一种植保无人机折叠喷杆的制作方法

本实用新型涉及农用无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机折叠喷杆。

背景技术：

随着现代智能控制化，及定位、遥感、图像处理等技术的发展，小型农用无人机具有准确作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，具有为农户节省大型机械和大量人力成本等优势，从而逐渐被广大农户所接受，成为现代农业应用广泛的一种农业机械。而喷杆作为植保无人机的重要部件之一，其结构合理性直接影响到无人机的稳定性、安全性、作业效率。

现在市面上常见的喷杆只有单竖折喷杆，折叠后喷杆仍然较高，一般超过1.2米，占用空间较大，运输中极易碰损，非常不方便；喷杆没有耳扣，容易造成喷杆松动、转动，从而在作业时容易造成飞机晃动、喷洒不均匀等现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种植保无人机折叠喷杆，通过设置竖折管座和横折件及双螺纹耳扣，有效解决了喷杆折叠问题和喷杆松动、转动问题。

一种植保无人机折叠喷杆，其特征在于：包括底座、底座管夹、喷杆前节、喷杆后节和喷杆折叠件；所述底座安装在底座管夹中，通过螺栓可固定底座管夹使底座中心向上竖折；所述喷杆前节插在底座管夹中，喷杆前节另一端和喷杆后节之间各通过一个喷杆折叠件连接起来；所述喷杆折叠件包括折叠管、折叠件连接扣和折叠件耳扣，所述喷杆折叠件连接扣在折叠件耳扣反方向的折叠管边缘，折叠件连接扣分为两边，一边有两个固定连接扣，另一边有一个转动连接扣，通过螺栓连接固定连接扣和转动连接扣能将两个喷杆折叠件固定或转动；所述折叠件耳扣在折叠管与喷杆前节或喷杆后节连接方向的边缘。

特别地，所述底座管夹连接喷杆前节一端边缘有双螺纹耳扣。

作为本专利一种优选技术方案所述喷杆采用航空铝材及碳纤维板材料，通过CNC加工成型，保证其精度高、硬度强、重量轻等特性。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型通过喷杆底座、底座管夹构成一个竖折管座，通过喷杆折叠件、喷杆折叠件连接扣构成一个横折件，可进行横竖两次折叠，在运输时可以最大程度地减少喷杆所占空间。

（2）本实用新型通过CNC加工的双螺纹耳扣，解决喷杆松动、转动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为本实用新型实施例的竖折底座结构图，其中（A）为立体图，（B）为俯视图；

图3为本实用新型实施例的折叠件结构图，其中（A）为立体图，（B）为俯视图；

图中：1. 底座；2.底座管夹；3.双螺纹耳扣；4.喷杆前节；5.喷杆折叠件；6.折叠件连接扣；7.折叠件耳扣；8.管夹卡位；9.M3*30内六角螺丝；10.脚架；11.固定连接扣；12.转动连接扣，13.折叠管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示本实施例的一种植保无人机折叠喷杆，包括底座1、底座管夹2、直径为20mm的喷杆前节4、喷杆后节和喷杆折叠件5。

如图2（A）、图2（B）所示，所述底座包括管夹卡位8和3个脚架10，管夹卡位8为梯形，底座管夹2一边加工为“凸”状，管夹卡位8的卡位宽度与底座管夹2的凸口长度相同，能使得底座管夹2恰能安装在管夹卡位8中，通过M3*30内六角螺丝9可固定底座管夹2使底座1中心向上竖折。

如图1、图3（A）、图3（B）所示，所述喷杆前节4插在底座管夹2中，喷杆前节4另一端和喷杆后节之间各通过一个喷杆折叠件5连接起来；所述喷杆折叠件5包括折叠管13、折叠件连接扣6和折叠件耳扣7，所述喷杆折叠件连接扣6在折叠件耳扣7反方向的折叠管13边缘，折叠件连接扣6分为两边，一边有两个固定连接扣11，另一边有一个转动连接扣12，通过螺栓连接固定连接扣11和转动连接扣12能将两个喷杆折叠件5固定或转动；所述折叠件耳扣7在折叠管13与喷杆前节4或喷杆后节连接方向的边缘。

值得注意的是，所述底座管夹2连接喷杆前节4一端边缘有双螺纹耳扣3。

本实用新型的工作原理和使用方法：请参阅图1，用M3*30内六角螺丝将底座1夹装在折叠喷杆底座2中。再用3个M3*30内六角螺丝将本实用新型的底座1装在脚架10上。将喷杆前节4插入底座管夹2中，再用2个M3*8的内六角螺丝锁紧双螺纹耳扣3和喷杆前节4，最后用M3*30螺栓穿过底座管夹2和喷杆前节4，再用M3防松螺母锁紧。用M3*25内六角螺丝分别连接好两个喷杆折叠件5的固定连接扣11和转动连接扣12，将喷杆前节4插入喷杆折叠件5中，再用2个M3*8的内六角螺丝锁紧喷杆前节4，最后用M3*30的螺栓穿过底座管夹2和喷杆前节4；再用M3防松螺母锁紧。折叠步骤：先松开左边的折叠件连接扣6的螺栓，顺时针转动喷杆就以固定连接扣11和转动连接扣12为中心形成一次横折；再以M3*30内六角螺丝9为中心向上竖折，这样就完成整个折叠喷杆的折叠动作。反之为折叠喷杆的伸展动作。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。