一种T支架无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机，确切地说是一种T支架无人机。

背景技术：

无人机工作过程中，为防止无人机转圈，需要设计抵消无人机机翼的扭矩。现有的无人机，为方便扭矩的相互抵消，多为对称式设置，如十字形、X形，通过成对设置机翼的方式抵消扭矩。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种T支架无人机，该机架结构简单，且机翼的扭矩能相互抵消。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种T支架无人机，包括支架，机翼，所述的支架包括第一支架、第二支架，第一支架横向设置，第二支架的一端与第一支架的中心连接固定，第二支架的另一端及第一支架的两端均设有机翼，第二支架的机翼对称设置在上下两侧且转向相反。

第一支架两端的两个机翼由于对称设置，相反的转向可方便的抵消扭矩，而第二支架只有一端设有机翼，且两个机翼在上下对称设置，转向相反，机翼工作过程中的扭矩相互抵消。

进一步的优选技术方案如下：

所述的第一支架与第二支架通过连接座台连接，连接座台安装固定飞行控制系统，第二支架上设有安装座，安装座安装蓄电池。

所述的第一支架的两端、第二支架设有机翼的一端均设有脚架，脚架的顶部与支架连接。通过脚架，可以对无人机停放及升降过程中对机身及机翼形成保护。

机翼设有电机固定座，电机固定座固定电机，电机固定座前后两端高度不同，电机固定座所在的平面与水平面的夹角为5－45°。

无人机电机固定座所在的平面与水平面具有夹角，根据无人机的情况定设定该夹角，使机翼所在的平面与水平面的夹角等行无人机向前飞行时机身与水平面的夹角，会使飞机、机翼处于同一个水平面，这种情况下带有倾角的四个电机的转速是一样的，节省了电机转速变化带来的额外的电量消耗，也就是在同等情况下的电量和重量，增加了在该无人机飞行状态下的飞行时间；另外，因为飞行过程中，升力垂直于水平面的时候，升力完全用于抵消重力，所以同等电机转速下，本技术方案载重更多。

所述的电机固定座的左右两端设有竖向连接槽板，竖向连接槽板的底部设有槽体，槽体与机架连接，槽体的两端设有连接座，电机固定座的一端设有固定孔，电机固定座通过固定孔直接与竖向连接槽板通过螺栓固定，电机固定座的一端设有连接槽，电机固定座的连接槽与竖向连接槽板之间设有垫环，螺栓穿过垫环固定电机固定座及竖向连接槽板。上述设置，使角度的调整更为方便，可以通过增加垫环的个数或使用不同高度的垫环来调整高度差，使机翼与水平面形成不同的夹角。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型电机固定座、竖向连接槽板的立体图。

附图标记说明：附图标记说明：1－支架；2－机翼；3－第一支架；4－第二支架；5－连接座台；6－安装座；7－脚架；8－电机固定座；9－竖向连接槽板；10－槽体；11－连接座；12－垫环；13－连接槽；14－固定孔。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本实用新型的一种T支架1无人机，由支架1，机翼2组成，支架1包括第一支架3、第二支架4，第一支架3横向设置，第二支架4的一端与第一支架3的中心连接固定，第二支架4的另一端及第一支架3的两端均设有机翼2，第二支架4的机翼2对称设置在上下两侧且转向相反。

第一支架3两端的两个机翼2由于对称设置，相反的转向可方便的抵消扭矩，而第二支架4只有一端设有机翼2，且两个机翼2在上下对称设置，转向相反，机翼2工作过程中的扭矩相互抵消。

第一支架3与第二支架4通过连接座11台5连接，连接座11台5安装固定飞行控制系统，第二支架4上设有安装座6，安装座6安装蓄电池。

第一支架3的两端、第二支架4设有机翼2的一端均设有脚架7，脚架7的顶部与支架1连接。通过脚架7，可以对无人机停放及升降过程中对机身及机翼2形成保护。

参见图2可知，机翼2设有电机固定座8，电机固定座8固定电机，电机固定座8前后两端高度不同，电机固定座8所在的平面与水平面的夹角为5－45°。

无人机电机固定座8所在的平面与水平面具有夹角，根据无人机的情况定设定该夹角，使机翼2所在的平面与水平面的夹角等行无人机向前飞行时机身与水平面的夹角，会使飞机、机翼2处于同一个水平面，这种情况下带有倾角的四个电机的转速是一样的，节省了电机转速变化带来的额外的电量消耗，也就是在同等情况下的电量和重量，增加了在该无人机飞行状态下的飞行时间；另外，因为飞行过程中，升力垂直于水平面的时候，升力完全用于抵消重力，所以同等电机转速下，本技术方案载重更多。

电机固定座8的左右两端设有竖向连接槽13板9，竖向连接槽13板9的底部设有槽体10，槽体10与机架连接，槽体10的两端设有连接座11，电机固定座8的一端设有固定孔14，电机固定座8通过固定孔14直接与竖向连接槽13板9通过螺栓固定，电机固定座8的一端设有连接槽13，电机固定座8的连接槽13与竖向连接槽13板9之间设有垫环12，螺栓穿过垫环12固定电机固定座8及竖向连接槽13板9。上述设置，使角度的调整更为方便，可以通过增加垫环12的个数或使用不同高度的垫环12来调整高度差，使机翼2与水平面形成不同的夹角。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。