本发明属于飞行/娱乐领域,特别是一种水上载人飞行系统。
背景技术:
当前,随着科技的发展,水上娱乐设施日益增多。但是,能够在水上飞行的工具仍然较少,不能满足人们日益增长的需要。
水炮作为一种时尚娱乐设施近年来已经在越来越多的游乐场使用。它是把水提升一定高度,利用水的势能,通过瞬间打开装置,把游客抛射到一定的高度,从而达到了空中飞行的目的。但是水炮由于无法在瞬间爆发喷射力,喷射的高度也很有限,其操控也需要专门训练,并且只能在水面上进行。这些都限制了水炮的应用。
飞行背包是另一种令人振奋的飞行设备,即将上市。但是该设备价格昂贵、操控不方便,且需要专门训练。
技术实现要素:
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发明目的:为了满足人们对飞翔的渴望,本发明提供了一种可以在水面载人长时间飞行的可载人飞行系统。
本发明的技术方案如下:
本发明包括船与飞行器。船上有电源,采用电线连接船上的电源与飞行器,对飞行器供电。飞行器采用多旋翼型,包括电机、电机上安装的机翼(桨片)、电路连接以及控制部件、机架。
所述电源可以是电池、发电机或其他形式的电源。
在飞行器内部安装了超声波传感器或高气压计,用来测量高度及其变化,水平位置的座标则由gps模块来确定。此外,除了gps模式来定位外,飞行器内部还设置了惯性测量单元,包括一组陀螺仪与加速度计传感器及控制单元,用来识别自身的飞行状态和相对位移。以保证在gps信号差的地方仍然能够稳定地控制飞行器的姿态,确保安全。
在操作模式上,采用遥控、线控、飞行器上直接操控三种模式,这三种模式可以互相切换,以取长补短、确保飞行安全。所述飞行器上直接操控是指人在飞行器上根据操作按钮、手柄或操作界面等直接操控飞行器。
本发明的飞行器还可以包括落地缓冲系统,以降低飞行器降落时的冲击力,所述缓冲系统可以是在飞行器的触地部位安装带弹簧的部件,或气垫等。安装了带弹簧的部件后可以方便飞行器在较硬的地方(如地面、船的甲板)着陆,安装了气垫的飞行器可以较方便地在水面或较平的地方着陆。
本发明的飞行器包括载人部件,例如平台、舱体等等。
飞行器中可以包含备用电源,例如电池组,也可以没有。备用电源用于在紧急情况下对电机进行供电。正常情况下都采用外接电源供电,一旦由于电源出故障,可以迅速切换到备用电源,以防止飞行器由于电源故障而坠落。
有益的效果:
采用本发明技术方案制作的水上飞行器系统,人可以在飞行器上长时间飞行。
由于本发明中的飞行器采用船上的电源供电,当船停泊或航行与水面时,飞行器可以在船周围的空中飞行,其距离仅受电线的长度限制。一般来说,飞行距离达到几百米是没有问题的,已经足够满足娱乐的要求。由于飞行器不带电池,或者只带很少的电池,本发明可以采用大功率电机驱动飞行器的桨片,从而能够将飞行器的负载轻松提高到50公斤以上,甚至是500公斤、5吨的重量以上。这样,飞行器可以满足载人、载多人的要求。这样的负载能力使得本发明的飞行器足够胜任当前水面飞行娱乐活动。
为了便于理解本发明,下面提供附图及实施例用于解释本发明,但它们不构成对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明的飞行系统的结构示意图。该示意图只标出了本发明的飞行系统的基本结构,还有不少部件未标出,本领域内技术人员可以根据现有技术安装。
附图标记说明:
1-船
2-安全绳
3-载人或载物部件
4-飞行器主体
5-电线
具体实施方式
下面通过结合实施例详细描述本发明的飞行器件。
首先制造机架,在机架上安装电机,将桨片安装到电机上。再安装高气压计、gps模块、陀螺仪、加速度计传感器以及各控制电路、遥控系统、线控系统等。
然后在飞行器的下部安装载人部件,例如平台、舱体等。并在载人或载物部件上安装飞行器的操控系统,便于人员操控飞行器。
在飞行器的最下端安装缓冲系统。
在飞行器上安装弹性安全绳。
将发电机固定在船上,将飞行器上连接电机的电线连接到船上的发电机。
以上所述仅是本发明实施方式的一些例子,应当指出:对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。