一种无人驾驶飞行汽车的机翼车门的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶飞行汽车的机翼车门。

背景技术：

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

目前随着无人驾驶汽车的发展，无人驾驶的飞行汽车也随之被提出，由于飞行汽车需要有飞行功能，但目前很多飞行汽车都需要额外的添加飞行所需的必备零件，尤其机翼，但额外添加零件势必会增加飞行汽车的重量，从而可能会导致飞行起来困难或增加不必要的飞行油料，而汽车的后门比较宽大，所以需要一种用于无人驾驶飞行汽车的机翼车门。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶飞行汽车的机翼车门，具备第一车门和第二车门在需要飞行时打开做机翼，第三车门增加飞行时所需要的提升力的优点，解决了额外添加零件而导致飞行起来困难或增加不必要的飞行油料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶飞行汽车的机翼车门，包括车体，所述车体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴，所述主动转轴的表面固定连接有第一车门，所述主动转轴的中部固定连接有主动斜齿轮，所述第一车门的中部转动连接有联动转轴，所述联动转轴的一端固定连接有第一从动斜齿轮，所述主动斜齿轮与第一从动斜齿轮啮合连接。

所述联动转轴的另一端固定连接有第二从动斜齿轮，所述第一车门的一端固定连接有第二车门，所述第二车门的中部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第三从动斜齿轮，所述第三从动斜齿轮与第二从动斜齿轮啮合连接，所述第二车门的两端均开设有滑槽，所述第二车门的内部通过滑槽滑动连接有第三车门，所述第三车门的中部固定连接有螺纹管，所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接。

优选的，所述第一车门、第二车门和第三车门的外表面均固定连接有紊流板，所述紊流板呈圆弧形状。

优选的，所述滑槽的顶部和底部分别固定连接有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和下限位开关均与电机电连接。

优选的，所述第三车门长度为第二车门长度的三分之二。

优选的，所述第三从动斜齿轮为内斜齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一车门和第二车门，达到了车门直接被用作机翼从而减少飞行时重量的效果，通过设置第三车门，达到了增强飞行提升力的效果。

2、本实用新型通过设置紊流板，能够使得无人汽车飞行时对空气进行紊流从而获得飞行提升力，通过设置电机带动主动转轴，能够使无人驾驶汽车实现自动开关门和飞行的效果，通过设置上限位开关和下限位开关，能够有效增强无人驾驶汽车飞行自动化的效果，通过设置电机使得主动斜齿轮带动第一从动斜齿轮，从而实现使用同一动力源对第三车门的伸缩控制，能够有效降低能源的浪费和消耗，从而有效的解决了额外添加零件而导致飞行起来困难或增加不必要的飞行油料的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型车门剖视图；

图3为本实用新型立体图；

图4为本实用新型车门侧视图。

图中：1 车体、2 电机、3 主动转轴、4 第一车门、5 主动斜齿轮、6 联动转轴、7 第一从动斜齿轮、8 第二从动斜齿轮、9 第二车门、10 螺纹杆、11 第三从动斜齿轮、12 滑槽、13 第三车门、14 螺纹管、15 紊流板、16 上限位开关、17 下限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人驾驶飞行汽车的机翼车门，包括车体1，车体1的顶部固定连接有电机2，电机2的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴3，通过设置电机2带动主动转轴3，能够使无人驾驶汽车实现自动开关门和飞行的效果，主动转轴3的表面固定连接有第一车门4，主动转轴3的中部固定连接有主动斜齿轮5，第一车门4的中部转动连接有联动转轴6，联动转轴6的一端固定连接有第一从动斜齿轮7，主动斜齿轮5与第一从动斜齿轮7啮合连接。

联动转轴6的另一端固定连接有第二从动斜齿轮8，第一车门4的一端固定连接有第二车门9，通过设置第一车门4和第二车门9，达到了车门直接被用作机翼从而减少飞行时重量的效果，第二车门9的中部转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端固定连接有第三从动斜齿轮11，第三从动斜齿轮11为内斜齿轮，第三从动斜齿轮11与第二从动斜齿轮8啮合连接，第二车门9的两端均开设有滑槽12，滑槽12的顶部和底部分别固定连接有上限位开关16和下限位开关17，上限位开关16和下限位开关17均与电机2电连接，通过设置上限位开关16和下限位开关17，能够有效增强无人驾驶汽车飞行自动化的效果，第二车门9的内部通过滑槽12滑动连接有第三车门13，第三车门13长度为第二车门9长度的三分之二，通过设置第三车门13，达到了增强飞行提升力的效果，第一车门4、第二车门9和第三车门13的外表面均固定连接有紊流板15，紊流板15呈圆弧形状，通过设置紊流板15，能够使得无人汽车飞行时对空气进行紊流从而获得飞行提升力，第三车门13的中部固定连接有螺纹管14，螺纹杆10与螺纹管14螺纹连接，通过设置电机2使得主动斜齿轮5带动第一从动斜齿轮7，从而实现使用同一动力源对第三车门13的伸缩控制，能够有效降低能源的浪费和消耗，从而有效的解决了额外添加零件而导致飞行起来困难或增加不必要的飞行油料的问题。

工作原理：需要飞行时，连接电源，启动电机2，电机2带动主动转轴3转动，主动转轴3带动第一车门4和第二车门9旋转展开，同时主动转轴3带动主动斜齿轮5转动，主动斜齿轮5带动第一从动斜齿轮7，从而带动联动转轴6转动，联动转轴6带动第二从动斜齿轮8，从而带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动螺纹管14，从而带动第三车门13在滑槽12内向外伸出，当第三车门13的顶部触碰到下限位开关17时，电机2停止，无人驾驶汽车飞行，当飞行完毕时，启动电机2，电机2带动主动转轴3转动，主动转轴3带动第一车门4和第二车门9旋转收缩，同时主动转轴3带动主动斜齿轮5转动，主动斜齿轮5带动第一从动斜齿轮7，从而带动联动转轴6转动，联动转轴6带动第二从动斜齿轮8，从而带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动螺纹管14，从而带动第三车门13在滑槽12内向内收缩，当第三车门13的部触碰到上限位开关16时，电机2停止，无人驾驶汽车车门关闭。

综上所述：该无人驾驶飞行汽车的机翼车门，通过第一车门4和第二车门9在需要飞行时打开做机翼，第三车门13增加飞行时所需要的提升力的优点，解决了额外添加零件而导致飞行起来困难或增加不必要的飞行油料的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。