1.一种旋翼无人机停驻装置，所述的旋翼无人机停驻装置由主支柱、分支支柱、无人机停驻平台所组成，其特征在于：所述的主支柱固定到地面或者建筑物，并且在其侧面或者顶部固定有多个分支支柱；所述的分支支柱在侧面或者顶部固定有无人机停驻平台或者分支支柱；所述的无人机停驻平台围绕其固定的分支支柱分布。
2.根据权利要求1所述的停驻装置，其特征在于，所述的无人机停驻平台沿着主支柱的周围均匀分布，并且在水平上有3-6个；在竖直方向上也均匀分布。
3.根据权利要求1所述的停驻装置，其特征在于，所述的无人机停驻平台沿着主支柱的周围按照螺旋状分布。
4.根据权利要求1所述的停驻装置，其特征在于，所述的无人机停驻平台的上表面包括十字形的位置指示区域，该区域与无人机停驻平台的颜色不同。
5.根据权利要求4所述的停驻装置，其特征在于，所述的无人机停驻平台的上表面包括充电负极面板和充电正极面板，所述的充电负极面板和充电正极面板分别位于十字形的位置指示区的对角线上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的停驻装置，其特征在于，所述的无人机停驻平台还包括电源和测量电路系统；所述的测量电路系统设置为当充电负极面板和充电正极面板之间形成电联通回路时，在不将电源连接到充电负极面板和充电正极面板的状态下测量两者之间的电压，如果测量得到的电压与电源设置方向符合则开始充电，否则切换电源正负极方向并开始充电。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的停驻装置，其特征在于，所述的无人机停驻平台还进一步地包括压力感应系统和指令系统，所述的压力感应系统位于充电负极面板和充电正极面板下方，并且设置为当充电负极面板和充电正极面板的任何一个感应到压力，并且当充电负极面板和充电正极面板之间没有形成电联通回路时，对无人机发出指令，并且无人机起飞旋转调解姿态并且重新降落。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的停驻装置，其特征在于，所述的无人机停驻平台还包括位于主支柱的晴雨伞。
9.一种用于权利要求1-8所述的停驻装置的无人机充电套件，其特征在于，其包括充电插头、正极导线、负极导线、正极贴片和负极贴片，其特征在于：所述的充电插头插入到无人机充电插孔中；所述的正极导线第一端连接到充电插头的正极部分，第二端连接到无人机足部的正极贴片上；所述的负极导线第一端连接到充电插头的负极部分，第二端连接到无人机足部的负极贴片上；所述的正极贴片和负极贴片分别位于无人机对角的足部。
10.根据权利要求9所述的充电套件，其特征在于，当所述的无人机具有平行的杆状足部时，正极贴片位于第一杆状足部的第一端，负极贴片位于第二杆状足部上且与正极贴片位于对角线上。