本实用新型属于驱鸟技术领域，具体涉及一种可发射钛雷弹的机场驱鸟无人机。
背景技术：
鸟撞是鸟类与飞机等飞行器相撞的飞行事故的简称，已经成为航空三大自然灾害之一。鸟撞作为一种多发性、危险性事件，不仅造成巨大的经济损失和人员伤亡，而且严重地干扰了部队正常训练、战备任务的完成和民航航线的正常飞行。据国际民航权威机构统计，近年来世界上共发生多起鸟撞引起的机毁人亡事件，每年民航飞机因鸟撞而毁坏发动机的直接损失就价值20多亿美元，由此造成的航班延误、取消、调机等间接损失更是直接损失的4-5倍。
现在的驱鸟方法分为听觉(如定向声波、煤气炮、驱鸟炮、音频驱鸟仪、超声波等)、视觉(如稻草人、彩色风轮、恐怖眼、激光驱鸟等)、嗅觉(如驱鸟剂、氨水、硫磺、农药等)、捕杀(如捕猎陷阱、猎枪、粘鸟网)、生态(如割草、杀虫、猎鹰)、综合类(如驱鸟车、驱鸟航模、动力三角翼、驱鸟无人机)，以及用于鸟类预警和探测的探鸟雷达系统。
但是，上述方法均有不同程度的缺陷：(1)多数方法经过一段时间使用后，出现鸟类逐渐习惯、适应的情况，驱赶效果大大降低，急需解决鸟类对驱鸟设备适应性强的问题；(2)强大的声波给机场人员及周围居民的工作生活造成了不良影响；(3)环境适应能力差，尤其是在夜间、雾天以及其他恶劣的气象条件下，大部分设备驱鸟效果差或无法有效工作；(4)某些手段(如煤气炮、鸣枪、燃放爆竹、布设鸟网等)属于易耗品，长期使用经济代价高；(5)保护鸟类是永恒的话题，猎捕、毒杀等手段，遭到了鸟类保护者的抗议。
通过对近10年鸟撞问题的收集统计和研究分析发现：在低空、超低空高度发生鸟撞较多。已判明高度的鸟撞全部发生在800米以下。其中，在起飞着陆阶段撞鸟的占30％，高度均在150米以下。由于地面驱鸟设备工作高度有限，对于低空鸟群无法有效驱赶。目前采用的动力三角翼虽然飞行高度大、飞行速度快、可携带驱鸟设备较多，但存在安全风险，易造成人员伤亡；传统航模可加装声、光驱鸟设备，但负载有限、起降滑行时间长，必须在飞机进场前预留时间降落，且需要人工不停地操控，无法实现地面自动控制，驱鸟效率低，驱鸟人力成本大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可发射钛雷弹的机场驱鸟无人机，解决了现有驱鸟无人机驱鸟效率低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种可发射钛雷弹的机场驱鸟无人机，包括机架，机架上连接有若干个机臂，每个机臂与旋翼装置连接，至少一个机臂上连接有电子调速器，机架包括脚架，脚架上连接有相互连接的第一层中心板和第二层中心板，第一层中心板上设置有摄像头和GPS天线，第一层中心板和第二层中心板之间设置有飞控系统、遥控器接收机、和爆闪灯，第二层中心板依次与电池仓、驱鸟设备控制吊舱和驱鸟钛雷炮发射仓连接，驱鸟钛雷炮发射仓内填充驱鸟专用钛雷弹，摄像头与图像传输系统连接，GPS天线、电子调速器和遥控器接收机均与飞控系统连接，爆闪灯、驱鸟钛雷炮发射仓和驱鸟高音喇叭均与驱鸟设备控制吊舱连接，驱鸟设备控制吊舱与遥控器接收机连接，驱鸟高音喇叭位于脚架上。
本实用新型的特点还在于，
旋翼装置包括无刷电机，机臂和电子调速器均与无刷电机连接，无刷电机上连接有螺旋桨。
机臂设置四个。
摄像头设置两个，两个摄像头均与图像传输系统连接。
脚架上设置有缓冲垫。
本实用新型的有益效果是：一种可发射钛雷弹的机场驱鸟无人机，通过设置驱鸟钛雷炮发射仓，驱鸟钛雷炮发射仓内填充专用驱鸟钛雷弹，用钛雷弹、爆闪灯和驱鸟高音喇叭的综合驱鸟手段，实现有效驱鸟，节省人力成本、提升工作效率。本新型结构设计合理，具有摄像及驱鸟的作用，摄像监控范围大，巡航范围大，飞行稳定，不易损坏，使用寿命长，减少驱鸟人力成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一种可发射钛雷弹的机场驱鸟无人机的结构示意图。
图中：1.机架，2.机臂，3.摄像头，4.GPS天线，5.飞控系统，6.遥控器接收机，7.图像传输系统，8.爆闪灯，9.电池仓，10.驱鸟设备控制吊舱，11.驱鸟钛雷炮发射仓，12.驱鸟高音喇叭，13.脚架，14.电子调速器，15.无刷电机，16.螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明；
本实用新型的一种可发射钛雷弹的机场驱鸟无人机，如图1所示，包括机架1，机架1上连接有若干个机臂2，每个机臂2与旋翼装置连接，至少一个机臂2上连接有电子调速器14，机架1包括脚架13，脚架13上连接有相互连接的第一层中心板和第二层中心板，第一层中心板上设置有摄像头3和GPS天线4，第一层中心板和第二层中心板之间设置有飞控系统5、遥控器接收机6、和爆闪灯8，第二层中心板依次与电池仓9、驱鸟设备控制吊舱10和驱鸟钛雷炮发射仓11连接，驱鸟钛雷炮发射仓11内填充驱鸟专用钛雷弹，摄像头3与图像传输系统7连接，GPS天线4、电子调速器14和遥控器接收机6均与飞控系统5连接，爆闪灯8、驱鸟钛雷炮发射仓11和驱鸟高音喇叭12均与驱鸟设备控制吊舱10连接，驱鸟设备控制吊舱10与遥控器接收机6连接，驱鸟高音喇叭12位于脚架13上；
旋翼装置包括无刷电机15，机臂2和电子调速器14均与无刷电机15连接，无刷电机15上连接有螺旋桨16；
机臂2设置四个；
摄像头3设置两个，两个摄像头3均与图像传输系统7连接；
脚架13上设置有缓冲垫，降落时具有缓冲作用，延长使用寿命。
本实用新型的一种可发射钛雷弹的机场驱鸟无人机的工作原理是：驱鸟设备控制吊舱10控制驱鸟钛雷炮发射仓11的驱鸟钛雷炮的工作状态和发射模式，驱鸟钛雷炮发射仓11内填充8-16发钛雷弹，驱鸟钛雷炮发射仓11与驱鸟设备控制吊舱10连接，摄像头3设置两个，增大鸟情观测视野；机臂2设置四个使无人机飞行稳定，设置爆闪灯8和驱鸟高音喇叭12；遥控器接收机6接到遥控器发出指令，再到飞控系统5，控制无人机飞行状态，图像传输系统7将摄像头3拍到的实时视频画面回传给地面站的显示屏。
本实用新型是一种可发射钛雷弹的机场驱鸟无人机，通过设置驱鸟钛雷炮发射仓11，驱鸟钛雷炮发射仓11内填充专用驱鸟钛雷弹，用钛雷弹、爆闪灯8和驱鸟高音喇叭12的综合驱鸟手段，实现有效驱鸟，节省人力成本、提升工作效率。本新型结构设计合理，具有摄像及驱鸟的作用，摄像监控范围大，巡航范围大，飞行稳定，不易损坏，使用寿命长，减少驱鸟人力成本，提高工作效率。