1.一种变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，其特征在于：包括固定框（5）、驱动器、后缘小翼（3）以及与固定框相配合的压块（6）、楔形块（8）与钢棒（15）；所述的固定框包括与旋翼桨叶展向平行的前缘固定大梁、后缘横梁及与旋翼桨叶弦向平行的加强翼肋，该固定框的上下表面与旋翼桨叶（1）蒙皮相贴合；所述的前缘固定大梁位于固定框的前端，加强翼肋位于前缘展向大梁的两端及中间，后缘横梁位于加强翼肋的后缘处并与前缘固定大梁平行；所述的驱动器包括驱动器基体钢片（7）以及粘贴在驱动器基体钢片上方的压电纤维片（4）；驱动器基体钢片的后端连接安装后缘小翼（3）后，由前端通过压块（6）固定连接在固定框本体的前缘展向大梁上；压电纤维片（4）与后缘小翼之间的驱动器基体钢片（7）部分的上表面与固定框本体上的楔形块（8）相接触，下表面与固定框本体上的钢棒（15）相接触，钢棒与楔形块对驱动器基体钢片夹持构成旋转滑移铰。
2.根据权利要求1所述的变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，其特征在于：所述的前缘固定大梁前端设有与变转速刚性旋翼桨叶（1）的C形大梁紧密粘合的前缘大梁凹槽（9），后端设有固定压块的压块螺丝孔，并通过沉头螺钉将压块固定在固定框本体上。
3.根据权利要求1所述的变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，其特征在于：所述的加强翼肋上设有多个驱动器口盖（2）的口盖安装螺纹孔（13），其中靠近旋翼桨毂中心端的竖直加强翼肋上设有用于缠绕克服驱动器固定框离心力的单独大梁带的缠绕凹槽（10）。
4.根据权利要求1所述的变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，其特征在于：所述的加强翼肋的中后部开有安装楔形块（8）的楔形块槽（11），并通过沉头螺钉将楔形块固定在固定框本体上。
5.根据权利要求1所述的变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，其特征在于：所述加强翼肋底部侧面设有位于同一水平线上的用于固定钢棒的安装孔（12），其中最靠近旋翼桨尖处加强翼肋上的为盲孔，中间和右侧支臂上的是通孔。
6.根据权利要求1所述的变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，其特征在于：所述的驱动器基体钢片的前端开有多个与压块螺丝孔相配合并起调节基体钢片刚度作用的开槽。
7.根据权利要求1所述的变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，其特征在于：所述的楔形块下表面与驱动器基体钢片和压电纤维片之间呈角度设置。
8.根据权利要求1或7所述的变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，其特征在于：所述的楔形块的后缘设有压紧驱动器基体钢片的刀口（16）。