匀速运动操作。然后，如果需要，控制单元1001执行速度降低操作，以使得设备在摄像方向上停止在通过客户端3000所指定的目标位置处，并且结束该处理。
[0123]另一方面，在步骤S806，如步骤S804的情况一样，控制单元1001监视改变摄像设备1000的摄像方向时的速度。然后，控制单元1001判断所计算出的速度Vn与不会发生振动时的转动速度Vbl和V b2之间的大小关系。当速度Vn在V bl以上时(步骤S806为“是”)，处理进入步骤S807。另一方面，当速度Vn不在Vbl以上时(步骤S806为“否”)，处理返回至步骤S806。
[0124]在步骤S807，控制单元1001控制改变摄像设备1000的摄像方向时的加速度。更具体地，控制单元1001增大加速度。作为例子，控制单元1001将加速度切换成α 2。然后，处理返回至步骤S804。
[0125]这样，通过上述操作，摄像设备1000可以通过增大在改变摄像方向的速度处于发生振动的特定转动速度Val?Va2的范围内的情况下的加速度，来缩短处于该范围内的时间。换句话说，摄像设备1000可以通过自动设置大于预定加速度的加速度，来缩短改变摄像方向的速度处于发生振动的特定转动速度Val?Va2的范围内的时间段。
[0126]在步骤S804，控制单元1001控制速度Vn以不低于转动速度Vb2，其中，转动速度Vb2不同于发生振动时的特定转动速度V a2。然而，控制单元1001可以执行控制以使得转动速度Vb2与转动速度V 32相一致。
[0127]在步骤S804和S806，控制单元1001使用经过时间Ta等来计算速度Vn。然而，通过使用与通过客户端3000所指定的位置的距离，控制单元1001可以计算直到速度Vn达到速度Vbl为止的时间。
[0128]在步骤S804和S806，控制单元1001计算速度Vn。然而，可以在平移驱动机构1101等中安装诸如光电断路器等的速度检测单元，以直接测量速度。
[0129]在步骤S805，控制单元1001将加速度设置成O以进行匀速运动操作。然而，当速度由于摩擦等而降低时，如果需要，控制单元1001可以进行用于升高(增大)加速度的操作。在本典型实施例中，控制单元1001对应于被配置成控制改变摄像方向的加速度的控制切换单元。
[0130]在图9中，实线901表示在平移方向上转动摄像单元1003的速度变化。例如，实线901表示从时间TO到时间T4以加速度α I将速度加速至速度Vbl的状态。从时间Τ4到时间Tl，实线901表示以加速度α 2将速度加速至速度Vb2的状态。加速度α 2大于加速度α I。
[0131]然后，实线901表示如下状态:摄像单元1003接近停止位置，从时间Τ2到时间Τ3，在平移方向上转动摄像单元1003的速度以加速度-α 2降低，并且当摄像单元1003到达停止位置时，速度为O。
[0132]这样，即使当通过用户设置了改变摄像方向的加速度和速度时，也可以通过用于根据加速度来控制速度的操作来缩短抑制摄像设备1000的振动的发生、并且在摄像方向上将设备操作至指定位置所需的时间。
[0133]其它实施例
[0134]可以通过执行下面的处理来实现本发明。经由网络或者各种类型的计算机可读存储介质，将用于实现这些典型实施例的功能的软件(程序)提供给系统或者设备。然后，该系统或者设备的计算机(CPU或者微处理单元(MPU))读取并且执行该计算机程序。
[0135]以上说明了本发明的典型实施例。然而，本发明不局限于这些典型实施例。在本发明精神的范围内，可以做出各种修改和改变。
[0136]本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
[0137]尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功會K。
【主权项】
1.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备通信，所述摄像设备的特征在于包括: 摄像单元，用于拍摄被摄体的图像； 转动单元，用于使所述摄像单元在预定方向上转动； 接收单元，用于接收控制指令，其中所述控制指令包括用于指定所述转动单元使所述摄像单元转动时的加速度的信息； 第一控制单元，用于以所述控制指令所指定的加速度来控制所述转动单元； 第二控制单元，用于以与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度来控制所述转动单元; 第一判断单元，用于判断所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度是否处于预定范围内；以及 控制切换单元，用于根据所述第一判断单元的判断结果在所述第一控制单元和所述第二控制单元之间进行切换，并且控制所述转动单元。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括改变单元，所述改变单元用于基于所述摄像设备的安装位置、所述摄像设备的安装姿势和所述摄像设备的重量中的至少一个来改变所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度， 其中，所述预定范围包括所述摄像设备的振动增大时的速度。3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中， 与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度具有比所述控制指令所指定的加速度的值小的值，以及 在所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度等于或低于所述预定范围的情况下，所述控制切换单元将所述转动单元的控制切换成通过所述第二控制单元进行控制。4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中， 与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度具有比所述控制指令所指定的加速度的值大的值，以及 在所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度处于所述预定范围内的情况下，所述控制切换单元将所述转动单元的控制切换成通过所述第二控制单元进行控制。5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述控制指令所指定的加速度是否大于预定加速度， 其中，在所述第二判断单元判断为所述控制指令所指定的加速度大于所述预定加速度、并且所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度高于所述预定范围的情况下，所述控制切换单元将所述转动单元的控制切换成通过所述第二控制单元进行控制。6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括发送单元，所述发送单元用于向所述外部设备发送表示所述摄像设备能够工作的加速度的加速度信息， 其中，所述控制指令还包括用于向所述外部设备发送并指示所述加速度信息的信息。7.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备通信，所述摄像设备的特征在于包括: 摄像单元，用于拍摄被摄体的图像； 转动单元，用于使所述摄像单元在预定方向上转动； 接收单元，用于接收控制指令，其中所述控制指令包括用于指定所述转动单元使所述摄像单元转动时的加速度的信息； 第一控制单元，用于以所述控制指令所指定的加速度来控制所述转动单元； 第二控制单元，用于以与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度来控制所述转动单元; 第一判断单元，用于判断所述转动单元使所述摄像单元转动时所发生的振动是否处于预定范围内；以及 控制切换单元，用于根据所述第一判断单元的判断结果在所述第一控制单元和所述第二控制单元之间进行切换，并且控制所述转动单元。8.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够经由网络与外部设备通信并且包括摄像单元，所述摄像单元用于拍摄被摄体的图像，所述控制方法的特征在于包括以下步骤:使所述摄像单元在预定方向上转动； 接收控制指令，其中所述控制指令包括用于指定所述摄像单元转动时的加速度的信息; 以所述控制指令所指定的加速度来进行所述摄像单元的转动的控制，作为第一控制；以与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度来进行所述摄像单元的转动的控制，作为第二控制； 判断步骤，用于判断所述摄像单元转动时的速度是否处于预定范围内；以及根据所述判断步骤的判断结果在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换，并且控制所述摄像单元的转动。
【专利摘要】一种摄像设备及其控制方法。所述摄像设备经由网络与外部设备通信，其包括摄像单元、转动单元、接收单元、第一控制单元、第二控制单元、判断单元和控制切换单元。所述转动单元使所述摄像单元在预定方向上转动。所述接收单元接收包括用于指定所述转动单元使所述摄像单元转动时的加速度的信息的控制指令。所述第一控制单元以指定的加速度控制所述转动单元。所述第二控制单元以不同于所指定的加速度的加速度控制所述转动单元。所述判断单元判断所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度是否处于预定范围内。所述控制切换单元根据所述判断单元的判断结果在所述第一控制单元和所述第二控制单元之间进行切换，并且控制所述转动单元。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN105100602
【申请号】CN201510263355
【发明人】芳贺稔
【申请人】佳能株式会社
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月21日
【公告号】US20150341554