一种无人机抓取装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机抓取装置。

背景技术：

目前，无人机的应用领域越来越广，远程遥控飞行是无人机的基本特征，基于这个基本特征，可以衍生出多种用途，比如侦察，航拍、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等。由于无人机又具有机动性好，任务响应快，信息反馈及时的特点，利用无人机进行空中运输成为了一个重要的发展方向。现行的无人机空中运输主要用于军事目的，可以运输伤员、武器弹药、食物与水等，无人机的高效率可以将伤员更快地送往医院；民用运输无人机可以用来运送医疗物品、快递货物等，但目前尚未得到真正的广泛运用。一般来说，需要运输的货物越大，无人机的体型也越大，军用运输无人机基本与直升机一般大小，而民用运输无人机则相对小巧一些。已有的运输无人机在执行任务时，往往只能单一地将货物从一地运输到另一地，期间无法进行额外的动作，比如有选择性的抓取物品、在特定地点投放物品等，这就限制了无人机的运输效率的提高和运输自动化的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机抓取装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机抓取装置，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周，所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器。

优选的，所述纵向驱动杆下方为4个不同方向的滑动部，所述滑动部与横向驱动杆一端耦合。

优选的，所述机械手抓设有4个，分别对应于横向驱动杆的4个不同方向。

优选的，所述电动伸缩杆下端设有压力传感器，所述压力传感器与微处理器连接。

优选的，所述驱动电机为双向步进电机，所述手抓臂底端设有磁铁。

本发明的有益效果：该种无人机抓取装置，通过该种结构设计，通过驱动装置中的驱动电机旋转带动纵向驱动杆的转动，由于纵向驱动杆底端和横向驱动杆的设置，横向驱动杆会被向外部推动，进而机械手抓的推动杆会进一步推动手抓臂向外运动，导致机械手抓张开，当驱动电机反方向运动时，则会实现机械手抓的再次闭合，该无人机抓取装置还设置有电动伸缩杆，在机械手抓的手抓臂获取货物后，电动伸缩杆向下伸缩，抵住货物上方，进一步固定货物，保证货物在运输过程中不会因为晃动导致掉落，更加安全可靠，值得推广，所述纵向驱动杆下方为4个不同方向的滑动部，所述滑动部与横向驱动杆一端耦合，滑动部的结构可以在纵向驱动杆转动的同时，有效推动横向推动杆，所述机械手抓分别设有4个，分别对应于横向驱动杆的4个不同方向，横向推动杆推动机械手抓实现抓取和松开的功能，所述电动伸缩杆下端设有压力传感器，所述压力传感器与微处理器连接，通过压力传感器的设置可以保证当电动伸缩杆接触到货物表面并给以一定压力之后，就不再继续伸缩，所述驱动电机为双向步进电机，所述手抓臂底端设有磁铁，通过磁铁的设置可以加强底部的抓取力量。

附图说明

图1为本发明所述的一种无人机抓取装置的结构示意图。

图2为本发明所述的一种无人机抓取装置的固定盘部分的俯视图。

其中：1—固定架，2—驱动电机，3—纵向驱动杆，4—横向驱动杆，5—固定盘，6—手抓安装座，7—连接杆，8—推动杆，9—手抓臂，10—电动伸缩杆，11—微处理器，12—滑动部，13—压力传感器，14—磁铁。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种无人机抓取装置，包括驱动装置、机械手抓和固定架1，所述驱动装置设于固定架1上方，所述驱动装置包括驱动电机2、纵向驱动杆3、横向驱动杆4和固定盘5，所述驱动电机2通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆3，所述横向驱动杆4设于纵向驱动杆3下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座6、连接杆7、推动杆8和手抓臂9，所述手抓安装座6焊接于固定盘5四周，所述连接杆7分别铰接手抓安装座6和手抓臂9，所述推动杆8分别连接横向驱动杆4和手抓臂9上部，所述固定架1下部还设有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10连接有微处理器11。该种无人机抓取装置，通过该种结构设计，通过驱动装置中的驱动电机2旋转带动纵向驱动杆3的转动，由于纵向驱动杆3底端和横向驱动杆4的设置，横向驱动杆4会被向外部推动，进而机械手抓的推动杆8会进一步推动手抓臂9向外运动，导致机械手抓张开，当驱动电机2反方向运动时，则会实现机械手抓的再次闭合，该无人机抓取装置还设置有电动伸缩杆10，在机械手抓的手抓臂9获取货物后，电动伸缩杆10向下伸缩，抵住货物上方，进一步固定货物，保证货物在运输过程中不会因为晃动导致掉落，更加安全可靠，值得推广。

在本实施例中，所述纵向驱动杆3下方为4个不同方向的滑动部12，所述滑动部12与横向驱动杆4一端耦合，滑动部12的结构可以在纵向驱动杆3转动的同时，有效推动横向推动杆4，所述机械手抓设有4个，分别对应于横向驱动杆4的4个不同方向，横向推动杆4推动机械手抓实现抓取和松开的功能，所述电动伸缩杆10下端设有压力传感器13，所述压力传感器13与微处理器11连接，通过压力传感器13的设置可以保证当电动伸缩杆10接触到货物表面并给以一定压力之后，微处理器11得到信号后控制电动伸缩杆10不再继续伸缩，所述驱动电机2为双向步进电机，所述手抓臂9底端设有磁铁14，通过磁铁14的设置可以加强底部的抓取力量。

基于上述，本发明的无人机抓取装置通过驱动装置中的驱动电机驱动纵向驱动杆，进而驱动横向驱动杆和机械手抓的推动杆，进一步推动手抓臂向外运动，实现机械手抓的张开和闭合，通过设置的电动伸缩杆可以进一步固定货物，保证货物在运输过程中不会因为晃动导致掉落，更加安全可靠，值得推广。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机领域，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器，该种无人机抓取装置能够通过改进的驱动装置实现稳定的抓取功能，值得推广。

技术研发人员：王会恩;臧楠;王启源
受保护的技术使用者：芜湖元一航空科技有限公司
技术研发日：2017.03.18
技术公布日：2017.07.28