵机构,其特征在于,所述旋翼机进一步包括机身、设置于所述机身的所述旋翼头、和设置于所述旋翼头的旋翼,所述旋翼头与所述传动装置(50)连接,所述联动装置(30)设置于所述机身。

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