一种无人机高空撒药装置的制作方法

本实用新型涉及撒药装置领域，具体是一种无人机高空撒药装置。

背景技术：

喷洒农药是在输电线路维护过程中，确保杂树杂草与线路保持安全距离的重要措施，作业次数多，工作量大，有些输电线路会设置在悬崖峭壁上，人员需攀登至隐患点处清理，过程中会存在坠落危险。

现在，国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，但是目前这一应用大都适用于农用撒药，很少用于清除输电线路两侧的杂草，农用撒药装置播撒面积大，对药量的控制要求高，对部件设计要求精细，包括结构复杂的喷淋设备及操控系统，喷洒精度要求高，结构复杂，成本高，使用时间短，不易操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机高空撒药装置，结构简单，成本低，便于操作，它能够有效的克服人工处理杂草带来的危险，能够降低工人的劳动强度，能够节约人力与时间，尤其适合用于清除输电线路附近的杂树杂草。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种无人机高空撒药装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机的底部设有固定架，所述固定架的底板设有药箱，所述药箱的顶部设有进料口，所述药箱的底部设有出料口，所述出料口设有控制出料口开闭的出料板，所述固定架上设有电动机，所述电动机通过传动装置与出料板连接，并且能够通过控制出料板的移动来控制出料口的开闭，所述固定架上设有动力装置和控制器，所述动力装置和控制器与电动机连接，所述控制器上设有无线信号传送接收模块。

所述固定架上设有与药箱相适应的固定支架。

所述固定支架上设有固定环套，所述固定环套上设有卡扣，所述药箱上设有与卡扣相适应的卡槽。

所述固定架底部设有减震垫。

所述固定架的底部设有滑轨，所述出料板与滑轨滑动连接，所述电动机上设有转盘，所述转盘上设有连杆，所述连杆的一端与转盘铰接，另一端与出料板铰接。

所述固定架的底部设有从动齿轮，所述从动齿轮上设有出料板，所述电动机上设有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。

所述固定架的底部设有从动链轮，所述从动链轮上设有出料板，所述电动机上设有转轴，所述转轴上设有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接。

所述固定架上设有动力装置，所述动力装置与无人机的供电装置连接。

所述进料口上设有外伸加料管，所述加料管设有水平管和垂直管，所述加料管远离进料口的一端设有加料口，所述加料管与进料口转动连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用无人机作为固体除草剂撒放载体的装置，结构简单，成本低，操作方便，它能够有效的克服人工处理悬崖峭壁处的杂草带来的危险，避免撒药人员暴露于农药的危险，具有降低劳动强度，节省人力的有益效果。所述固定架的底板上设有电动机，所述电动机通过传动装置与出料板连接，所述传动装置结构简单，成本低，易操作，并且能够通过控制出料板的移动来控制出料口的开闭，从而调节出料口的大小，实现播撒药物，尤其适合清除输电线路附近的杂草。

2、本实用新型的固定架上设有与药箱相适应的固定支架，能够更好的稳固药箱，减少无人机在运作过程中药箱的晃动，造成撒药不均匀。

3、本实用新型的固定支架设有固定环套，所述固定环套上设有卡扣，所述药箱上设有与卡扣相适应的卡槽，所述卡扣结构简单，易操作，当药箱需要更换时，可以实现快速的拆装与替换，并且能够更好的固定药箱，起到更加紧固的作用。

4、本实用新型的固定架底部设有减震垫，当无人机降落到地面时，起到减震和缓冲的作用，减少因固定架的晃动带来的损坏，可延长装置的使用寿命，对装置起到一定的保护作用。

5、本实用新型的进料口上设有外伸加料管，加料管与进料口转动连接，所述加料口的一端设有加料口，当需要加药时，将加料管旋转至无人机一侧，便于从加料口中向进料口加药，当加满药后，可以将加料管旋转至无人机底部，解决了因无人机机身的遮挡而不便于加药的问题。

附图说明

附图1是本实用新型实施列1的结构示意图；

附图2是图1的仰视图；

附图3是实施例2的仰视图；

附图4是实施列3的仰视图。

附图中所示标号：1、无人机；2、电动机；3、固定架；4.、药箱；5、固定支架；6、螺钉；7、转盘；8、连杆；9、出料板；10、出料口；11、滑轨；12、转轴；13、从动齿轮；14、主动齿轮；15、从动链轮；16、链条；17、主动链轮；18、进料口；19、减震垫；20、固定环套；21、卡扣；22、卡槽；23、加料管；24、加料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所述的是一种无人机高空撒药装置，包括无人机1，利用无人机1作为固体颗粒除草剂撒放载体的装置，可避免撒药人员暴露于农药的危险，降低劳动强度，节省人力。所述无人机1的底部设有固定架3，所述固定架3的底板设有药箱4，所述药箱4用于盛放药剂，所述药箱4的顶部设有进料口18，便于给药箱4加药，所述药箱4的底部设有出料口10，所述出料口10设有控制出料口10开闭的出料板9，所述出料板9的移动可以控制出料口10的开闭，所述固定架3上设有电动机2，所述电动机2与固定架3的底板螺纹连接，便于拆装，所述电动机2通过传动装置与出料板9连接，并且能够通过控制出料板9的移动来控制出料口10的开闭，所述固定架3上设有动力装置和控制器，所述动力装置和控制器与电动机1连接，所述动力装置可选择畜电池，所述动力装置与无人机1连接，作为备用电池为无人机1与电动机2供电，可延长飞行时间。所述控制器上设有无线信号传送接收模块，所述无线信号接收模块可以接收来自控制器发出的信号，通过电动机来控制传动装置的运动，从而控制出料口10的开闭，实现撒药的目的。

为了增加药箱4的稳固性，防止药箱4在无人机1在空中运作时晃动，所述固定架3上设有与药箱4相适应的固定支架5，使得药箱4通过固定支架5与固定架3牢固固定。

为了进一步增加药箱4的稳固性，所述固定支架5设有固定环套20，所述固定环套20上设有卡扣21，所述药箱4上设有与卡扣21相适应的卡槽22，采用卡扣固定方式，结构简单，操作方便，便于药箱4的拆装与替换。

为了减少无人机1落地时固定架3的震动，减少对固定架3的损坏，延长撒药装置的使用寿命，所述固定架3底部设有减震垫19，可以缓冲固定架3落地时的震动，减少损坏，延长使用寿命。

为了便于从进料口18添加药剂，所述进料口18上设有外伸加料管23，所述加料管23设有水平管和垂直管，所述加料管23远离进料口18的一端设有加料口24，所述加料管23与进料口18转动连接，当需要加药时，可以将加料管23旋转至无人机1一侧，避免由于无人机1底部遮挡而不方便加药，当加完药后，可以将加料管23旋转至无人机1底部。

实施例：

实施例1：一种无人机高空撒药装置，包括无人机1，所述无人机1的底部设有固定架3，所述固定架3的底板设有药箱4，所述药箱4用于盛放药剂，所述药箱4的顶部设有进料口18，所述进料口18用于添加药剂，所述进料口18上设有加料管23，所述加料管23设有水平管和垂直管，所述加料管23远离进料口18的一端设有加料口24，所述加料管23与进料口18转动连接，当需要加药时，可以将加料管23旋转至无人机1一侧方便加药，当加完药后，可以将加料管23旋转至无人机1底部，所述药箱4的底部设有出料口10，所述出料口10设有控制出料口10开闭的出料板9，所述出料板9与出料口10的形状，可以设置为圆形、方形或者其他形状，可以适用于不同药剂，所述固定架3上设有电动机2，所述电动机2通过螺钉6与固定架3底板连接，便于拆卸，所述电动机2通过传动装置与出料板9连接，并且能够通过控制出料板9的移动来控制出料口10的开闭，所述固定架3上设有动力装置和控制器，所述动力装置和控制器与电动机1连接，所述控制器上设有无线信号传送接收模块，所述动力装置与无人机1的供电装置连接，所述固定架3上设有与药箱4相适应的固定支架5，所述固定支架5上设有固定环套20，所述固定环套20上设有卡扣21，所述药箱4上设有与卡扣21相适应的卡槽22，便于进一步的固定药箱4。所述固定架3底部设有减震垫19，减少无人机1落地时固定架3的震动，减少对固定架3的损坏，延长无人机高空撒药装置的使用寿命。所述固定架3的底部设有滑轨11，所述出料板9与滑轨11滑动连接，所述出料板9沿滑轨11滑动，从而控制出料口10的开闭，所述电动机2上设有转盘7，所述转盘7上设有连杆8，所述连杆8的一端与转盘7铰接，另一端与出料板9铰接。本实施列的有益效果在于：通过电动机的转动，带动转盘的转动，通过连杆来控制出料板沿滑轨移动，来控制出料口的开闭实现撒药，此传动装置结构简单，成本低，便于操作，出料口处设置外伸加料管，可以避免因无人机的遮挡不便于加药的情况。

实施列2：一种无人机高空撒药装置，包括无人机1，所述无人机1的底部设有固定架3，所述固定架3的底板设有药箱4，所述药箱4用于盛放药剂，所述药箱4的顶部设有进料口18，所述进料口18用于投放药剂，所述药箱4的底部设有出料口10，所述出料口10设有控制出料口10开闭的出料板9，所述出料板9与出料口10的形状，可以设置为圆形、方形或者其他形状，可以适用于不同药剂，所述固定架3上设有电动机2，所述电动机2通过螺钉6与固定架3底板连接，便于拆卸，所述电动机2通过传动装置与出料板9连接，并且能够通过控制出料板9的移动来控制出料口10的开闭，所述固定架3上设有动力装置和控制器，所述动力装置和控制器与电动机1连接，所述控制器上设有无线信号传送接收模块，所述动力装置与无人机1的供电装置连接，所述固定架3上设有与药箱4相适应的固定支架5，可增加药箱4的稳固性。所述固定架3底部设有减震垫19，便于无人机落地时，减少对固定架3的震动，从而延长装置的使用寿命。所述固定架3的底部设有从动齿轮13，所述从动齿轮13上设有出料板9，所述出料板9可随从动齿轮13转动，所述电动机2上设有与从动齿轮13啮合连接的主动齿轮14，本实用新型的有益效果在于：通过电动机的转动，带动主动齿轮与从动齿轮13的转动，从而控制出料板的移动，来控制出料口的开闭实现撒药，此传动装置结构简单，成本低，便于操作，所述固定架底部设有减震垫，当无人机降落到地面时，起到减震和缓冲的作用，减少因固定架的晃动带来的损坏，可延长装置的使用寿命，对装置起到一定的保护作用。

实施列3：一种无人机高空撒药装置，包括无人机1，所述无人机1的底部设有固定架3，所述固定架3的底板设有药箱4，所述药箱4用于盛放药剂，所述药箱4的顶部设有进料口18，所述进料口18用于投放药剂，所述进料口18上设有加料管23，所述加料管23与进料口18转动连接，当需要加药时，可以将加料管23旋转至无人机1一侧，方便加药，当加完药后，可以将加料管23旋转至无人机1底部，所述药箱4的底部设有出料口10，所述出料口10设有控制出料口10开闭的出料板9，所述出料板9与出料口10的形状，可以设置为圆形、方形或者其他形状，可以适用于不同药剂，所述固定架3上设有电动机2，所述电动机2通过螺钉6与固定架3底板连接，便于拆卸，所述电动机2通过传动装置与出料板9连接，并且能够通过控制出料板9的移动来控制出料口10的开闭，所述固定架3上设有动力装置和控制器，所述动力装置和控制器与电动机1连接，所述控制器上设有无线信号传送接收模块，所述动力装置与无人机1的供电装置连接，所述固定架3上设有与药箱4相适应的固定支架5，所述固定支架5上设有固定环套20，所述固定环套20上设有卡扣21，所述药箱4上设有与卡扣21连接的卡槽22，可以进一步的稳固药箱4，减少在无人机1运作过程中的晃动。所述固定架3的底部设有从动链轮15，所述从动链轮15上设有出料板9，所述电动机2上设有转轴12，所述转轴12上设有主动链轮17，所述主动链轮17与从动链轮15通过链条16连接，本实施列的有益效果在于：通过电动机的转动，带动主动链轮与从动链轮的转动，从而控制出料板的移动，来控制出料口的开闭实现撒药，此传动装置结构简单，成本低，便于操作。所述固定环套上设有卡扣，所述药箱上设有与卡扣相适应的卡槽，所述卡扣结构简单，易操作，当药箱需要更换时，可以实现快速的拆装与替换，并且能够更好的固定药箱，起到更加紧固的作用。