无人机用的喷洒架结构的制作方法

文档序号:11578574阅读:229来源:国知局

本发明涉及无人机配件技术领域,尤其涉及无人机用的喷洒架结构。



背景技术:

无人机低空喷洒施药具有高效、节水节药、喷洒均匀等特点,同比可节约50%的农药使用量和90%的用水量,大幅度降低劳动力成本。

本发明人发现,现有的部分无人机所装配的喷洒架在无人机上安装的位置较低使得喷洒架底部所安装的喷洒头低于无人机的起落架,从而导致无人机在下降时其喷洒架上的喷洒头易与地面先接触,致使无人机的重量全部压制在喷洒架底部所安装的喷洒头上,而导致喷洒架因承受不住压力而发生变形或断裂;无人机在飞行过程中喷洒架底部所安装的喷洒头在喷洒时会产生的震动、颠簸,如果震动、颠簸程度较大易会导致无人机在飞行过程中不稳定或发生失控的危险;无人机在降落时通常会产生较大的颠簸,所产生的颠簸极易导致无人机所携带的喷洒装置的掉落,易造成喷洒装置的损坏。

于是,发明人有鉴于此,秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种无人机用的喷洒架结构,以期达到更具有更加实用价值性的目的。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供无人机用的喷洒架结构,以解决上述背景技术中提出的现有部分无人机所安装的喷洒头低于无人机的起落架易在无人机降落时造成喷洒架的变形或断裂、无人机在飞行过程中喷洒架底部所安装的喷洒头在喷洒时会产生的震动、颠簸程度如果震动、颠簸程度较大易会导致无人机在飞行过程中不稳定或发生失控的危险、无人机在降落时通常会产生较大的颠簸,所产生的颠簸极易导致无人机所携带的喷洒装置的掉落,易造成喷洒装置的损坏的问题。

本发明无人机用的喷洒架结构的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:

无人机用的喷洒架结构,其中,该无人机用的喷洒架结构包括有:

喷洒杆a、喷洒杆b、固定连接杆、喷洒头、挂环、吸能缓冲弹簧和加重球;

所述喷洒杆a的左右两端均分别固定安装有两处喷洒头;所述喷洒杆a的中间位置的左右两端均连接有挂环;所述喷洒杆a前方设有喷洒杆b,且喷洒杆a与喷洒杆b结构相一致;所述喷洒杆a与喷洒杆b左右两端之间均分别通过三根固定连接杆相连接;所述喷洒杆a与喷洒杆b左右两端之间所分别连接的三根固定连接杆底部均分别焊接有一组吸能缓冲弹簧;所述吸能缓冲弹簧底部上共镶嵌有八处加重球,且该八处加重球呈环形阵列状均匀排列。

进一步的,所述吸能缓冲弹簧采用锥形结构设计。

进一步的,所述吸能缓冲弹簧的底端切面低于喷洒头的底端平面。

与现有结构相较之下,本发明具有如下优点:

1.本发明喷洒杆a与喷洒杆b左右两端之间所分别连接的三根固定连接杆底部均分别焊接有一组吸能缓冲弹簧,且吸能缓冲弹簧的底端切面低于喷洒头的底端平面,通过该两组吸能缓冲弹簧的设计,可在无人机下降时避免喷洒头与地面的接触,保护喷洒架及喷洒头不受到损坏,以有效的解决现有部分无人机所装配的喷洒架在无人机上安装的位置较低使得喷洒架底部所安装的喷洒头低于无人机的起落架从而导致无人机在下降时其喷洒架上的喷洒头易与地面先接触,致使无人机的重量全部压制在喷洒架底部所安装的喷洒头上,而导致喷洒架因承受不住压力而发生变形或断裂的问题。

2.本发明吸能缓冲弹簧采用锥形结构设计,且吸能缓冲弹簧的底端切面低于喷洒头的底端平面,当无人机下降时,吸能缓冲弹簧的底端切面首先与地面相接触,吸能缓冲弹簧进行一定的弯曲,使得无人机稳定的接触地面,当该无人机停稳时,在无人机重量的因素下吸能缓冲弹簧缓慢的进行恢复,保证该无人机的平稳程度,达到降落稳定的功效,使得无人机下降时不会产生大量的颠簸,保证无人机上所装配的喷洒装置不会因过度颠簸而发生掉落现象。

3.本发明吸能缓冲弹簧底部上共镶嵌有八处加重球,且该八处加重球呈环形阵列状均匀排列,因喷洒杆a与喷洒杆b左右两端之间所分别连接的三根固定连接杆底部均分别焊接有一组吸能缓冲弹簧,故通过加重球的设计可增加喷洒杆a与喷洒杆b左右两端的稳固性,降低喷洒架底部所安装的喷洒头在喷洒时所产生的震动、颠簸程度,降低因过度的震动、颠簸而导致无人机在飞行过程中不稳定或发生失控的危险的几率。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明左部结构示意图;

图3为本发明左部结构示意图;

图4为本发明左部结构示意图。

图中:1、喷洒杆a,2、喷洒杆b,3、固定连接杆,4、喷洒头,5、挂环,6、吸能缓冲弹簧,7、加重球。

具体实施方式

下面,将详细说明本发明的实施例,其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明,但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反,本发明将不仅覆盖该示例性的实施例,而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例,其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。

参见图1至附图4,无人机用的喷洒架结构,包括有:

喷洒杆a1、喷洒杆b2、固定连接杆3、喷洒头4、挂环5、吸能缓冲弹簧6和加重球7;

喷洒杆a1的左右两端均分别固定安装有两处喷洒头4;喷洒杆a1的中间位置的左右两端均连接有挂环5;喷洒杆a1前方设有喷洒杆b2,且喷洒杆a1与喷洒杆b2结构相一致;喷洒杆a1与喷洒杆b2左右两端之间均分别通过三根固定连接杆3相连接;喷洒杆a1与喷洒杆b2左右两端之间所分别连接的三根固定连接杆3底部均分别焊接有一组吸能缓冲弹簧6;吸能缓冲弹簧6底部上共镶嵌有八处加重球7,且该八处加重球7呈环形阵列状均匀排列;喷洒头4的具体结构及工作原理均为现有成熟技术,故在此不做累述。

如上述所述的无人机用的喷洒架结构的较佳实施例,其中,吸能缓冲弹簧6采用锥形结构设计,锥形结构的吸能缓冲弹簧6更加便于压缩,保证在无人机降落时其所起到使无人机降落稳定的功效;

如上述所述的无人机用的喷洒架结构的较佳实施例,其中,吸能缓冲弹簧6的底端切面低于喷洒头4的底端平面,可在无人机下降时避免喷洒头4与地面的接触,保护喷洒架及喷洒头4不受到损坏。

本实施例的工作原理:

在安装本发明喷洒架时通过喷洒杆a1和喷洒杆b2中间位置的左右两端所连接的挂环5将本发明喷洒架挂至固定在无人机的起落架上,无人机在飞行喷洒过程中,因喷洒杆a1与喷洒杆b2左右两端之间所分别连接的三根固定连接杆3底部均分别焊接有一组吸能缓冲弹簧6,且吸能缓冲弹簧6底部上共镶嵌有八处加重球7,可降低无人机在飞行过程中喷洒架底部所安装的喷洒头4在喷洒时所产生的震动、颠簸程度,降低因过度的震动、颠簸而导致无人机在飞行过程中不稳定或发生失控的危险的几率,当无人机喷洒完毕后需要降落时,因所安装两组吸能缓冲弹簧6的底端切面低于喷洒头4的底端平面,故当无人机下降时,吸能缓冲弹簧6的底端切面首先与地面相接触,吸能缓冲弹簧6进行一定的弯曲,使得无人机稳定的接触地面,当该无人机停稳时,吸能缓冲弹簧6在无人机重量的因素下缓慢的进行恢复,保证该无人机的平稳程度,达到降落稳定的功效,使得无人机下降时不会产生大量的颠簸,保证无人机上所装配的喷洒装置不会因过度颠簸而发生掉落现象。

需要说明的是,本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,发明人在此不再详述。

综上所述,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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