1.无人机旋翼收放控制机构，其特征在于，包括舵机、联动转臂、第一连杆、第二连杆；舵机具有旋转输出轴，联动转臂具有固接的第一支臂及第二支臂，第一支臂与第二支臂相接处具有旋转中心，旋转输出轴固接在旋转中心上，第一支臂及第二支臂的外端分别具有第一铰接部、第二铰接部，第一连杆、第二连杆的第一端分别与第一铰接部、第二铰接部相铰接，第一连杆、第二连杆的第二端分别具有第三铰接部、第四铰接部。
2.无人机旋翼收放系统，其特征在于，包括悬翼支撑机构及收放控制机构，悬翼支撑机构包括第一悬臂、第二悬臂，第一悬臂与第二悬臂的中段具有铰接中心，第一悬臂与第二悬臂通过铰接中心活动铰接并形成“X”形，第一悬臂、第二悬臂上具有第一施力部、第二施力部，第一施力部、第二施力部偏离于铰接中心；收放控制机构包括舵机、联动转臂、第一连杆、第二连杆；舵机具有旋转输出轴，联动转臂具有固接的第一支臂及第二支臂，第一支臂与第二支臂相接处具有旋转中心，旋转输出轴固接在旋转中心上，第一支臂及第二支臂的外端分别具有第一铰接部、第二铰接部，第一连杆、第二连杆的第一端分别与第一铰接部、第二铰接部相铰接，第一连杆、第二连杆的第二端分别具有第三铰接部、第四铰接部；第三铰接部、第四铰接部分别与第一施力部、第二施力部活动铰接。
3.如权利要求2所述无人机旋翼收放系统，其特征在于，第一铰接部、第二铰接部相对于所述旋转中心的长度相等。
4.如权利要求2所述无人机旋翼收放系统，其特征在于，所述第一支臂及第二支臂之间形成“V”形。
5.如权利要求4所述无人机旋翼收放系统，其特征在于，所述第一支臂及第二支臂之间的角度为30度至150度。
6.如权利要求2至5中任一项所述无人机旋翼收放系统，其特征在于，垂直于所述旋转输出轴的平面为旋转平面，所述第一铰接部位于第一旋转平面，所述第二铰接部位于第二旋转平面。
7.如权利要求2至5中任一项所述无人机旋翼收放系统，其特征在于，垂直于所述旋转输出轴的平面为旋转平面，所述第一铰接部、第二铰接部位于第一旋转平面，所述第一施力部、第二施力部位于第二旋转平面。
8.如权利要求2至5中任一项所述无人机旋翼收放系统，其特征在于，
在所述第一支臂、第二支臂最靠近铰接中心时，所述第一支臂相对于第一铰接部而言，位于所述第一连杆的延长线方向，且所述第一支臂与所述第一连杆的延长线之间的角度小于5度；所述第二支臂相对于第二铰接部而言，位于所述第二连杆的延长线方向，且所述第二支臂与所述第二连杆的延长线之间的角度小于5度；
在所述第一支臂、第二支臂最背离铰接中心时，所述第一支臂相对于第一铰接部而言，位于所述第一连杆的相同方向，且所述第一支臂与所述第一连杆的延长线之间的角度小于5度；所述第二支臂相对于第二铰接部而言，位于所述第二连杆的相同方向，且所述第二支臂与所述第二连杆的延长线之间的角度小于5度。
9.如权利要求8所述无人机旋翼收放系统，其特征在于，在所述第一支臂、第二支臂最靠近铰接中心时，第一连杆、第二连杆相倾斜；在所述第一支臂、第二支臂背离铰接中心时，第一连杆、第二连杆相倾斜且交叉。
10.如权利要求2至5中任一项所述无人机旋翼收放系统，其特征在于，在所述第一悬臂、第二悬臂均包括有悬臂主体及拉臂，拉臂设于悬臂主体的外侧且相对于悬臂主体的外侧伸出。