摄像设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摄像设备。例如，本发明涉及一种能够在预定方向上转动被配置成拍摄被摄体的图像的摄像单元的摄像设备。
【背景技术】
[0002]已知一种可以通过移动云台来改变拍摄被摄体的图像的方向的摄像设备。
[0003]此外，已知一种可以根据经由网络从连接至摄像设备的外部设备所发送的指示来改变拍摄图像的方向的摄像设备。
[0004]日本特开2003-8973号说明了这样一种摄像设备，该摄像设备能够通过利用具有浏览器功能的移动电话的按键操作或者个人计算机的鼠标操作移动云台来改变拍摄图像的方向。
[0005]这类摄像设备的用途多种多样，诸如监视和TV会议等，并且包括各种云台的摄像设备在市场上现已可用。使用的一个例子是平移/倾斜/变焦(PTZ)照相机，其中，PTZ照相机能够在平移方向或者倾斜方向上转动被配置成拍摄被摄体的图像的摄像单元，并且能够改变该摄像单元的变焦位置。
【发明内容】
[0006]在PTZ照相机等中，没有设想从外部指定改变摄像单元的摄像方向时的加速度。因此，提供一种被配置成通过在特定转动范围内降低加速度来减小振动的摄像设备。
[0007]在可以从外部指定加速度的PTZ照相机等中，例如，在特定转动速度或者加速度时，由于设备的固有共振频率，因而可能发生振动等。因此，当加速度的控制设置了发生振动的条件时，图像可能由于摄像单元的振动等而变得不清楚。此外，该振动可能导致摄像设备的故障。
[0008]根据本发明的一个方面，一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备通信，所述摄像设备的特征在于包括:摄像单元，用于拍摄被摄体的图像；转动单元，用于使所述摄像单元在预定方向上转动；接收单元，用于接收控制指令，其中所述控制指令包括用于指定所述转动单元使所述摄像单元转动时的加速度的信息；第一控制单元，用于以所述控制指令所指定的加速度来控制所述转动单元；第二控制单元，用于以与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度来控制所述转动单元；第一判断单元，用于判断所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度是否处于预定范围内；以及控制切换单元，用于根据所述第一判断单元的判断结果在所述第一控制单元和所述第二控制单元之间进行切换，并且控制所述转动单
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[0009]根据本发明的一个方面，一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备通信，所述摄像设备的特征在于包括:摄像单元，用于拍摄被摄体的图像；转动单元，用于使所述摄像单元在预定方向上转动；接收单元，用于接收控制指令，其中所述控制指令包括用于指定所述转动单元使所述摄像单元转动时的加速度的信息；第一控制单元，用于以所述控制指令所指定的加速度来控制所述转动单元；第二控制单元，用于以与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度来控制所述转动单元；第一判断单元，用于判断所述转动单元使所述摄像单元转动时所发生的振动是否处于预定范围内；以及控制切换单元，用于根据所述第一判断单元的判断结果在所述第一控制单元和所述第二控制单元之间进行切换，并且控制所述转动单元。
[0010]根据本发明的一个方面，一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够经由网络与外部设备通信并且包括摄像单元，所述摄像单元用于拍摄被摄体的图像，所述控制方法的特征在于包括以下步骤:使所述摄像单元在预定方向上转动；接收控制指令，其中所述控制指令包括用于指定所述摄像单元转动时的加速度的信息；以所述控制指令所指定的加速度来进行所述摄像单元的转动的控制，作为第一控制；以与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度来进行所述摄像单元的转动的控制，作为第二控制；判断步骤，用于判断所述摄像单元转动时的速度是否处于预定范围内；以及根据所述判断步骤的判断结果在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换，并且控制所述摄像单元的转动。
[0011]通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0012]图1A和IB是分别示出根据本发明的典型实施例的摄像系统的例子和根据第一典型实施例的摄像设备的用于改变摄像方向的驱动机构的例子的图。
[0013]图2A和2B是分别示出根据本发明的典型实施例的摄像设备的硬件结构的例子和根据第一典型实施例的客户端的硬件结构的例子的框图。
[0014]图3是示出根据本发明第一典型实施例的客户端和摄像设备之间的指令序列的图。
[0015]图4是示出根据本发明第一典型实施例的客户端和摄像设备之间的指令序列的图。
[0016]图5是示出根据本发明第一典型实施例的用于改变摄像设备的摄像方向的处理的例子的流程图。
[0017]图6是示出根据本发明典型实施例的在改变摄像设备的摄像方向时的“速度”的变化的例子的图。
[0018]图7是示出根据本发明第二典型实施例的用于改变摄像设备的摄像方向的处理的例子的流程图。
[0019]图8是示出根据本发明第三典型实施例的用于改变摄像设备的摄像方向的处理的例子的流程图。
[0020]图9是示出根据本发明第三典型实施例的在改变摄像设备的摄像方向时的“速度”的变化的例子的图。
[0021]图10是示出根据本发明典型实施例的GetConfigurat1nOpt1ns (获得配置选项)请求的例子的图。
[0022]图11是示出根据本发明典型实施例的GetConfigurat1nOpt1ns响应的例子的图。
[0023]图12是示出根据本发明典型实施例的SetConfigurat1n (设置配置)请求的例子的图。
[0024]图13是示出根据本发明典型实施例的SetConfigurat1n响应的例子的图。
【具体实施方式】
[0025]下面详细说明本发明的典型实施例。这些典型实施例的结构仅是例子，并且决不限制本发明。
[0026]图1A是示出根据第一典型实施例的摄像系统的结构的例子的图。在根据本典型实施例的摄像系统中，摄像设备1000经由网络3020被连接至客户端3000。这使得摄像设备1000能够与客户端3000通信。摄像设备1000经由网络3020将拍摄图像发送给客户端3000 ο
[0027]客户端3000是外部设备的例子。下面将参考图2Β说明显示单元3010。根据本典型实施例的摄像设备1000是用于拍摄运动图像的监视照相机，并且更具体地，是用于监视的网络照相机。根据本典型实施例的摄像设备1000被安装在墙面或者天花板上。
[0028]网络3020包括符合诸如Ethernet (注册商标)等的通信标准的多个路由器、开关和线缆。在本典型实施例中，只要能够实现在摄像设备1000和客户端3000之间的通信，可以使用任意通信标准、任意规模和任意结构。
[0029]例如，网络3020可以包括因特网、局域网(LAN)、无线LAN或者广域网(WAN)等。根据本典型实施例的摄像设备1000可以支持以太网供电(PoE，注册商标)或者可以接收经由LAN线缆所提供的电力。
[0030]客户端3000向摄像设备1000发送指令。例如，客户端3000发送用于改变摄像设备1000的摄像方向的指令。摄像设备1000根据从客户端3000所接收到的摄像方向改变指令来改变摄像方向。
[0031]此外，摄像设备1000从客户端3000接收用于指定改变摄像方向时的速度的指令。摄像设备1000根据所接收到的指令来改变在改变摄像方向时的速度。另外，摄像设备1000从客户端接收用于指定改变摄像方向时的加速度的指令。摄像设备1000根据所接收到的指令来改变在改变摄像方向时的加速度。
[0032]图1B是示出根据本典型实施例的摄像设备1000的用于改变摄像方向的驱动机构的例子的图。平移驱动机构1101在平移方向上改变摄像设备1000的摄像方向。倾斜驱动机构1102在倾斜方向上改变摄像设备1000的摄像方向。此外，变焦机构1103改变摄像设备1000的视角。
[0033]在本典型实施例中，假定平移驱动机构1101、倾斜驱动机构1102和变焦机构1103各自均包括步进电动机和传动装置。在本典型实施例中，平移驱动机构1101和倾斜驱动机构1102对应于被配置成在预定方向上转动稍后所述的摄像单元1003的转动单元。
[0034]图2A是示出根据本典型实施例的摄像设备1000的硬件结构的例子的图。在图2A中，控制单元1001控制整个摄像设备1000。控制单元1001是例如被配置成执行存储在稍后所述的存储器1002中的程序的中央处理单元(CPU)。可选地，控制单元1001可以通过使用硬件来执行控制。
[0035]存储器1002是作为诸如通过控制单元1001所执行的程序的存储区域、当前执行程序的工作区、或者通过稍后所述的摄像单元1003所生成的拍摄图像的存储区域等的数据存储区域所使用的存储单元。存储器1002存储用于表示摄像设备1000的摄像方向的坐标系统。此外，存储器1002存储用于保持通过稍后说明的通信单元1004所接收到的指令的执行的