1.一种用于无人机的摄像机架，其特征在于：它包含横轴(1)、竖轴(2)、环形连接架(3)、控制盒(4)、摄像支架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)，所述竖轴(2)的上端与摄像支架(5)连接，所述第三电机(8)用于调节竖轴(2)的转动；所述横轴(1)与竖轴(2)铰接，第一电机(6)用于调节横轴(1)绕着铰接处的转动；所述横轴(1)与环形连接架(3)转动连接，环形连接架(3)与无人机连接；所述第二电机(7)用于调节横轴(1)绕着横轴(1)自身长度方向的转动；所述摄像支架(5)上设有第二传感器(12)；所述第二传感器(12)与控制盒(4)信号连接，所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制盒(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述竖轴(2)上设有径向的第一通孔(9)，所述第一电机(6)固定在第一通孔(9)内，且第一电机(6)的输出轴与横轴(1)传动连接，第二电机(7)固定在横轴(1)的一端或环形连接架(3)上。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述横轴(1)的另一端设有与第二电机(7)相对的配重块(10)，配重块(10)用于保持横轴(1)的平衡。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述摄像支架(5)的上端设有平台(14)，所述平台(14)的底部设有第一传感器(11)，第一传感器(11)用于感应环形连接架(3)的位置信息；所述第一传感器(11)与控制盒(4)信号连接。
5.根据权利要求2所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述横轴(1)上设有径向的第二通孔(13)，所述竖轴(2)的中部位于第二通孔(13)中，所述第一通孔(9)一侧的孔壁上设有通孔，所述第一电机(6)的输出轴穿过通孔与第二通孔(13)一侧的孔壁连接，第二通孔(13)另一侧的孔壁与竖轴(2)铰接，且第二通孔(13)另一侧的孔壁与竖轴(2)铰接的铰接轴轴线与第一电机(6)输出轴的轴线在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述第三电机(8)固定在摄像支架(5)上，第三电机(8)的输出轴与竖轴(2)的上端连接。
7.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述第二电机(7)的输出轴与环形连接架(3)连接，且第二电机(7)输出轴的轴线与环形连接架(3)绕着横轴(1)转动的轴线重合。
8.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述竖轴(2)的下端设有第四电机(15)，所述第四电机(15)下端也设有摄像支架(5)和平台(14)，第四电机(15)的输出轴与竖轴(2)的下端连接，且位于竖轴(2)下端的摄像支架(5)上设有第三传感器(16)，第三传感器(16)用于感应横轴(1)的水平位置和竖轴(2)转动角度。
9.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述控制盒(4)位于横轴(1)、竖轴(2)、环形连接架(3)或摄像支架(5)任一上。
10.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述横轴(1)和竖轴(2)任一或均为U字型结构。