1.一种云台机构，包括U形云台臂，连接在所述U形云台臂上的电机以及受所述电机驱动的相机，其特征在于：所述云台机构还包括限制所述相机俯仰转动的限位连接机构；
所述限位连接结构包括限位滑槽以及螺钉，所述螺钉与所述限位滑槽配合限制所述相机的俯仰转动角度。
2.如权利要求1所述的云台机构，其特征在于：所述限位连接机构具有圆形壳体，位于所述圆形壳体的内部设置有用于安装所述电机的圆形安装槽；在沿着所述圆形壳体的外周边缘处设置有一段限位滑槽。
3.如权利要求2所述的云台机构，其特征在于：所述限位滑槽为一段圆弧形凹槽结构。
4.如权利要求2所述的云台机构，其特征在于：所述圆形安装槽的底部设置有通孔，所述电机的输出轴伸出所述通孔与所述相机固定连接，且所述电机与所述U形云台臂的侧壁固定连接。
5.权利要求4所述的云台机构，其特征在于：所述U形云台臂上还设置有螺钉安装孔；所述螺钉穿过所述螺钉安装孔并伸入所述限位滑槽内。
6.如权利要求2所述的云台机构，其特征在于，
所述电机的底部设置有安装板；所述安装板上和所述U形云台臂分别对应设置有螺纹孔，螺栓穿过所述对应的螺纹孔以固定所述电机。
7.如权利要求5所述的云台机构，其特征在于，
所述电机的顶部设置有伸出轴；所述电机的顶部的伸出轴穿过所述圆形安装槽的槽底的通孔，并与所述相机连接。
8.如权利要求6所述的云台机构，其特征在于，
所述限位滑槽的延伸方向为圆形轨迹；且所述限位滑槽的轨迹圆心与所述圆形安装槽的圆心呈同心设置。
9.如权利要求7所述的云台机构，其特征在于，
所述限位滑槽的槽壁以及槽底均为光滑表面。
10.如权利要求9所述的云台机构，其特征在于，
所述云台机构还包括外侧扣板；所述外侧扣板安装设置在所述U形云台臂的安装有圆形壳体的一侧侧壁外表面上。