一种电控盒、云台和可移动设备的制作方法

本实用新型涉及小型飞行器技术领域，具体而言，涉及一种电控盒、云台和可移动设备。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机应用范围广，被操控性能好，可以负载完成较为复杂的任务，因此在经济社会中广泛的流行起来。

随着社会经济的发展，无人机大多体积较大，不利于推广和应用。特别是集成控制器的云台结构，由于控制器的结构导致整个云台结构外形尺寸过大，无法满足小型化的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电控盒，其能够有效地缩小电控盒所占的空间体积，使其小巧轻盈，满足市场需求。

本实用新型的另一目的在于提供一种云台，大幅度减小了云台的外廓尺寸，满足云台小型化需求，降低制造成本。

本实用新型的再一目的在于提供一种可移动设备，其能满足其微小型结构的要求，具有巨大的经济价值和社会价值。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种电控盒，应用于云台，所述云台包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均包括相互连接的固定件和转动件，所述电控盒包括相互扣合的盖板和连接板，所述连接板分别与所述第一电机的转动件和所述第二电机的固定件固定连接，所述连接板用于在所述第一电机的驱动下带动所述第二电机转动。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述连接板的一端凸设第一安装部，所述第一安装部用于安装所述第一电机的转动件。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述连接板包括底板和围绕所述底板设置的周板，所述连接板的一端设置凹槽，所述凹槽的相对两侧由所述底板朝向所述周板延伸形成所述第一安装部，所述凹槽用于容置所述第一电机。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述连接板另一端于所述底板上开设容置孔，所述容置孔用于容置所述第二电机，所述底板用于安装所述第二电机的固定件。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述电控盒还包括驱动板和控制板，所述驱动板与所述控制板均设置于所述连接板与所述盖板之间，所述驱动板与所述控制板固定连接，所述驱动板与所述连接板固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述电控盒还包括第一隔离柱和第二隔离柱，所述连接板与所述驱动板通过所述第一隔离柱连接，所述驱动板与所述控制板通过所述第二隔离柱连接。

一种云台，所述云台包括第一电机、第二电机和电控盒，所述第一电机和所述第二电机均包括相互连接的固定件和转动件，所述电控盒包括相互扣合的盖板和连接板，所述连接板分别与所述第一电机的转动件和所述第二电机的固定件固定连接，所述第二电机通过所述电控盒跟随所述第一电机转动。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述云台还包括第三电机，所述第三电机包括相互连接的固定件和转动件，所述第三电机的固定件与所述第二电机的转动件连接，所述第二电机用于带动所述第三电机转动。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述云台还包括相机模组，所述相机模组与所述第三电机转动件连接，所述第三电机用于带动所述相机模组转动。

一种可移动设备，包括云台，云台包括第一电机、第二电机和电控盒，所述第一电机和所述第二电机均包括相互连接的固定件和转动件，所述电控盒包括相互扣合的盖板和连接板，所述连接板分别与所述第一电机的转动件和所述第二电机的固定件固定连接，所述第二电机通过所述电控盒跟随所述第一电机转动。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的电控盒，主要应用于云台上，云台包括第一电机和第二电机，电控盒包括相互扣合的连接板与盖体，第一电机与第二电机均与连接板固定连接；电控盒在第一电机的驱动下将带动第二电机转动，从而电控盒可以兼作传动件；电控盒能够做得外形小巧轻盈，使应用该电控盒的云台也大幅度减小了云台的外廓尺寸，满足云台小型化需求，降低制造成本。同时本实用新型还提供一种可移动设备，其能有效地实现微小型结构，具有巨大的经济价值和社会价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的云台的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例提供的云台第一视角的爆炸示意图

图3为本实用新型第一实施例提供的云台第二视角的爆炸示意图。

图4为本实用新型第一实施例提供的连接板的结构示意图。

图标：100-云台；110-第一电机；111-第一转动件；113-第一固定件；130-第二电机；131-第二转动件；133-第二固定件；140-连接臂；141-第一连接段；143-第二连接段；150-第三电机；151-第三转动件；153-第三固定件；170-相机模组；190-电控盒；191-盖体；192-连接板；193-驱动板；194-控制板；195-第一隔离柱；196-第二隔离柱；1911-盖底；1913-周壁；1915-容置空间；1951-第一固定段；1953-第一隔离段；1961-第二固定段；1963-第二隔离段；1921-底板；1922-周板；1923-凹槽；1925-第一安装部；1926-容置孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“平行”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”、“开设”、“安装”应做更广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

图1为本实用新型第一实施例提供的云台100的结构示意图。本实施例提供的云台100主要应用于可移动设备上，例如无人机、手持相机等，使其能够满足小型化的需求，同时降低制造成本，具有巨大的经济价值和社会价值。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的云台100包括第一电机110、第二电机130、第三电机150、相机模组170和电控盒190，第一电机110和第二电机130分别与电控盒190直接连接，第三电机150与第二电机130通过连接臂140连接，相机模组170与第三电机150连接。

在本实用新型的其他实施例中，也可以仅包括第一电机110、第二电机130和电控盒190，第一电机110和第二电机130分别与电控盒190直接连接。

请参阅图2，本实用新型中，第一电机110、第二电机130以及第三电机150均包括相互连接的固定件和转动件，转动件可相对固定件转动。

本实施例中，第一电机110的固定件为第一固定件113，第一电机110的转动件为第一转动件111；第一固定件113大致呈圆盘状，第一转动件111大致呈椭圆状，当第一转动件111组装于第一固定件113上后，第一转动件111的相对两端凸出设置于第一固定件113的外边缘；第一固定件113与可移动设备固定连接，第一转动件111与电控盒190固定连接。

本实施例中，第二电机130的固定件为第二固定件133，第二电机130的转动件为第二转动件131；第二固定件133大致呈椭圆状，第二转动件131大致呈圆盘状，当第二转动件131组装于第二固定件133上后，第二固定件133的相对两端凸出设置于第二转动件131的外边缘；第二转动件131与连接臂140固定连接，第二固定件133与电控盒190固定连接，电控盒190用于在第一电机110的驱动下带动第二电机130转动，第二转动件131带动连接臂140转动。

本实施例中，第三电机150的固定件为第三固定件153，第三电机150的转动件为第三转动件151，第三固定件153与连接臂140固定连接，第三转动件151与相机模组170固定连接，第三转动件151带动相机模组170转动。

本实施例中，第一转动件111通过电控盒190带动第二固定件133转动，第二固定件133带动第二转动件131转动，第二转动件131带动连接臂140转动，连接臂140带动第三固定件153转动，第三固定件153带动第三转动件151转动，第三转动件151带动相机模组170转动，从而实现相机模组170多方向的转动。

本实施例中，连接臂140包括相互垂直设置的第一连接段141和第二连接段143，第二连接段143为两个，两个第二连接段143相对设置，分别设置于第一连接段141的两端，形成“U”型；第一连接段141与第二转动件131固定连接，第二连接段143与第三固定件153固定连接。

请参阅图3，本实施例中，电控盒190包括盖体191、连接板192、驱动板193、控制板194、第一隔离柱195和第二隔离柱196，盖体191与连接板192相互扣合，驱动板193通过第一隔离柱195与连接板192固定连接，控制板194通过第二隔离柱196与驱动板193固定连接。

作为优选，本实施例中，盖体191包括盖底1911以及围绕盖底1911周缘凸设的周壁1913，周壁1913与盖底1911形成容置空间1915，控制板194与驱动板193均设置于容置空间1915内；周壁1913与连接板192固定连接，优先地，通过长螺钉连接。

需要说明的是，本实施例中，驱动板193和控制板194设置于容置空间1915，容置空间1915由盖底1911和周壁1913形成，但不仅限于此，还可以由连接板192内形成的容置空间1915，用于容置驱动板193和控制板194。

作为优选，本实施例中，第一隔离柱195包括第一固定段1951和第一隔离段1953，第一固定段1951和第一隔离段1953固定连接，优先地，第一固定段1951和第一隔离段1953为一体成型；第一固定段1951与连接板192连接，第一隔离段1953与驱动板193连接，避免驱动板193与连接板192直接接触从而发生短路。

第二隔离柱196包括第二固定段1961和第二隔离段1963，第二固定段1961和第二隔离段1963固定连接，优先地，第二固定段1961和第二隔离段1963为一体成型；第二固定段1961穿过驱动板193与第一隔离段1953连接，第二隔离段1963与控制板194连接，驱动板193与控制板194之间通过插座（图未示）连接，第二隔离柱1961为插座提供了安装间隙。

作为优先，本实施例中，控制板194通过短螺钉与第二隔离段1963固定连接，从而将第二隔离柱196与驱动板193固定连接。

需要说明的是，第一隔离柱195的长度尺寸由驱动板193与连接板192之间的距离决定，第二隔离柱196的长度尺寸由驱动板193与控制板194之间的距离决定，第一隔离柱195与第二隔离柱196的圆周尺寸均不作限定。

请参阅图4，连接板192包括底板1921和围绕底板1921设置的周板1922，底板1921与周板1922固定连接，优选地，为一体成型；周板1922用于包围第二电机130，第二电机130与驱动板193分别连接于底板1921相对的两侧。

本实施例中，连接板192的一端开设凹槽1923，凹槽1923的相对两侧由底板1921朝向周板1922延伸形成第一安装部1925，第一转动件111通过螺钉等紧固件与第一安装部1925固定连接；连接板192的另一端于底板1921上开设容置孔1926，用于容置第二电机130，第二固定件133通过螺钉等紧固件与底板1921固定连接以将第二电机130紧固于底板1921上。

作为优选，本实施例中，容置孔1926的开口方向与凹槽1923的开口方向相互垂直。

作为优选，本实施例中，驱动板193与控制板194均为长方体结构，驱动板193与控制板194的长度方向均与第一电机110的轴线平行设置，驱动板193与控制板194的厚度方向均与第二电机130的轴线平行设置，有利于缩小电控盒190所占的空间体积。

本实施例提供的云台100的工作原理是，第一转动件111通过连接板192带动第二固定件133转动，第二固定件133带动第二转动件131转动，第二转动件131带动连接臂140转动，连接臂140带动第三固定件153转动，第三固定件153带动第三转动件151转动，第三转动件151带动相机模组170转动，从而实现相机模组170多方向的转动，满足多方位的要求。

本实施例提供的云台100，利用电控盒190兼作连接第一电机110与第二电机130的传动件，大大缩小了云台100的外廓尺寸，同时降低制造成本；使驱动板193与控制板194贴附设置于连接板192上，有效地缩小电控盒190所占的空间体积，从而满足使用该电控盒190的云台100小型化的要求，使云台100小巧轻盈，满足市场需求。

综上所述，本实用新型提供的可移动设备，采用上述实施例中的云台100，能满足微小型结构的要求，具有巨大的经济价值和社会价值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。