1.一种磁浮避障装置，其特征在于，包括磁浮组件和避障模块；所述磁浮组件包括驱动部件、内定子和外转子；所述外转子上设置有所述避障模块；所述驱动部件根据所述避障模块的姿态变化，驱动所述外转子与所述内定子之间发生磁力变化，以通过所述外转子的磁浮转动而调整所述避障模块至目标姿态。
2.如权利要求1所述的磁浮避障装置，其特征在于，所述避障模块包括布置在所述外转子的周向上且朝向外侧的避障镜头，全部避障镜头所形成的视野范围覆盖周向上的全部范围，以实现全向避障。
3.如权利要求2所述的磁浮避障装置，其特征在于，所述避障镜头包括四对双目镜头或者六对双目镜头，均匀间隔地环设在所述外转子的周向上。
4.如权利要求1所述的磁浮避障装置，其特征在于，所述驱动部件包括：固定在所述外转子的内侧的永磁体；固定在所述内定子的外侧的线圈绕组；及控制模块，用于根据所述避障模块的姿态变化而控制所述线圈绕组通电产生不同磁力变化，以控制所述永磁体在磁浮力作用下相应转动而保持力平衡，从而带动所述避障模块调整至目标姿态。
5.如权利要求1或4所述的磁浮避障装置，其特征在于，所述内定子的一端与所述外转子活动连接，所述内定子的另一端伸出至所述外转子之外。
6.如权利要求5所述的磁浮避障装置，其特征在于，所述外转子用于所述内定子伸出的部位处开设开窗，所述开窗的口径大于所述内定子的伸出部位。
7.如权利要求5所述的磁浮避障装置，其特征在于，所述内定子的一端与所述外转子通过万向节连接。
8.如权利要求5所述的磁浮避障装置，其特征在于，所述内定子的另一端通过连接杆伸出至所述外转子之外，并连接到不载人移动装置上。
9.如权利要求8所述的磁浮避障装置，其特征在于，所述不载人移动装置为无人机。
10.如权利要求4所述的磁浮避障装置，其特征在于，所述外转子呈空心球状，所述永磁体形状匹配地环设在所述外转子的内侧；所述内定子对应所述线圈绕组的部位呈球状内芯，所述线圈绕组形状匹配地环设在所述球状内芯的外侧；所述永磁体和所述线圈绕组相对设置，且两者之间存有等距间隙。
11.如权利要求1所述的磁浮避障装置，其特征在于，还包括姿态传感器，相对所述避障模块固定设置，用以感应所述避障模块的姿态变化，并将姿态信号传输至所述驱动部件。
12.一种磁浮云台，其特征在于，包括：驱动部件、内定子和外转子；所述驱动部件根据所述外转子的姿态变化，驱动所述外转子与所述内定子之间发生磁力变化，以通过所述外转子的磁浮转动而调整所述外转子至目标姿态。
13.如权利要求12所述的磁浮云台，其特征在于，所述驱动部件包括：固定在所述外转子的内侧的永磁体；固定在所述内定子的外侧的线圈绕组；及控制模块，用于根据所述外转子的姿态变化而控制所述线圈绕组通电产生不同磁力变化，以控制所述永磁体在磁浮力作用下相应转动而保持力平衡，从而带动所述外转子调整至目标姿态。
14.如权利要求12或13所述的磁浮云台，其特征在于，所述内定子的一端与所述外转子活动连接，所述内定子的另一端伸出至所述外转子之外。
15.如权利要求14所述的磁浮云台，其特征在于，所述外转子用于所述内定子伸出的部位处开设开窗，所述开窗的口径大于所述内定子的伸出部位。
16.如权利要求14所述的磁浮云台，其特征在于，所述内定子的一端与所述外转子通过万向节连接。
17.如权利要求14所述的磁浮云台，其特征在于，所述内定子的另一端通过连接杆伸出至所述外转子之外，并连接到不载人移动装置上。
18.如权利要求17所述的磁浮云台，其特征在于，所述不载人移动装置为无人机。
19.如权利要求13所述的磁浮云台，其特征在于，所述外转子呈空心球状，所述永磁体形状匹配地环设在所述外转子的内侧；所述内定子对应所述线圈绕组的部位呈球状内芯，所述线圈绕组形状匹配地环设在所述球状内芯的外侧；所述永磁体和所述线圈绕组相对设置，且两者之间存有等距间隙。
20.如权利要求12所述的磁浮云台，其特征在于，还包括姿态传感器，固定设置在所述外转子上，用以感应所述外转子的姿态变化，并将姿态信号传输至所述驱动部件。
21.如权利要求12所述的磁浮云台，其特征在于，还包括云台相机，设置在所述外转子上。