一种电动式货机携行装卸平台的制作方法

技术领域：

本发明涉及航空地面装卸保障装备领域，具体涉及一种电动式货机携行装卸平台，适于为民航货机快速安全地实施装卸作业，并可收折后随飞机携行。

背景技术：
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航空运输是构成交通投送体系的重要组成，当机场缺乏地面装卸保障设备而致无法为飞机装、卸物资装备时，亟需研制一种可跟随飞机携行的装卸平台装备。

如何发明设计一种适用于各种型号民航货机，在机场不具备地面装卸保障设备条件的情况下，快速安全地完成装卸任务，并可随飞机携行，结构简单、重量轻、安全可靠、操作简便、无需辅助设备、性价比高、方便维护与管理的货机携行装卸平台，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：
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本发明要解决的问题在于提供一种货机携行装卸平台，如图1、图2和图3所示，可以随飞机携行，当出发机场或者到达机场不能提供地面装卸保障设备时，可快速为民航货机进行装卸作业；

本发明采用多级电动式伸缩缸作为支撑腿，利用四个支撑腿的垂直伸缩功能实现收折与展开工作原理创造了整体结构，实现了整体结构简单、重量轻、安全可靠、操作简便、收折进入机舱和展开出机舱的动作快捷、无需辅助设备即可实现收折和展开的状态转变，自行登离飞机的功能，本发明可以在垂直升降行程内的任意高度进行装卸作业，如对货机的下货舱进行装卸，本发明便于维护与管理；

本发明还采用在位于靠近趾板端的升降台两侧的两个所述支撑腿，即前支撑腿的底部安装有驱动自行走功能的所述轮毂电机式行走轮，远离趾板端的升降台两侧的两个所述支撑腿，即后支撑腿的底部安装有控制行走方向的所述方向轮；

本发明还采用水平伸缩连接装置，包括前水平伸缩连接装置、前水平电动推杆、前电动推杆电机与减速器、后水平伸缩连接装置、后电动推杆、后电动推杆电机与减速器，所述前水平伸缩连接装置和所述后水平伸缩连接装置，分别通过前水平电动推杆和后电动推杆将四个所述支撑腿与所述升降台之间进行连接，实现四个所述支撑腿的水平伸缩功能；如图16所示，当本发明出机舱后伸展工作时，以及在地面行走时，所述前水平伸缩连接装置和所述后水平伸缩连接装置，在前水平电动推杆与后电动推杆的驱动下，四个所述支撑腿水平伸出所述升降台豁口，使所述升降台的有效工作面积最大化；如图15所示，当本发明进入飞机准备携行时，四个所述支撑腿水平收缩回所述升降台豁口内，保持与所述升降台同样的宽度，所述升降台的宽度小于飞机舱门宽度。

本发明还采用斜支撑杆装置，斜支撑杆装置由斜支撑电动推杆、铰接件、锁紧件组成，斜支撑杆装置收缩隐藏于所述升降台内部的靠近后支撑腿的位置，如图17所示，斜支撑电动推杆的底部的铰接件安装在靠近后支撑腿的升降台内壁上，如图7所示，当后支撑腿要进、出机舱时，斜支撑电动推杆从升降台下方的沿斜下方向伸出，与后支撑腿的第二节伸缩缸13的端头部位的锁紧件相连接，锁紧件采用电磁铁挡块，通过电源控制实现与斜支撑电动推杆的锁紧连接和释放，锁紧连接后的后支撑腿位置形成三角状加固。

本发明采用的技术方案为：

一种电动式货机携行装卸平台，用于随飞机携行和装卸货物，包括升降台和位于所述升降台前端的趾板，还包括：

设置于所述升降台两侧的四个支撑腿，其中的两个所述前支撑腿位于靠近所述趾板端的所述升降台的纵向轴线对称位置的两侧，另外的两个所述后支撑腿位于远离所述趾板端的所述升降台的纵向轴线对称位置的两侧，四个所述支撑腿具有多个依次套接的伸缩缸，可同步沿垂直于所述升降台承载面的方向伸缩，也可逐个地沿垂直方向伸缩；

优选地，所述支撑腿的垂直伸缩行程设置在0.5米～10米范围内，且所述伸缩缸的截面为圆形或矩形。

行走轮，所述行走轮安装于四个所述支撑腿的底部，其中两个所述前支撑腿的底部行走轮为所述轮毂电机式行走轮，两个所述后支撑腿的底部行走轮为所述方向轮；

水平伸缩连接装置，所述水平伸缩连接装置分别连接于四个所述支撑腿的最外层伸缩缸与所述升降台，所述升降台对应所述支撑腿的位置开设所述升降台豁口，所述水平伸缩连接装置由所述前水平电动推杆与所述后电动推杆，分别驱动连接于所述升降台前、后的四个所述支撑腿，沿水平方向缩入、伸出对应的所述升降台豁口；

优选地，所述升降台的宽度小于所述飞机的货舱门宽度。

优选地，所述支撑腿沿水平伸缩的方向与所述升降台纵向轴线的夹角在0°～90°范围内。

优选地，所述斜支撑杆装置隐藏并固定于所述升降台内靠近所述后支撑腿的位置，当所述后支撑腿要进、出机舱时，所述斜支撑电动推杆从所述升降台下方的沿斜下方向伸出，与所述后支撑腿的所述第二节伸缩缸13的端头部位的所述锁紧件相连接，所述锁紧件采用电磁铁挡块，通过电源控制实现与所述斜支撑电动推杆的锁紧连接和释放，锁紧连接后的后支撑腿位置形成三角状加固。

优选地，所述电动式货机携行装卸平台还包括转向装置，所述转向装置与两个所述后支撑腿的底部的所述方向轮连接，用于控制所述电动式货机携行装卸平台在地面行走状态时的方向。

优选地，所述转向装置为伸缩式连接杆，所述伸缩式连接杆的两端设有销孔，对应的两个所述方向轮设有的转向臂杆与转向连接销，所述转向臂杆与转向连接销插入所述伸缩式连接杆对应侧的销孔以关联两个所述方向轮。

优选地，所述伸缩式连接杆可被作为辅件的拖曳牵引装置取代，所述拖曳牵引装置安装在两个方向轮的转向臂杆与转向连接销位置，以便通过牵引车辆对所述电动式货机携行装卸平台进行拖曳行驶。

优选地，所述电动式货机携行装卸平台还包括驱动装置，所述驱动装置驱动两个所述前支撑腿底部的所述轮毂电机式行走轮的转动，实现所述电动式货机携行装卸平台在地面的自行走。

优选地，还包括发电机组，所述发电机组为所述支撑腿的伸缩、所述水平伸缩连接装置的伸缩和所述轮毂电机式行走轮的转动及所述斜支撑杆装置的伸缩提供电力。

优选地，所述发电机组设有蓄电池，以辅助驱动所述支撑腿的伸缩和所述斜支撑杆装置的伸缩。

由于采用了上述技术方案，本发明的优点有：

1.本发明有效减轻了重量，提高了飞机运载量和机舱空间利用率。

2.本发明结构简单，采用多级电动式伸缩缸作为支撑腿实现收折与展开功能，便捷可靠，操作方便，提高了可靠性、安全性、维修性和环境适应性。

3.本发明收折体积与展开工作状态的体积比大，方便携行，不需要复杂的拆装和加固，不需要另外配备专门的辅助设备，提高了装卸作业和登、离飞机效率。

4.本发明的多级电动式伸缩缸支撑腿的驱动动力，可采用发电机或蓄电池等多样化方案，适于不具备条件的机场环境要求。

5.本发明的升降台可在垂直行程内的任意高度停留。

6.本发明适用于各种型号的大、中型民航货机与各个舱门的装卸与登、离机携行。

7.本发明可方便的在地面行走，也可通过牵引车辆拖曳行驶，行走和仓储时不需要任何其他的辅助设备。

8.本发明有效降低制造成本，提高了性价比。

9.本发明可方便地应用于其他领域的携行技术与装卸作业。

附图说明：

图1：本发明的工作状态下总体结构示意图

图2：本发明收折后的地面行走状态结构示意图

图3：本发明在机舱内携行式时的收折状态示意图

图4：支撑腿的伸长状态结构示意图

图5：支撑腿的收缩状态示意图

图6：支撑腿内部的多级滚珠丝杠副结构图

图7：用于加固后支撑腿的斜支撑杆装置的示意图

图8：本发明前支撑腿收折进入机舱后的状态示意图

图9：本发明的后支撑腿收缩进、出机舱时的示意图

图10：本发明收折后完全进入机舱的状态示意图

图11：本发明在地面牵引行驶状态示意图

图12：牵引装置示意图

图13：本发明自行走时人工控制方向示意图

图14：本发明自行走时需要安装的伸缩式连接杆图示

图15：进入机舱时，前、后水平伸缩连接装置缩入升降台豁口的状态示意图

图16：出机舱后，前、后水平伸缩连接装置伸出升降台豁口的状态示意图

图17：斜支撑杆装置示意图

其中：

支撑腿1，升降台2，趾板3，上加固杆4，下加固杆5，后水平伸缩连接装置6，方向轮7，轮毂电机式行走轮8，发电机组9，缸座10，电机与减速器11，最外层伸缩缸12，第二节伸缩缸13，最内层伸缩缸14，前水平伸缩连接装置15，牵引装置16，伸缩式连接杆17，人工方向控制手柄18，转向臂杆与转向连接销19，前水平电动推杆20，前电动推杆电机与减速器21，后电动推杆22，后电动推杆电机与减速器23，斜支撑杆装置24，升降台豁口25，斜支撑电动推杆26，铰接件27，锁紧件28，升降台内壁29，多级滚珠丝杠副30，飞机机舱横截面示意图31，飞机机舱门示意图32。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种新型携行装卸平台，具有自行登离各型民航货机，随飞机携行，在机场不具备地面装卸保障设备的情况下完成装卸任务，结构简单、重量轻、安全可靠、操作简便、无需辅助装备、性价比高、方便维护管理的优点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合说明书附图具体说明实施方式。应当理解，此处所描述的具体实施例子仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图2和图3，图1是本发明的工作状态下总体结构示意图，图2是本发明收折后的地面行走状态结构示意图，图3是本发明在机舱内携行式时的收折状态示意图，本发明实施例提供的一种电动式货机携行装卸平台包括升降台2和位于升降台2前端的趾板3，还包括设置于升降台2纵向轴线对称位置两侧的四个支撑腿1，其中的两个前支撑腿1位于升降台2纵向轴线对称位置靠近趾板的前端两侧，另外的两个后支撑腿1位于升降台2纵向轴线对称位置远离趾板的后端两侧；

参见图4、图5和图15与图16，支撑腿1具有多个依次套接的伸缩缸，其中后支撑腿1的最外层的伸缩缸12与后水平伸缩连接装置6连接固定，并通过后电动推杆22与升降台2连接，由后电动推杆电机与减速器23驱动，使后支撑腿1沿升降台纵向轴线夹角45°的升降台豁口25进行水平伸缩动作，另外前支撑腿1最外层的伸缩缸12与前水平伸缩连接装置15相连接固定，并通过前水平电动推杆20与升降台2连接，由前电动推杆电机与减速器21驱动，使前支撑腿1沿升降台纵向轴线夹角90°角的升降台豁口25进行水平伸缩动作；

后支撑腿1的最内层伸缩缸14的下端安装有方向轮7，前支撑腿1的最内层伸缩缸14的下端安装有轮毂电机式行走轮8；

四个支撑腿1同为具有多个依次套接的伸缩缸，四个伸缩缸可同步沿垂直方向伸缩，也可逐个地沿垂直方向伸缩；

如图15和图16，图15是本发明进入飞机机舱时，后水平伸缩连接装置6和前水平伸缩连接装置15，通过前水平电动推杆20和后电动推杆22的驱动，完成收缩后进入机舱，图16是本发明出机舱后，后水平伸缩连接装置6和前水平伸缩连接装置15，通过前水平电动推杆20和后电动推杆22的驱动实现伸出，使本发明进入升降工作状态。

如图1、图2、图3和图13与图16所示，升降台2与趾板3通过连接销轴进行连接，趾板3由卷扬机构收折或展开呈水平状态。本实施例中，伸缩缸由电机与减速器11驱动多级滚珠丝杠副图6与多个依次套接的伸缩缸图4、图5，其中电机与减速器11安装在支撑腿1顶端的缸座10上，最外层伸缩缸12也安装在缸座10上，第二节伸缩缸13套接在最外层伸缩缸12内，以此类推，最内层伸缩缸14位于末节，最内层伸缩缸14的下端分别安装有方向轮7和轮毂电机式行走轮8。

支撑腿1的展开状态如图4所示，收折状态如图5所示。支撑腿1内部的多级滚珠丝杠副如图6所示。为了增强支撑腿1展开状态时电动式货机携行装卸平台的稳定性，分别在最内层伸缩缸14端头处和上一节伸缩缸的端头处设有水平方向的加固杆，如图1所示，本实施例设置了两层加固杆，下加固杆5连接相邻支撑腿1的最内层伸缩缸14，上加固杆4连接相邻支撑腿1的上一节伸缩缸，当然，在其他具体实施例中还可以设置更多层数的加固杆。

在具体的实施例中，支撑腿1的垂直伸缩行程可以为0.5米～10米，四个支撑腿1组合的伸缩举升重量一般为0.5吨～50吨，伸缩缸的截面可以为圆形或矩形。

升降台2用于承载需要装卸的物资或设备，升降台2的长度一般为1米～20米，宽度一般为1米～10米。

如图1、图15、图16所示，支撑腿1通过前水平伸缩连接装置15和后水平伸缩连接装置6与升降台2连接固定，由前水平电动推杆20与后电动推杆22，分别驱动前水平伸缩连接装置15和后水平伸缩连接装置6，实现四个支撑腿1的水平伸缩，在具体的实施例中，前、后水平伸缩连接装置的伸缩长度为0.1米～2米，水平伸缩角度为升降台纵向轴线的夹角在0°～90°范围内。

如图7和图17所示，斜支撑杆装置24是由收缩隐藏于升降台2内部的靠近后支撑腿1位置的斜支撑电动推杆26、铰接件27和锁紧件28组成，斜支撑电动推杆26的底部铰接件27固定于升降台内壁29位置，当后支撑腿1要进、出机舱时，升降台2内的斜支撑电动推杆26沿斜下方向伸出，与后支撑腿1的第二节伸缩缸13的端头部位锁紧件28相连接，锁紧件28采用电磁铁挡块，通过电源控制实现与斜支撑电动推杆26的锁紧连接和释放，锁紧连接后的后支撑腿1位置形成三角状加固。

参见图2，本实施例中，两个前支撑腿1下方为轮毂电机式行走轮8，而两个后支撑腿1下方为方向轮7，作为控制行驶方向的行走轮。

如图2、图13所示，两个方向轮7上的转向臂杆与转向连接销19上，安装伸缩式连接杆17和人工方向控制手柄18，如此方向轮7便具有同步转动方向控制的功能。如图11所示，在需要通过牵引车辆对电动式货机携行装卸平台进行拖曳行驶时，可以用牵引装置图12取代伸缩式连接杆17和人工方向控制手柄18，牵引装置安装在两个方向轮7上的转向臂杆与转向连接销19和升降台2的牵引装置上。

参见图1，本实施例提供的电动式货机携行装卸平台包括发电机组9，发电机组9为四个支撑腿1的垂直伸缩、前水平电动推杆20的水平伸缩、后电动推杆22的水平伸缩和轮毂电机式行走轮8的运转与斜支撑电动推杆26的伸缩提供电力。发电机组9的启动蓄电池可以为四个支撑腿1的伸缩提供临时电力。支撑腿1的伸缩也可以通过手摇方式实现。

参见图7、图8、图9和图10，本实施例提供了电动式货机携行装卸平台进、出机舱的动作过程。